SU859202A1

SU859202A1 - Apparatus for marking articles

Info

Publication number: SU859202A1
Application number: SU802871634A
Authority: SU
Inventors: Сергей Ефимович Сергеев
Original assignee: Sergeev Sergej E
Priority date: 1980-01-08
Filing date: 1980-01-08
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR MARKING PRODUCTS

1one

Изобретение предназначено дл нанесени маркировочной надписи на плоскую поверхность изделий, преимущественно полупроводниковых,приборов и микросхем.The invention is intended to apply a marking on a flat surface of products, mainly semiconductor, devices and microcircuits.

Известны различные устройства дл маркировки полупроводниковых приборов , состо щие,как правило, из подающего бункера, транспортирующего мехайизма и печатного аппарата fl3 .Various devices for marking semiconductor devices are known, consisting, as a rule, of a feed bin, a transport mechanism and a fl3 printing unit.

. Однако при маркировке полупроводниковых приборов известные устройства не всегда могут обеспечить качественную печать знаков на ловерхности , имеющей ограниченные размеры .. However, when marking semiconductor devices, known devices may not always provide high-quality printing of signs on a surface having a limited size.

Известно также устройство дл маркировки, содержащее подающий барабан с гнездами дл изделий, кинематически св занный с приводом, и печатаюи Ий узел с маркирук цим роликом 2.It is also known a marking device comprising a feed drum with product slots, kinematically associated with a drive, and a printing unit with a marking roller 2.

В этом устройстве маркирование изделий осуществл етс непрерывно вращающимс в одну сторону маркирующим роликом во врем остановки подающего барабана, что ограничивает его производительность.In this device, product marking is carried out by a marking roller continuously rotating in one direction during the stopping of the supply drum, which limits its performance.

Повышение производительности этого устройства, возможное только за счетImproving the performance of this device is possible only due to

уменьшени цикла его работы, приводит к ухудшению условий загрузки, повышению инерционных нагрузок, а следовательно, к снижению надежности и качества маркировки.reducing the cycle of its operation, leads to deterioration of loading conditions, increase inertial loads, and consequently, to a decrease in reliability and quality of marking.

Цель изобретени - повышение производительности устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

Указанна цель достигаетс за счет того, что устройство дл маркировки изделий имеет кривсшипно-ползунный механизм, на ползуне которого смонтирован печатакхций узел, а привод выполнен в виде мальтийского механизма , ведуща цевка которого кинематически св зана с кривошипе и маркирующим роликом.This goal is achieved due to the fact that the device for marking products has a crank-slider mechanism, on the slider of which the unit is mounted and the drive is designed as a Maltese mechanism, the leading pinch of which is kinematically connected with the crank and the marking roller.

Кроме того, за счет того, что мальтийский механизм выполнен с числом пазо мальтийского креста вдвое меньшем числа гнезд подающего барабана , а радиус кривошипа равен радиусу маркировочного ролика.In addition, due to the fact that the Maltese mechanism is made with the number of Paz Maltese cross twice the number of slots of the supply drum, and the radius of the crank is equal to the radius of the marking roller.

