SU856899A2 - Устройство дл подачи и укладки штучных предметов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

I

Изобретение относитс  к расфасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промьшшенности дл  подачи и укладки хлебобулочных изделий в лотки.

По основному авт. св. № 710870 известно устройство дл  подачи и укладки штучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление дл  формировани  р да предметов , механизм перемещени  р да предметов на общее группирование, приспособление дл  контрол  наличи  р да предметов, механизм группировани  и укладки предметов в тару, приспособление дл  установки и смены тары. Подача предметов в устройстве осуществл етс  непрерывно движущимс  транспортером J.

Однако при подаче предметов, например хлебобулочных изделий в момент , когда подвижный борт приспособлени  дл  формировани  р да

отклон етс  и издели , формированные в р д перед упором этого приспособлени , перемещаютс  толкателем механизма передачи предметов на общее группирование с движущейс  поверхности транспортеров, имеет место самосмещение изделий из р да и изменение кх ориентированного положени , т.е. на общее группирование толкатель перемещает неупор доченную группу изделий, что недопустимо, так как это ведет к неупор доченному общему группи- . рованию изделий и, как следствие, неправильной укладке изделий в лоток , причем издели  могут быть приведены при этом в негодность.

Причиной изменени  взаиморасположени  изделий в сформированном р ду  вл етс  действие движущейс  поверхности транспортера на останавливающиес  перед упором и дав щие ода(н на другой издели . Поскольку положение изделий в р ду при отлоненном борте не ограничено, а оприкасающиес  в р ду издели  огут иметь форму с овальными поерхност ми или различной заостреностью концов и др. или иметь относительно малую прочность поверхностей что. не способствует формированию и Сохранению р да изделий, то издели  под действием транспортера и давлением одно на другим не могут удержатьс  в р ду и до перемещени  р да их толкателем са мосмещаютс  из заданного положени .

Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено механизмом прерывани  движени  транспортера , состо щим из двух обгонных

муфт, св занных между собой с ..помощью ступиц, при этом одна из муфт соединена с механизмом перемещени  р дов предметов посредством повод- ковой вилки, с храповиком, собачки, взаимодействующей с вилкой, и кулачка с приводом транспортера посредством обоймы а друга  - с приводным барабаном транспортера посредством обоймы.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  подачи и укладки штучных предметов, момент формировани  р да батонов; на фиг. 2 - то же, момент общего группировани ; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3, на момент формировани  р да батонов, на фиг. 6 - то же, момент общего группировани  , на фиг, 7 - кинематическа  схема св зи механизма перемещени  р да предметов на общее группирование привода, подающего транспортера и механизма прерывани  движени  последнего на фиг. 8 - предлагаемое устройство, момент формировани  р да мелкоштучных изделий на фиг. 9 - то же, момент общего группировани J на фиг. 10 - то же, момент формировани  р да формового хлеба на фиг. П - то же, момент общего группировани ; на фиг. 12 сечение Г-Г на фиг. 10 на фиг. 13 то же (опорна  поверхность приспособлени  дл  формировани  р да выполнена в виде неподвижной площадкк ; на фиг. 14 - механизм прерьюани  /движени , общий вид; на фиг. 15 разрез Е-Е на фиг. Ц} на фиг. 16 разрез Ж-Ж на фиг. 14; на фиг. 17 разрез И-И на фиг. 14.

Устройство состоит из подающего транспортера 1, приспособлени  дл 

формировани  р да предметов, включающего упор 2, опорную поверхность 3 и подвижный борт 4, механизма перемещени  р да предметов на общее грзшпирование с толкателем 5. форма

переталкивающей рабочей поверхности которого в процессе работы измен етс  заданным образом, приспособлени  дл  контрол  наличи  р да пред метов с помощью датчиков 6, механизма группировани  и укладки предметов в лоток 7, включающего раздвижные створки 8, неподвижный борт 9 и подъемный стол 10.

Устройство снабжено приводом,

включающим электродвигатель П,

вариатор 12 и редуктор J3 от которого подающему транспортеру 1 передаетс  непрерьгоное независимое движение , а другим движущимс  элементам устройства - через распредели- . тельную коробку 14, управл ющей и согласующей их движение в определенном цикле. Дл  прерывани  движени  подающего транспортера 1 в момент

перемещени  р дов предметов толкателем 5 механизма передачи на группирование устройство снабжено механизмом 15 прерьшани , через элементы которого от привода посред-

ством звездочки 16 передаетс  независимое движение подающему транспортеру 1 и который управл етс  по положению кулака 17 хода толкател  5 от звездочки 18, кинематически

св занной с кулаком 17.

В устройстве, при необходимости, опорна  поверхность 3 приспособлени  дл  формировани  р да из поступивших предметов может быть выполнена

как в виде отрезка несущей поверхности транспортера (фиг. 3, 12), так и в виде отдельного транспортера (фиг. 8) или неподвижной площадки (фиг. 13).

