Claims (1)
торого на один из входов блока 12 сравне пн поступает пр моугольный импульс, нормированный по амплитуде и передний фронт которого практически совпадает со временем по влени вызванной электромнограммы нервно-мыщечных групп реципиента. На ьторой вход блока 12 сравнение с выхода триггера 14 Шмидта поступает пр моугольный импульс, нормированный по ампл туде , длительность которого равна времени существовани интегрированной электромиограммы нервно-мыщечных групп донора, поступающей на вход триггера 14 Шмидта от интегратора 3. Блок 12 сравнени служит Д.Г1Я временного сравнени по влени электромиоГраммы нервно-мышечных групп донора (программного сигнала) с по влением вызваЛюй электромиограммы нервно-мыщечных групп реципиента (первый и второй входы блока сравнени ззггускаютс передними фронтами пр моугольных импульсов , поступающих, соответ :твенно, от триггеров II и 14 Шмидта, и сигнал рассогласовани служит дл формирований импульса, нормированного по амплитуде, но длительность которого равна времени запаздывани между по влением электромиограммы донора и по влением вызванной Электромиограммы реципиента,, то есть про порциональна уровню порога возбуждени нервно-мыщечных групп реципиента (чем больще порог возбуждени стимулируемых нервно-мыщечных групп реципиента, тем больше длительность импульса рассогласовани ). С вы.хода блока 2 сравнени , упом нутый выше импульс рассогласовани поступает на один из входов блока 13 формировани подпорогового уровн , на второй вход которого поступает пр моугольный нмпульс с выхода триггера 14 Шмидта. Блок формировани подпорогового уровн представл ет собой емкостной накопитель, с выхода которого на третий вход модул тора 4 поступает экспоненциально нараста ющий импульс (скорость нарастани выби-. раетс по минимуму болевых ощущений при стимул ции , но в то же врем должна быть на пор док выше максимально возможной скорости нарастани программного сигнала ), амплитуда которого пропорциональ; на длительности импульса рассогласовани , поступающего из блока 12 сравнени , а длительность определ етс по влением заднего фронта импульса, поступающего от триггера 14 Шмидта. В результате на третий вход модул тора 4 из блока 13 поступает сигнал, уровень которого пропорционален уровню tiopora возбуждени нервно-мыщечных групп реципиента, но не превыщает его, пр чем этот подпороговый уровень существу ет только во врем по влени программного сигнала, а на выходе модул тора 4 формируетс управл ющийсигнал, по форме повтор ющий стимулирующий сигнал (на пример иашульсный сигнал), по амплитуде Пропорциональный величине среднего 4ййчени электромиограмиы нервно-мышечных ifpynn донора (программному сигналу), и суммнрованный с уровнем, который близок к пороговому дл нервно-мышечных групп реципиента, но не превышает его. Причем, суммирование осуществл етс только во врем существовани программного сигнала . Таким образом, на нервно-мышечные группы рецнпиента управл ющий снгнал подаетс не с нулевого урЬвн , а с уровн к пороговому дл нервно-мышечных групп рецнпиента, причем при изменении порога возбужденн нервно-мышечных групп реципиента соответственно измен ютс и подпороговый уровень Вследствне такого суммировани сокращенн мышц реципиента и донора лучше совпадают во временн , меньше отличаютс по силе (или объему движени ), то есть движени рецнпиента более соответствуют движени м донора (программе управлени ). Кроме того, управление двнжени ми становитс адаптнвным , поскольку в процессе стимул ции амплитуда управл ющего сигнала, соответству программе управлени автоматически приспосабливаетс (по порогу возбуждени ) под объект управлени . Введение в каждый канал устройства указанных новых элементов позвол ет э процессе стнмул ции подавать на нервномышечные группы рецнпиента управл юишй сигнал не с нулевого уровн , а с уроан , близкого к пороговому Дл нервно-мыщечных групп рецнпиента, причец управл ющий снгнал, соответству программе управлени , автоматнчески приспосабливаетс (по порогу возбужденн ) под объект управлени . При помощи предлагаемого -устройства достигаетс адаптивное бноэлектрнческое управление, при котором двнженн реципиента в большей степени cooтвeтcтвyюf движени м донора (программе управле нн ). Формула изобретени Многоканальное устройство адаптивного бноэлектри еского управлени движенн ми человека, каждый канал которого содержит цепь стимул ции, состо щую ИЭ ОТВОДЯШ1ГХ ( от донора) электродов, подключенных 4feрез уснлнтель биопотенциалов к ннтеграто ру, модул тора, однн из входов которого подключен к выходу интегратора, второй вход - к генератору стимулирующего снгнала ,. выход модул тора - ко входу усилител мощности и стимулирующих (реципиента ) электродов, цепь обратной св зи, состо щую нз последовательно соединенных уснлнтел бнопотенциалов и интегратора, блок разделени , однн нз входов которого подключен к выходу усилител мощности, выход - к стимулирующим электродам, второй вход - также к стимулирующим электродам, второй выход - ко входу цепи обратной св зи, и блок сравнени , отли ающеес тем, что, с целью повышенн соответстви движений реципиента заданной программе (напрнмер движени м донора), каждый канал содержит блок формированн подпорогового уровн , однн нз входов которого подключен к выходу блока сравненн , а выход - к третьему входу модул тора , и два трнггера Шмидта, вход первого триггера Шмидта подключен к выходу ннтегратора цепи обратной св зи, выход - к первому входу блока сравнени , вход втоporq трнггера Шмндта подключен к выходу интегратора цепи стнмул ции, а выход - ко второму входу блока формировани подпорогового уровн и ко второму входу блока сравнени . Источннкн информации, прин тые во вннмание при экспертизе I. Моделирование в биологии и медицине . Вып. 2, Киев, 1966, с. 34-39 (прототип ).Secondly, a rectangular impulse, normalized in amplitude, and the leading edge of which almost coincides with the time of appearance of the induced electromogram of the neuromuscular groups of the recipient, arrives at one of the inputs of block 12. The second input of block 12 comparison from the output of Schmidt’s trigger 14 receives a rectangular pulse normalized by