SU856956A1

SU856956A1 - Textile machine receiving-container change mechanism

Info

Publication number: SU856956A1
Application number: SU792731440A
Authority: SU
Inventors: Георгий Иванович Курганов; Василий Павлович Буличев; Евгений Александрович Тупиченков
Priority date: 1979-02-27
Filing date: 1979-02-27
Publication date: 1981-08-23

Description

Изобретение относитс к текстильной промышленности, а именно к механизмам смены приемных контейнеров текстильных машин. Известен механизм смены приемных контейнеров текстильных машин, содер жащий стол дл установки приемного контейнера, средство дл транспортировки контейнеров на участке между поворотным столом и подающим и отвод щим транспортерами, и средство дл захвата и подъема контейнеров,соединенное с приводом fl. Однако известный механизм имеет ограниченные технологические возможности . Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей. Поставленна цель достигаетс тем что механизм смены приемных контейне ров текстильных машин содержит поворотный стол дл установки приемного контейнера, средство дл транспортировки контейнеров на участке между поворотным столом и подающим и отво ДЯ14ИМ транспортерами, и средство дл захвата и подъема контейнеров, соеди ненное с приводом и вк.гаочаю1дее разме щенные между транспортерами две продольные направл ющие с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещени , а поворотный стол размещен между направл ющими. На фиг. 1 изображен механизм смены приемных контейнеров, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, во врем перезаправки контейнеров; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 6 - вариант исполнени механизма смены контейнеров , на фиг. 7 - то же, в момент перезаправки контейнеров, на фиг. 8 - то же, вид сверху. Механизм смены приемных контейнеров содержит подающий транспортер 1 дл подачи пустых контейнеров 2,поворотный стол 3 дл установки приемного контейнера 4, наход щегос в позиции укладки жгута, поступающего из укладчика 5, отвод щий транспортер 6 дл удалени полных контейнеров 7 и средство дл захвата и подъема контейнеров , включающее две продольные направл ющие 8, размещенные между Транспортерами 1 и 6 с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещени . Направл ющие 8 имеют механизм 9 продвижени контейнеров вдоль направл ющих. Привод длиThe invention relates to the textile industry, in particular to the mechanisms for changing the receiving containers of textile machines. A known mechanism for changing the receiving containers of textile machines, containing a table for mounting the receiving container, means for transporting containers in the area between the turntable and supply and discharge conveyors, and means for gripping and lifting containers connected to the fl drive. However, the known mechanism has limited technological capabilities. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The goal is achieved by the fact that the change container of the receiving containers of textile machines contains a rotary table for setting the receiving container, means for transporting containers in the area between the rotary table and the feed and detachable 14H conveyors, and means for gripping and lifting containers connected to the drive and in There are two longitudinal guides placed between the conveyors with the possibility of reciprocating vertical movement, and the turntable is placed between the guides. FIG. 1 shows the mechanism for changing receiving containers, side view; in fig. 2 the same, during the refilling of containers; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. one; in fig. 5 is a section BB in FIG. 2, in FIG. 6 shows an embodiment of the container changing mechanism; FIG. 7 - the same, at the time of refilling of containers, in FIG. 8 - the same, top view. The receiving container exchange mechanism comprises a feeding conveyor 1 for feeding empty containers 2, a rotary table 3 for setting the receiving container 4, which is in the harness laying position, coming from the stacker 5, the discharge conveyor 6 for removing full containers 7 and means for gripping and lifting containers, including two longitudinal guides 8, placed between Conveyors 1 and 6 with the possibility of reciprocating vertical movement. The guides 8 have a mechanism 9 for moving the containers along the guides. Drive length

дновременного подъема и опускани аправл ющих 8 включает пневмоцииндр 10, продольную штангу 11, св анную со штоком пневмоцилиндра iO и ычагами поперечных валов 12, котоые соединены через реечно-зубчатую ередачу 13 с вертикальными стойками 4 направл ющих 8. Поворотный стол 3 размещен между направл ющими 8. Между направл ющими 8 (фиг. 6-8) расположен выступ 15 подающего транспортера 1 и выступ 16 отвод щего транспортера 6. Механизм продвижени контейнеров вдоль, направл ющих 8 выполнен в виде тележек 17, подвижно установленных на направл ющих 8.Привод дл перемещени тележек 17 содержит электродвигатель с редуктором (не показаны), Цепную передачу 18 (фиг. 8), соедин ющую выходной вал приводного редуктора с поперечным валом 19, смонтированным на направл ющих 8 с возможностью вращени .At the same time, raising and lowering the guide 8 includes a pneumatic cylinder 10, a longitudinal rod 11 connected to the rod of the pneumatic cylinder iO and transverse shaft levers 12, which are connected through a rack and pinion gear 13 with vertical racks 4 of the guide 8. The turntable 3 is positioned between the rails 13. 8. Between the guides 8 (Figs. 6-8) there is a protrusion 15 of the feeding conveyor 1 and a protrusion 16 of the tapping conveyor 6. The mechanism for moving the containers along the length of the guides 8 is made in the form of carts 17 movably mounted on the guides 8. The drive for moving the carriages 17, there is an electric motor with a gearbox (not shown), Chain transmission 18 (Fig. 8) connecting the output shaft of the drive gearbox to the transverse shaft 19 mounted on the guides 8 rotatably.