Механизм 15 прерывани  состоит из звездочки 16, расположенной на непрерывно вращающемс  в процессе работы приводном валу 19, который имеет закрепленную неподвижно щестёрню 20. Шестерн  20 входит в зацепление с шестерней 21, представл ющей собой обойму муфты обгона 2-й группы , котора  расположена на промежуточном валу 22 и котора  имеет ролики 5 23, неподвижно закрепленную на валу 22 ступицу 24 и.подвижно закрепле ную на валу 22 поводковую вилку 25. На валу 22 расположена также пре дохранительна  муфта обгона 1-й гру пы с неподвижно закрепленной на вал 22 ступицей 26, роликами 27 и обойм в виде шестерни 28, Шестерн  28 вх дит в зацепление с шестерней 29, за крепленной неподвижно на выходном валу 30, от которого подаюпщй транс портер 1 приводитс  в движение. Поводкова  вилка 25 служит дл  выбивани  роликов 23 из клиновой ще ли, следствием чего  вл етс  прерывание передачи движени  от обоймы 21 к ступице 24 и остановка подающе го транспортера. Дл  управлени  раб той поводковой вилки 25 последн   несет на себе венец-храповик, взаимодействующий в процессе работы с установленной подвижно на оси 31 уп равл емой собачкой 32, Положение собачки задаетс  кулачком 33, непод вижно закрепленным на валу 34, на ротором закреплена также звездочка 1 1 Звездочка 18 и кулак 17 хода тол гел  5 кинематически св заны таким образом, что один оборот кулака 17 соответствует одному обороту кулачка 33. Устройство работает следующим об разом. Предметы, например батоны (фиг,1 6), поступающие ориентированно, по одному, с необходимым дл  последующих операций интервалом, транспортером 1 подаютс  до упора 2 и останавливаютс  вплотную один за другим формиру сь в р д по два, на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в канале, образующимс  между подн тым бортом 4 и толкателем 5 в исходном положении. При наличии сигнала от датчиков 6 о сформироваюга р да батонов передупором 2 к моменту начала хода толкател  5, . еще до подхода третьего батона, толкатель 5 начинает смещать р д батонов с опорной -поверхности 3 на поверхность раздвижных створок 8, ограниченную неподвижным бортом- 9, контур которого по периметру совпадает с контуром лотка 7, В момент начала смещени  батонов толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 борт 4 отклон етс  и освобождает путь дл  смещени  и 9 группировани  батонов вплотную один к другому боковыми поверхност ми на створках 8 с одновременным запо  , нением поверхности последних ограниченной бортом 9, Во врем  смещени  батонов толките лам 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 движение подакмцего транспортера 1 прерываетс  и воздействие сил трени -скольжени  при движении его несущей поверхности на нижнюю поверхность батонов прекращаетс , что исключает самосмещение батонов из заданного положени  и нарушение сформированного р да их при отклоненном борте 4, т.е. обеспечиваетс  надежность осуществлени  процесса смещени  и общего группировани  батонов . К моменту возврата толкател  5 в исходное положение движение подакмцего транспортера 1 возобновл етс , а борт 4 возвращаетс  в подн тое положение, вновь образу  с толкателем 5 .канал и отдел   поверхность створок 8 от опорной поверхности 3. В период передачи на створки 8 р да батонов дл  общего группировани  (длина р да превьшает ширину лотка, относительно которого этот р д формируетс ) толкатель 5 измен ет заданным образом форму переталкивающей поверхности, тем самым измен   взаиморасположение батонов в р ду с установлением между концами р да рассто ни  не более внутреннего размера лотка по ширине. Батоны, сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством , укладываютс  в лоток 7 в результате гор изонтального раздвижени  створок со скоростью, необхоимой дл  достаточногосохранени  относительно группового расположеи  изделий до момента попадани  х в лоток 7. Причем высота падени  атонов минимальна , так как лоток в момент раздвижени  створок 8 помощью стола 10 поднимаетс  под амые створки, а к моменту возвраа створок в исходное положение стол 0 опускает лоток на рассто ние, ри котором створки не могут задеть ложенные в лоток батоны. Своевременное прекращение воздейтви  движущейс  несущей поверхноста ранспортера йа нижнюю поверхность формированных в р д батонов, обеспечивающее повьшение надежности работы устройства, необходимо и при работе с другими хлебобулочными издели ми на различных по исполнению устройствах дл  подачи и укладки (фиг. 8-13).

При подаче (фиг. 8, 9) заранее сформированных р дов предметов, например мелкоштучных изделий, с необходимым дл  последующих операций интервалов между р дами, можно опорную поверхность 3 приспособлени  дл  формировани  р да из поступивших предметов в предлагаемом-густройстве вьшолнить в виде отдельного транспортера , прерывающего движение во врем  смещени  р да изделий толкателем 5, обеспечив и надежность осуществлени  процесса смещени , и практически- отсутствие проскальзьшани  р да издели  перед упором 2.

При подале, например формового хлеба с неопределенным интервалом между б гханками (фиг. 10-13), перед упором 2 прис пособлени  дл  формировани  р да предметов может HH.Jкапливатьс  вплотную одна за другой и давить одна на другую под воздействием несущей поверхности подающего транспортера несколько большее чиело буханок, чем в сформированном дл  передачи р ду. Сн тие воздействи транспортера на буханки в момент смещени  толкателем р да из двух буханок с опорной поверхности на общее группирование исключает подпор (давление ) буханок одна  а другую, что обеспечивает достаточно свободное взаимосмещение контактирующих торцовыми поверхност ми последней ( второй ) буханки смещаемого р да и поступающей вслед за ней (третьей), т.е.

