SU859977A2

SU859977A2 - Дальномерна система с измерением разности фаз на частоте модул ции

Info

Publication number: SU859977A2
Application number: SU762411891A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Милов; Игорь Иванович Инюткин; Александр Григорьевич Поливода; Евгений Иванович Старченко
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт применения гражданской авиации в народном хозяйстве
Priority date: 1976-10-11
Filing date: 1976-10-11
Publication date: 1981-08-30

Description

...:- . .

Изобретение Огноситс к фазовым AajiibifOiiepHbM радионавигационным системам и может использоватьс дл уп равле 11в пО|движны в1 объектами при 90Цденки их по заданным траекторюш.

ocHOBiKHny авт. св. 819767 иэаестна дгшьнОмерна система с измерением разности фаз на частоте модул ции , содвржака бортовую приемнопередамцую станцию, включаюшую приёмно передаздую антенну, передатчик, приемник, состо адий из преобразовател и усилител -ограничител , генератор частоты, индикатор отклонени , делитель частоты, блок переменной згщержки и блок статистическоЛ обработки достоверных сигналов, и наземную приемно- передаюиую станцию Jl}.

Однако помехоустойчивость известной дгльномер ной систеьш недостаточна . , -,

Цель изобретени - повышение помехоустойчивости системы.

Указанна цель достигаетс тем, что в дальномерной системе с измерением разности фаз на частоте модул ции , содержашей бортовую приемноперевдаицую станцию, включающую приемно-передащую антенну, передатчик.

приемник, состо щий из преобразовател и усилител -ограничител , генератор опорной частоты, индикатор отклонени , делитель частоти, блок переменной задержки и блок статистической обработки достоверных сигналов , и наземную приемно-передающую станцию, в бортовую приемно-передаю«цую станцию введен Цифровой фильтр,

to один из входов которого соединен с генератором опорной частоты, другой вход - с преобразователем приемника, а выход - с усилителем-ограничителем приемника.

15

На чертеже представлена структурна электрическа схема предлагаемой дальномерной систе.

Дальномерна система с измерением разности фаз на частоте модул ции 20 содержит бортовую приемно-передающую станцию 1, включающую пр емно-передакхцую антенну 2, передатчик 3, приемник 4, состо щий из преобразовател S и усилител -ограничител б, ге25 нератор 7 опорной частоты, индикатор 8 отклонени , делитель 9 частоты , блок 10 переменной згщержки и блок 11 статистической обработки достоверных сигналов, цифровой фильтр

Claims

30 12, один КЗ входов которого соединен с генератором 7 опорной -частоты,другой вход - с преобразователем 5 приемника 4, а выход - с усилителем-огра ничителем б приемника 4. Блок 11 статистической Обработки.достоверных сигнало выполнен в виде двух формирователей 1з и 14 импульсов, двух схем 15 и 16 совпадени и усредн ющего дифференциально-разностного звена 17, кроме того, дальномерна система содержит наземную приемо-передающую станцию 18, состо щую из приемно .-передающей антейны 19, приемника 20 и передатчика 21. Система работает, следующим образом . На модул ционный вход передатчи ка 3 поступают импульсы с генератора 7 через делитель 9 частоты. Частота импульсов соответствует модул ционной частоте. .Из иМпульсов опорной частоты в передатчике 3 эырабатываетс синусоидальный сигнал, которым модулируют с собственные высокочастотные колебани . Модулированные высокочастотные йолебани излучаютс приемо-передающей антенной 2 и через приемно-передающую антенну 19 наземной примнопередающей станции 18 поступают на вход приемника 20. В пр иемнике 20 вы дел етс частота модул ции. С помощь этой частоты модулируютс .собственные высокочастотные колебани передатчика 21, частота которого отличаё .тс от частоты передатчика 3. Модулированное высокочастотные ко лебани , излучаемые приемно-передающёй антенной 19, принимаютс приемно передающей антенной 2 и поступают на вход преобразовател 5, в котором .выдел етс частота модул ции и посту пает на вход цифрового фильтра. 12, на второй вход которого подаютс импульсы с генератора 7. Сигнал модул ционной частоты подвергаетс цифровым фильтром 12 нецреЕЯЛвному квантованию . На выходе цифрового фильтра 1 по вл етс квантованный вариант вход ного сигнала в случае совпадени его рабочей частоты и частоты .входного :сигнала, .т.е. по вл етс только сигнал с частотой модул ции. Далее сигнал с модул ционной частотой поступает и.а усилитель-ограничитель 6, на выходе которого по вл етс опорный импульс в момент перехода входного сигнала через нулевую линию Опорный импульс поступает на .вход блока Ю. БЛОКОМ 10 осуществл етс сдвиг им- пульса в пределах длительности перио да следовани импульсов генератора 7 Передним фронтом выходного импуль са блока 10 запускаетс формирователь 13, длительность выходного импульса которого ра.вна длительности импульса генератора 7 Этот импульс поступает на входы схемы 15 сов.падений и второго формировател 14, который запуска етс по заднему фронту входного импульса. йлходной сигнал с усредн ющего дифференциально-разностного звена 17 поступает на вход индикатора 8. Б момент калибровки с помощью блока 10 совмеща отс стробимпульсы с формирователей 13 и 14 с одним из ближайших по временному положению импульсов генератора 7. в этом случае со схем 15 и 16 совпадений на интегрирующие цепи (не показаны) усредн ющего дифференциально-разностного звена 17 поступают импульсы. Равенство по длительности выходных импульсов со схем 15 и 16 совпадений наступает лишь в момент.половинного перекрыти импульсов генератора 7 с импульсами формирователей 13 и 14, что соответствует равенству входных напр жений на интегрирувздих цеп х усредн ющего дифференциально-разностного звена 17, на выходе которого автоматически устанавливаетс условный нуль. Это соответствует выбранной трассе перемещени . При наличии отклонени полвижного объекта от заданной трассы во вр1еменном интервале сдвигаетс пара стробИмпульсов с формирователей 13 и 14., нарушаетс равенство длительности выходных импульсов со схем 15 и 16 совпадени , а следовательно, на выходе блока 11 по вл етс информаци о величине и направлении отклонени подвижного объекта от заданной трассы. Предлагаема система повышает точность управлени подвижным объектом при вождении его по эквидистантнь1м трассам -В зонах, насыщенных радиотехническими средствами навигации. Формула изобретени Дальномерна система с измерением разности фаз на частоте модул ции по авт. св. № 819767, о т.л и ч а ю щ а Я с ТИМ, что, с целью повышений помехоустойчивости, в бортовую прйемно пJpeдaraцyю станцию введен . цифровой фильтр, один из входов которого соединен с генератором опорной частоты, другой вход - с преобраэоватгелем приемника, а выход - с усилитeлeм-t гpaничиteлeм приемника. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. свидетельство СССР 8197б7 кл. G 01 S 1/32, 31.03.76.