Конструктивное выполнение устройства дл маркировани , в котором печатающий узел выполнен с непрерывно вреицающймс в Одну сторону маркируюошм ролике и размещен на вздомом звене кривошипно-ползунного механизма колебательного движени ,обес .печивает дополнительное лоступательйое переме1цеыие маркирующему ролику по заданному закону, выполнение при вода 6араба«а в-виде механизма прерывистого вращени , который обеспечивает поворот барабана в направлении , противоположном направлению вра здеИй маркирующего ролика и с шагом угла поворота, большим рассто ни между смежными гнездами барабана на величину, кратную этому рассто нию, позвол ет омуществл ть поворот барабана на угол, больший рассто ни между смежными гнездами, по крайней Мере, в два раза, а выбор скорости поступательного перемещени V Марки рующего ролика при опозитном расположении его с изделием и окружных скоростей (JU г и ии-2, R соответственно маркирующего ролика и маркируемо поверхности издели из соотношени 0,7-1,3 позвол ет осущестav ,R-u.r вл ть маркирование изделий как во врем остановки барабана с издели ми так и во врем их движени при пр мом и обратном ходе кривошипно-пол3yHtforo механизма. Выбор же соотношени скоростей V и 11 г , R при опозитном расположе нии маркирующего, ролика и издели в пределах 0,7-1,3 обеспечивает равенство скоростей маркирующей повер ности маркирующего ролики и маркируемой поверхности издели , причем чем выше требовани к качеству маркировани , тем указанное соотношени скоростей ближе к 1. Кроме того, наличие механизма ко лебательного движени , выполненного в виде кривошипно-ползунного механи ма с радиусом кривошипа, равным радиусу маркирук цего ролика и механиз ма прерывистого вращени - привода барабана - в виде мальтийского механизма с числом пазов мальтийского креста вдвое меньшим числа гнезд ка русели, угловыии скорост ми ведущих звеньев крйвошипно-ползунного и мал тийского механизмов равными угловой скорости маркирующего ролика и выбор радиуса маркирующего ролика г, радиуса окружности R, описываемой маркируемой поверхностью издели , и числа пазов Z мальтийского кресГ 1 6in та из соотношени -о по R 1 i вол ет осуществить маркирование одного издели , размещенного в гнезде неоод1вй ного барабана, при пр мом ХоДе ползуна кривошипно-ползунного механизма и одного издели во врем поворота барабана при обратном ходе ползуна кривошипно-ползунного мехаИйзМа , что расшир ет функциональные возможности устройства и повышает его производительность, по крайней мере, в 2 раза по сравнению с нзвес jitiM устройством. На чертеже изображена кинематическа схема устройства. Устройство дл маркировки содержит печатающий узел 1 с вращающимс в одну сторону маркирующим, роликом 2 и подающий барабан 3 с гнездами 4 дл маркируемых изделий. Печатающий узел 1 состоит из кинематически св занных с маркирующим роликом 2 ролика-клише 5 с печат ми 6 и 7, красконанос щего зластичного ролика 8 и красконанос щих роликов 9и 10. Колебательное движение печатающему узлу 1 обеспечивает кривошипно-ползунный механизм, содержащий ведущее звено-кривошип 11,шатун 12 и ведомое звено-ползун 13 в Направл ющих 14, а прерывистое вращение барабана 3 обеспечивает мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест 15 с пазами 16, ведущее звено-цевку 17 с роликом 18. Цевка 17 мальтийского креста 15 кинематически св зана с маркирующим роликом 2печатающего узла 1 посредством телескопического карданного вала 19, через зубчатую передачу 20 с ведущим Звеном-кривошипом 11 кривошипноползунного механизма и через редуктор 21 с злектродвигателем 22. Мальтийский механизм прерывистого вращени обеспечивает вращение барабана 3 в направлении, противоположном направлению вращени маркирующего ролика 2 и с шагом угла поворота cL , большим рассто ни R между смежными гнездами 4 барабана 3на величину кратную этому рассто нию . Маркирующий ролик 2 выполнен с радиусом г маркирующей поверхности и движетс со скоростью поступательного перемещени V и угловой скоростью вращени ш. Барабан 3 с размещенными в гнездах 4 издели ьад 23 вращаетс с угловой скоростью , а маркируема поверхность издели 23 описывает при вращении окружность радиусом R. Мальтийский механизм выполнен с числом 2 пазов 16 мальтийского креста 15, которое вдвое меньше числа гнезд 4 дл изделий 16 в барабане 3. Устрой JTBO работает следующим образом. Перед началом маркировани изделий подготавливают к работе печатающий узел 1, дл чего включают злектродвигаТель 22, который через редуктор 21 приводит во вращение ролики 2 и 5, 8 и 9 и 10 печатаимцего уэЛа 1. На краскорастирающий ролик 10НаиосЛт краску, котора при вращении краскорастирающих роликов 9 и 16 Красконанос щего ролика 8 распредел « С posHfcan слоем по их поверхiHodtH . злектродвигатель 20 вы ключают и протирают ролик 2 и печати 6 и 7 ролика-клише 5, снима нанесенную на