На поперечном валу 19 установлены зубчатые колеса 29, наход щиес в зацеплении с зубчатыми рейками 21, св занными с тележками 17,On the transverse shaft 19 there are mounted gears 29 meshed with gear racks 21 associated with carriages 17,

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

В момент заполнени контейнер 4 находитс на поворотном столе 3,который сообщает контейнерудвижение,необходимое дл равномерного заполнени жгутом, поступающим с укладчика 5. Направл ющие 8 в это врем опущены и не касаютс опорных поверхностей контейнера 4, вращающегос вместе со столом 3.At the time of filling, the container 4 is on the turntable 3, which informs the container movement necessary for uniform filling with the bundle coming from the stacker 5. The guides 8 are lowered at this time and do not touch the bearing surfaces of the container 4 rotating with the table 3.

В момент подачи пустого контейнера 2 (по стрелке В) включаетс транспортера 1. Концевой выключатель (не Показан), установленный в конце подающего транспортера 1 срабатывает при контакте с контейнером 2 и выключает привод транспортера 1, останавлива пустой контейнер 2 в позиции , исходной дл замены.At the moment of supplying the empty container 2 (along arrow B) the conveyor 1 is turned on. A limit switch (not shown) installed at the end of the feeding conveyor 1 is activated when it comes in contact with the container 2 and turns off the drive of the conveyor 1, stopping the empty container 2 in the position for replacing .

По сигналу окончани заполнени и начала смены контейнеров в пневмоцилиндр 10 подают сжатый воздух.Шток пневмоцилиндра перемещает продольную штангу 11, котора поворачивает поперечные ва.пы 12 на один и тот же угол и через реечно-зубчатую передачу 13 поднимает одновременно все вертикальные стойки 14 вместе с направл ющими 8 на одну и ту же высоту. Высота подъема отрегулирована таким образом, что при верхнем положении направл ющие снимают наполненный контейнер со стола 3, при этом установочные поверхности направл ющих 8 и транспортеров 1 и 6 располагаютс на одном уровне.At the signal of the end of filling and the beginning of the change of containers, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 10. The pneumatic cylinder rod moves the longitudinal rod 11, which rotates the transverse waps 12 at the same angle and simultaneously raises all vertical racks 14 along with guides 8 to the same height. The lifting height is adjusted in such a way that, with the upper position, the guides remove the filled container from the table 3, while the mounting surfaces of the guides 8 and conveyors 1 and 6 are flush.

. Концевой выключатель, срабатывающий при верхнем положении направл ющих 8 подает сигнал на включение механизма 9 продольного перемещени контейнеров, который четырьм лапами. A limit switch triggered when the top position of the guides 8 sends a signal to activate the mechanism 9 for longitudinal movement of the containers, which has four legs

охватывает пустой контейнер 2, наход щийс в исходной позиции на подающем транспортере 1, и полный контейнер , установленный на направл ющих 8, и продвигает оба контейнера в направлении , указанном стрелкой В. При этом одновременно полный контейнер 2 перемещаетс со стола 3 на отвод щий транспортер 6, а пустой контейнер с подающего транспортера 1 на направл ющие 8.covers the empty container 2, which is in the initial position on the feeding conveyor 1, and the full container, mounted on the guides 8, and advances both containers in the direction indicated by arrow B. At the same time, the full container 2 moves from table 3 to the discharge conveyor 6, and the empty container from the feeding conveyor 1 to the guides 8.

Концевой выключатель направл клдих 8 срабатывает при контакте с пустым контейнером 2 и подает сигнал на остановку механизма продольного перемещени контейнеров в тот момент, когда пустой контейнер устанавливаетс над столом 3.The limit switch direction 8 is activated when it comes into contact with an empty container 2 and sends a signal to stop the mechanism for longitudinal movement of containers at the moment when the empty container is installed above table 3.

Одновременно этот же выключатель подает сигнал на сброс воздуха из пневмоцилиндра 10, удерживающего направл ющие 8 в верхнем положении.At the same time, the same switch provides a signal for air discharge from the pneumatic cylinder 10, which keeps the guides 8 in the upper position.