в этот момент исключаетс  затирание и нарушение целостности поверхности буханокi которые  вл ютс  легко деформируемыми и малопрочными издели ми .

В процессе работы вышеописанных устройств своевременное прерывание движени  подающего транспортера осуществл етс  с помощью механизма 15 .прерывани  (фиг. 7)через который этому транспортеру передаетс  независимое непрерьюное движение от привода устройства.

Передача движени  этим механиэ мом осуществл етс  через его, непрерывно приводимый в движение посредством звездочки 16, приводной вал 1

От шестерни 20 вала 19 через обгонную муфту с шестерней-обоймой 21, роликами 23 и ступицей 24 промежу- у точному валу 22 движение передаетс  в момент, когда поводкова  вилка 25 этой муфты своим венцом-храповиком не взаимодействует с зубом собачки 32, т.е. ролики 23 при вращении шестерни-обоймы: :21 автоматически вкатываютс  в клиновую щель, образованную обоймой и срезанной частью ступицы, св зыва  этим оба звеи в одно целое. При этом ролики 23 увлекают за собой вилку 25 и она свободно вращаетс  вместе с валом 22 В момент, когда зуб собачки 32 входит в зацепление с.венцом-храповиком поводковой вилки 25 и прерывает ее движение - вращение, последн   своими поводками выбивает ролики из клиновой щели и передача движени  от вращающейс  шестерни - обоймы 21 и ступице 24J а следовательно, валу 22 прекращаетс .

Передача движени  от промежуточного вала 22 к выходному валу 30, кинематически св занному с подающим транспортером, осуществл етс  через обгонную муфту, имеющую ступицу 26, рол1-1кИ 27, и шестерню-обойму 28, .взаимодействующую с шестерней 29 вала 30. Муфта установлена так, что при вращении с валом 22 ступицы 26 ролики 27 автоматически вкатьгоаютс  в клиновую щель, образованную срезанной частью ступицы 26 и шестерней-обоймой 28, св зьгоа  оба звена в одно целое. Эта муфта исключает ударную нагрузку на муфту с поводковой вилкой 25, возникающей иа счет сил инерции движени  транспортера, в момент, когда зуб собачки 32 останавливает вращение, поводковой вилки 25, котора  в свою очередь выбирает ролики 23 и прерывает передачу движени  к валу 22 и от него к транспортеру, так как шестерн -обойма 28, вращающа с  в этот момент ужетот транспортера, выкатывает ролики 27 из клиновой щели и обратное движение к валу 22 не передаетс .

Claims (1)

1. Управление взаимодействием зуба собачки с венцом- храповиком поводковой вилки 25, т.е. моментом прерывани  и возобновлени  движени  выходного вала,30, а следовательно и, транспортера, в данном случае осуществл етс  от кулачка 33, св занно98 го кинематически с толкателем 5 механизма перемещени  р да предметов на общее группирование, следовательно , моментом прерывани  движени  транспортера управл ет сам толкатель 5 в зависимости от наличи  перед ни сформированного р да предметов дл  передачи на общее группирование. Нгшичие механизма прерьгаани  движени  подающего транспортера в устройствах дл  подачи и укладки предметов , например хлебобулочных изделий, кроме обеспечени  надежности работы устройства, значительно ухрощает требовани  ко всей цепи устройств, обеспечивающих общую организацию поступлени  от печей на укладку, поскольку --своевременное прекращение воздействи  движущейс  несущей поверхности транспортера на нижнюю поверхность сформированных в р д изделий осуществл етс  вне зависимости от ритма поступлени  изделий по транспортеру устройства , т.е. момента подхода их к упору приспособлени  дл  формировани  р да и момента завершени  формировани  р да во времени. Формула изобретени  Устройство дл  {годачи и укладки штучных предметов по авт. св. №710870, отличающеес  тем,что с целью повышени  надежности работы устройства , оно снабжено механизмом прерывани  движени  транспортера, состо щим из двух обгонных муфт, св занных между собой с помощью ступиц, при зтом одна из муфт соединена с механизмом перемещени  посредством поводковой вилки с храповиком, собачки , взаимодействующей с вилкой, и кулачка с приводом транспортера посредством обоймы, а друга  - с приводным барабаном транспортера посредством обоймы. Источники информации, П1Я1Н тые во внимание при экспертизе 1. торское свидетельство СССР 710870, 1977 (прототип).

   55 -

   Z

   ttl

   ITA

   Т

   ffyi

   JLJ.

   .,

   Kg jf-raj i

   т

   Фи.З

   /7

   -tN

   тп lu

   Л -

   X

   ,/

   . IS

   юЛ

   11

   /

   12 13 / Фиг, 1

   EJ

   гл

   f 11

   Риг.З

   Фий.8

   if I

   ,

   Фи.1Ч