ни:): краску.Constructive execution of the marking device, in which the printing unit is made with a continuously rotating one-side marking roller and is placed on the back link of the crank-slider mechanism of oscillatory motion, provides an additional accessory marking to the roller marking according to a given law, the performance will be applied. - view of the intermittent rotation mechanism, which provides rotation of the drum in the direction opposite to the direction of rotation of the marking roller and with a pitch angle a gate, a large distance between adjacent drum recesses by an amount multiple of this distance, makes it possible to rotate the drum by an angle greater than the distance between adjacent sockets, at least twice, and the choice of the translational speed V in case of its opposite arrangement with the product and peripheral speeds (JU g and II-2, R, respectively, the marking roller and the marked surface of the product from a ratio of 0.7-1.3 allows the realization, Ru.r is marking the products both during the stopping of the drum with from during the forward and backward movement of the crank-poly3yHtforo mechanism. The choice of the ratio of the speeds V and 11 g, R at the opposite positioning of the marking roller and the product within 0.7-1.3 ensures equal speeds of the marking surface of the marking roller and the marked surface of the product, and the higher the quality requirements of marking are, The indicated ratio of speeds is closer to 1. In addition, the presence of a oscillatory motion mechanism, made in the form of a crank-slider mechanism with a crank radius equal to the radius of the marking roller and the mechanism of intermittent rotation - drive bar Abana - in the form of a Maltese mechanism with the number of grooves of the Maltese cross twice the number of channel nests, angular speeds of the leading links of the cryo-slider and Malia mechanisms equal to the angular speed of the marking roller and the choice of the radius of the marking roller g, the radius of the circle R, described by the product's marked surface , and the number of grooves Z of the Maltese arm 1 6in that of the ratio -o to R 1 i can be used to mark one product placed in the slot of a neovodny drum, with a straight Hox ram PNA-slide mechanism, and one article during rotation of the drum during the return stroke of the slider crank-slider mehaIyzMa that extends the functionality of the device and improves its performance, at least 2-fold compared to nzves jitiM device. The drawing shows a kinematic diagram of the device. The marking device comprises a printing unit 1 with a marking rotating in one direction, a roller 2 and a supply drum 3 with slots 4 for the products to be marked. The printing unit 1 consists of kinematically connected to the marking roller 2 roller cliché 5 with prints 6 and 7, the plasticizing roller 8 and the painting roller 9 and 10. The oscillatory movement of the printing unit 1 provides a crank-slider mechanism containing a driving link crank 11, connecting rod 12 and slave link slider 13 in Guides 14, and intermittent rotation of the drum 3 provides the Maltese mechanism containing the Maltese cross 15 with grooves 16, the leading link-tysovka 17 with roller 18. The pin 17 of the Maltese cross 15 is kinematically in the marking roller 2 of the printing unit 1 by means of the telescopic cardan shaft 19, through the gear train 20 with the leading crank link 11 of the crank mechanism and through the gearbox 21 with electromotor 22. The Maltese intermittent rotation mechanism rotates the drum 3 in the direction opposite to the direction of rotation of the marking roller 2 and with a pitch angle cL, a large distance R between adjacent sockets 4 of the drum 3, a multiple of this distance. The marking roller 2 is made with a radius r of the marking surface and moves with the translational speed V and the angular velocity of rotation w. The drum 3 with items 23 placed in the sockets 4 turns 23 at angular speed, and the marked surface 23 of the product describes a circle with a radius R when rotating. The Maltese mechanism is made with 2 slots 16 Maltese cross 15, which is half the number of sockets 4 for products 16 in the drum 3. Arrange JTBO works as follows. Before commencing the marking of the products, the printing unit 1 is prepared for operation, which includes electromotor 22, which through a gearbox 21 drives the rollers 2 and 5, 8 and 9 and 10 of the printing wheel 1 to rotate. On the paint roller 10a paint, which, when rotating the paint rollers 9, and 16 Paint roller 8 distributes “With a posHfcan layer over them iHodtH. The electric motor 20 switches off and wipes roller 2 and prints 6 and 7 of the roller-cliche 5, removing the applied on it :): paint.