Направл ющие 8 под действием силы т жести опускаютс и пустой контейнер 2 устанавливаетс на стол 3. Если стол 3 остановлен, то включаетс привод его вращени и начинаетс заполнение установленного контейнера 2. Полный контейнер 2 удал ет из зоны укладки транспортер 6. Затем включаетс привод подающего транспортера 1 дл подачи очередного пустого контейнера на позицию, исходную дл замены , и цикл .повтор етс . При подъеме направл ющих 8 (фиг. 6-8) иа них устанавливаетс контейнер 4, сн тый с выступа 15 подающего транспортераThe guides 8 are lowered by gravity and the empty container 2 is placed on table 3. If table 3 is stopped, the drive of its rotation turns on and the filling of the installed container 2 begins. Full container 2 removes conveyor 6 from the stacking area. conveyor 1 for feeding the next empty container to the position for replacement, and the cycle is repeated. When lifting the guides 8 (figs. 6-8), container 4 is installed and removed from the protrusion 15 of the feeding conveyor

1и полный контейнер 2, сн тый со стола 3. Механизм продвижени 9 контейнеров направл ющих 8 продвигает их на рассто ние, отрегулированное таким образом, что пустой контейнер1 and a full container 2 removed from the table 3. The advancement mechanism 9 of the guide containers 8 advances them to a distance which is adjusted so that the empty container

2устанавливаетс над столом 3, а полный контейнер 2 над выступом 16 отвод щего транспортера 6.2 is installed above the table 3, and the full container 2 above the projection 16 of the discharge conveyor 6.

При опускании направл ющих 8 пустой контейнер 2 устанавливаетс на стол 3, а полный контейнер 2 на выступ 16 отвод щего транспортера 6, который удал ет его из зоны укладки. В этом случае можно точно и надежно перемещать и устанавливать контейнеры 2, так как им не приходитс преодолевать стыки между направл ющими 8 и транспортерами 1 и 6. После подъема направл ющих 8 (фиг. 6-8) вместе с тележками 17, наход щимис в исходном левом положении, на тележки 17 одновременно устанавливаетс пустой контейнер 2 с выступа 15 подающего транспортера 1 и полный контейнер 2 со стола 3. Включаетс привод перемещени тележек, который через цепную передачу 18 передает вращение на поперечный ваг. 19. При вращении вала 19, закрепленные на нем зубчатые колеса 20 перемещают рейки 21 и св занные с ними тележки 17 вправо (по стрелке В). Псюле опускани направл к цих 8 и установки контейнеров 2, включаетс обратный ход тележек 17 и они перемещгиотс влево на исходную рюэнцию. В предлагаемом механизме смены приемных контейнеров, последние при транспортировании опираютс на две направл ющие или расположенные на ни тележки, причем центры т жести контейнеров наход тс между ними, что позвол ет примен ть контейнера любых размеров и снизить требовани к проч ности и жесткости оболочек контейнеров . В св зи с тем, что подъем и опускание контейнеров происходит ,; строго вертикально и продольное пере мещение их пр молинейное, точность установки контейнеров на стол повыша етс .When lowering the guides 8, an empty container 2 is placed on table 3, and a full container 2 on the ledge 16 of the discharge conveyor 6, which removes it from the stacking area. In this case, it is possible to accurately and reliably move and install containers 2, since they do not have to overcome the joints between guides 8 and conveyors 1 and 6. After lifting the guides 8 (Fig. 6-8) together with the trolleys 17 located in in the initial left position, an empty container 2 is simultaneously mounted on the carriages 17 from the protrusion 15 of the feeding conveyor 1 and the full container 2 from the table 3. The drive for moving the carriages is activated, which transmits rotation to the transverse car through the chain drive 18. 19. When the shaft 19 rotates, the gears 20 fixed on it move the rails 21 and the trolleys 17 associated with them to the right (along arrow B). The pseud of lowering towards cx 8 and the installation of containers 2, includes the return stroke of the carriages 17 and they are shifted from the left to the original position. In the proposed mechanism for changing the receiving containers, the latter are supported on two guides or located on trolleys, with the center of gravity of the containers between them, which allows the use of containers of any size and reduce the requirements for durability and rigidity of container shells. Due to the fact that the raising and lowering of containers occurs,; strictly vertical and longitudinal movement of them is linear, the accuracy of installation of containers on the table increases.

$-$ -

, у.., ..

//

Claims

yX // X // x The invention The mechanism for changing the receiving containers of textile machines, containing a turntable for setting up the receiving container, means for transporting containers in the area between the turntable and the inlet and outlet conveyors, and means for gripping and lifting the containers connected to drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the means for gripping and lifting containers includes two longitudinal guides arranged between the conveyors with zvratno reciprocating vertical movement, and the turntable is arranged between guide. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Patent No. 568353, cl. B 65 N 75/16, 1974.

one

IL U

Vi- / f

igz

± ll

N

“, Vir4.

FIG 5

iS

Tvgp

/

f7 F

n

/ If ig. 6

16t

II

T-8

F

go T

If.

/

h

7/7

M