amplitude, the duration of which is equal to the time of existence of the integrated electromyogram of the donor's neuromuscular groups, which is fed to the input of Schmidt’s trigger 14 from the integrator 3. The comparison unit 12 serves D. G1I time comparison of the occurrence of electromyograms of the neuromuscular groups of the donor (program signal) with the appearance of the evoked electromyogram of the neuromuscular groups of the recipient (the first and second inputs of the comparison block The front edges of rectangular pulses, respectively, are received from the triggers II and 14 Schmidt, and the error signal is used to form a pulse normalized in amplitude, but the duration is equal to the delay time between the appearance of the donor electromyogram and the appearance of the recipient electromyogram, and the delay time between the appearance of the donor electromyogram and the appearance of the recipient electromyogram. i.e., it is proportional to the level of excitation threshold of the neuromuscular groups of the recipient (the higher the excitation threshold of the stimulated neuromuscular groups of the recipient, the longer the imp lsa mismatch). From the output of the comparison unit 2, the above-mentioned error of the error arrives at one of the inputs of the sub-threshold level formation unit 13, to the second input of which the square pulse arrives from the output of the Schmidt trigger 14. The subliminal level forming unit is a capacitive drive, from the output of which an exponentially increasing impulse arrives at the third input of modulator 4 (the rate of increase is chosen at the minimum of pain during stimulation, but at the same time it should be higher by an order of magnitude the maximum possible rate of increase of the program signal), whose amplitude is proportional; on the duration of the error pulse coming from the comparator unit 12, and the duration is determined by the appearance of the trailing edge of the pulse arriving from the Schmidt trigger 14. As a result, the third input of the modulator 4 from block 13 receives a signal whose level is proportional to the level of tiopora excitation of the neuromuscular groups of the recipient, but does not exceed it, so this subliminal level exists only during the appearance of the program signal and at the output of the module of torus 4, a control signal is generated that repeats a stimulating signal (for example, the pulse signal), in amplitude proportional to the average 4th degree of neuromuscular electromyogram of the donor ifpynn (a program signal), and a first level, which is close to the threshold for neuromuscular recipient groups, but does not exceed it. Moreover, the summation is performed only during the existence of the program signal. Thus, the control sningal is not fed to the neuromuscular groups of the recipient, but not from the zero level, but from the threshold to the threshold for the neuromuscular groups of the recipient, and when the threshold of the excited neuromuscular groups of the recipient changes, the subthreshold level changes accordingly. the muscles of the recipient and the donor coincide better in time; they differ less in strength (or volume of movement), i.e. the recipient movements more closely correspond to the movements of the donor (control program). In addition, the control of duplications becomes adaptable, because during the stimulation process the amplitude of the control signal according to the control program automatically adjusts (according to the excitation threshold) to the control object. Introduction to each channel of the device of these new elements allows this process of stimulation to apply to the nervous muscle groups of the receptor a control signal not from the zero level, but from a near-threshold threshold for the nervous muscle system of the recipient, according to the control program automatically adjusts (on the threshold of the excited) under the control object. With the help of the proposed device, an adaptive radiation control is achieved in which the recipient is more responsive to the movement of the donor (the program is controlled). Claims of the Invention A multichannel device for adaptive monitoring of a person’s moving electric motor, each channel of which contains a stimulation circuit, consisting of an electronic conductor (from a donor) electrodes, connected to an integrator of biopotentials to an integrator, a modulator, one of the inputs to which is connected to an output connector to an integrator of biopotentials to an integrator, modulator, one of the inputs to which is connected to an output. the second input is to the stimulating generator,. modulator output to the input of the power amplifier and stimulating (recipient) electrodes, a feedback circuit consisting of series-connected usnntel Bnopotentials and an integrator, a separation unit, one of which inputs is connected to the output of the power amplifier, the output to the stimulating electrodes, the second the input is also to the stimulating electrodes, the second output is to the input of the feedback circuit, and the comparison unit, which is different from the fact that, in order to better match the recipient's movements to a given program (for example, donor movements), the channel contains a block of the formed subliminal level, one of whose inputs is connected to the output of the block compared, and the output to the third input of the modulator, and two Schmidt trnggers, the input of the first Schmidt trigger, to the output of the integrator of the feedback circuit, the output to the first input of the block comparison, the input of the second order of the Schmndt trnger is connected to the output of the integrator of the circuit circuit, and the output to the second input of the subthreshold level formation unit and to the second input of the comparison unit. Sources of information taken in the examination during the examination I. Modeling in biology and medicine. Issue 2, Kiev, 1966, p. 34-39 (prototype).
ХОтHOT
реципиенту реципиентаto the recipient of the recipient