Дл маркировани в гнезда 4 барабана 3 загружают подлежащие маркировке издели 23. При включении электродвигател 22 с редуктором 21 приходит в движение кривошипно-ползунный механизм, ведомое звено которого 3 сообщает колебательное движение печатающему узлу 1, маркирующий ролик 2 и кинематически с ним св занные ролики 5,8,9 и 10 получают непрерывное , а одну сторону при красконанос адий ролик 8 наносит дозированное количество краски поочередно на печати 6 и 7 роликаклише 5; а затем печати б и 7, соприкаса сь с маркирующимроликом 2, перенос т на него рисунок клейма.For marking, reels 3 to be marked are loaded into slots 4 of drum 23. When electric motor 22 with gearbox 21 is turned on, a crank-slider mechanism moves, the driven member of which 3 oscillates to the printing unit 1, the marking roller 2 and kinematically associated rollers 5 , 8.9 and 10 receive a continuous, and one side with the paintstone ady roller 8 applies a metered amount of ink alternately on the seals 6 and 7 of roller code 5; and then the seals b and 7, in contact with the marking roller 2, are stamped onto it.

Ведомое звено-ползун 13 получает возвратно-поступательное перемещение через шатун 12, кривошип 11 и зубчатую 20, а маркирующий ролик 2 получает непрерывное вращение в одну сторону ч«рез карданный вал 19.Slave link slider 13 receives a reciprocating movement through the rod 12, the crank 11 and the gear 20, and the marking roller 2 receives a continuous rotation in one direction h "cut the propeller shaft 19.

В исходном положении ведомое звен 13 занимает крайнее правое положение а Механизм прерывистого вращени барабана 3 размещен в начале высто барабана 3, что соответствует углу поворота f - О ведущего звена-кривошипа 11 и углу поворота (-Л ведущего звена-цевки 17 мальтийского механизма.In the initial position, the driven link 13 occupies the extreme right position. The intermittent rotation mechanism of the drum 3 is located at the beginning of the height of the drum 3, which corresponds to the angle of rotation f - О of the crank link 11 and the angle of rotation (-L of the link 17 of the Maltese mechanism.

Во врем пр мого хода ведомого звена 13, на котором размещен печатак ций узел 1, мальтийский механизм осуществл ет выстой (остановку) барабана 3, во врем которого производ т загрузку изделий 23 в гИезда барабана 3, а непрерывно вращающийс в одну сторону маркирук щий ролик 2 поочередно проходит над подлежащими маркировке издели ми 23, размещенными в гнездах. 4 барабана 3. Так как каждый раз при опозитном распо-. ложении маркирующего ролика 2 с изделием 23 скорость маркирующей поверхности маркирующего ролика 2 складываетс из суюлы скоростей поступательного перемещени V маркир тощего ролика 2 и его окружной скорости .«Ji r.KOTopwe выбраны из соотнойюни , .: 0,7-1,3 и такDuring the forward stroke of the slave link 13, on which the printing unit node 1 is located, the Maltese mechanism stops (stops) the drum 3, during which the products 23 are loaded into the head of the drum 3, and the marking roller continuously rotating in one direction 2 alternately passes over the products to be labeled 23 placed in the slots. 4 drums 3. Since every time with an opozitny distribution. In the position of the marking roller 2 with the product 23, the speed of the marking surface of the marking roller 2 is made up of suyula of translational speeds V mark of the skinny roller 2 and its peripheral speed. "Ji r.KOTopwe are selected from the corresponding ratio.: 0.7-1.3 and so

tt/uK tt / uK

как барабан J во врем высто неподвижен , т.е. 2 О и окружна скорость карусели LUijR О, а, следо- вательно, скррость поступательного перемещени V маркирующего ролика 2 рариа V J« - (0,7-1,3) т.е. V - Uj г , то скорость маркирующей поверхности маркирующего ролика V, равна скорости маркирующей поверхности А издеЛИЯ 23 и рисунок клейма с маркирующего ролика 2 переноситс на издели 23. as drum J during the time is motionless, i.e. 2 O and the circumferential speed of the carousel LUijR O, and, consequently, the rate of translational movement V of the marking roller 2 raria V J - - (0.7-1.3) V - Uj g, the speed of the marking surface of the marking roller V is equal to the speed of the marking surface A of the product 23 and the design of the mark from the marking roller 2 is transferred to the product 23.

При обратном ходе ведомого эвена 13 с печатающим уэлсм 1 и непрерывно вращгшщимс в одну сторону маркирующим роликом 2 мальтийский механизм осуществл ет поворот барабана 3 через цевку 17 и мальтийский крест 15, причем шаг угла поворота барабан 3 больше рассто ни между двум смежными гнездами барабана на величину кратную этому рассто нию, а именно н угол по крайней мере, вдвое больший угла между издели ми отмаркированными при пр мом ходе печатающего узла 1. В этом случае при повороте бара;бана 3 издели 23 обгон ют маркирующий ролик 2, размещенный на возвращаиощемс в исходное положение печатающем узле 1 и занимают опозитивноё расположение с маркирующим роликом 2. так как скорость поступательного перемещени V маркирующего ролика 2 при опозитном расположении ролика с изделием 23 во врем обратного хода ведомого звена 13 также выбрана из соотношени uinc-ju г 0,7-1,3, то , т.е. и в этом случае скорость маркируемой поверхности А издели 23 будет приблизительно равна скорости маркируемой поверхности маркируемого ролика 2 при их опозитном расположении, а, следовательно, при обратном ходе будут отмаркированы ранее немаркированные издели .During the return movement of the driven EVENT 13 with printing Welms 1 and continuously rotating in one direction with the marking roller 2, the Maltese mechanism rotates the drum 3 through the pin 17 and the Maltese cross 15, with the pitch of the angle of rotation of the drum 3 more than the distance between two adjacent drum slots by a multiple of this distance, namely, an angle of at least twice the angle between the products marked during the direct movement of the printing unit 1. In this case, turning the bar, the ban 3 of the product 23 is overtaken by the marking roller 2, placed The printing unit 1 is placed on the return position with the marking roller 2. Because the translational speed V of the marking roller 2 with the opposite arrangement of the roller with product 23 during the return stroke of the slave link 13 is also selected from the ratio uinc-ju g 0 , 7-1.3, then, i.e. and in this case, the speed of the marked surface A of the product 23 will be approximately equal to the speed of the marked surface of the marked roller 2 at their opposite location, and, therefore, during the reverse course, previously unmarked products will be marked.

Claims

1. A device for marking products, preferably semiconductor devices and microcircuits, containing a supply drum with slots for products, kinematically connected to a drive, and printing units with a marking roller, characterized in that it has a crank-slider to increase performance a mechanism, on the slider of which a printing unit is mounted, a node and the drive is made in the form of a Maltese mechanism, the leading pinch of which is kinematically connected with a crank

and marking roliksm.

2. The marking device according to claim 1, characterized in that the Maltese mechanism is made with the number of slots of the Maltese cross twice as many as the number of jacks of the supply drum, and the radius of the crank of the roller is equal to the marking roller.

Sources of information: ations taken into account during the examination

1. (Petrikovsky EL, and others. Marking of products in radio and electronic industries. M., 1974.

2. USSR author's certificate tt 554455, CL. B 41 F 17/00, 1976, (prototype).