Claims (2)
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл измерени бокового сноса транспортного средства, содержащее датчнк бокового сноса, исполнительный блок, датчик пройденного пути, измеритель скорости бокового сноса и истинной скорости движени транспортного средства, интегратор, индикатор изменени скорости бокового сноса, форниирователь сигнала предельного бокового сноса, делитель, блок прогнозировани и два умножител . При этом первьш вход индикатора изменени скорости бокового сноса подключен к датчику пройденного пути, другой его вход через измеритель скорости бокового сноса подключен к датчику бокового сноса и измерителю истинной скорости движени транспортного средства, а выход через первый умножитель подключен ко входу блока делени , входы первого и второго умножителей соединены, соответственно, с измерителем истинной скорюсти движени транспортного средства и датчиком пройдейного пути. Выходы датчиков бокового сноса и пройденного пути, интегратора и блока делени соединены со входом блока 3 прогнозировани , который через фopмиpoвateль предельного сноса соединен с исполнительным блоком 2. Однако указанное устройство также не обес печивает высокой точности измерени бокового сноса транспортного средства. Цель изобретени - повышение точности устройства дл измерени бокового отоса транспортного средства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство введены дополнительный датчик бокового сноса и сумматор, выходы датчиков бокового сноса подключены ко входам сумматора , выход которого через делитель соединен со входом формировател сигнала предельного бокового сноса, а дополнительный датчик боко вого сноса установлен с другой стороны транспортного средства по его продольной оси. На фиг. 1 показано положение датчиков бокового сноса, соответствующее движению транспортного средства, сопровождающемус боковым сносом; на фиг. 2 - структурна схема устройства дл определени интенсивное ти бокового сноса. Устройство дл измерени бокового сноса устанавливаетс на транспортном средстве 1 и содержит два датчика бокового сноса 2 и 3 один из которых установлен сзади, а другой спереди транспортного средства по его продоль ной осн. Кроме того, устройство содержит сум матор 4, делитель 5, формирователь 6 сигнала предельного бокового сноса и исполнительный блок 7. В качестве датчика бокового сноса может быть использован, например, потенциометр, св занный через поворотный рычаг 8 с самоориентирующимс колесом 9. Сумматор 4 предназначен дл суммировани сигналов, поступающих от датчиков 2 и 3 бокового сноса. Делитель 5 предназначен дл уменьшени сигнала ,поступающего с сумматора, на посто нную величину, равную двум. Формирователь 6 сигн ла предельного бокового сноса служит дл выдачи сигнала в исполнительный блок 7 в том случае, когда интенсивность бокового сноса достигнет предельного значени . Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средства по поверхности может происходит отклоиеиие его траектории от заданного направлени изза по влени бокового сноса и убода, что вызьгоает отклоненне поворотных рычагов 8, св занных с датчиками 2 и 3 бокового сноса на углы. С выхода датчиков 2 и 3 бокового сноса сигналы поступают в сумматор 4, где происходит их сложение. С выхода сумматора 4 сигнал поступает в делитель 5, в котором происходит уменьщениё величины сигнала в два раза. С выхода делител сигнал поступает в формирователь 6, с выхода которого сигнал поступает на исполнительный блок 7, если сигнал , вырабатываемый в делнтеле 5, превышает пороговое значение. Исполнительный блок определ ет стратегию движени транспортного средства, останавлива его или соверша необходимый маневр в соответствии с программой движени . Формула изобретени Устройство дл измерени бокового сноса транспортного средства, содержащее датчик бокового сноса, установленный с одной стороны транспортного средства по его продольной оси, делитель и формирователь сигнала предельного бокового сноса, выход которого подключен ко входу исполнительного блока, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены дополнитель ный датчик бокового сноса и сумматор, выходы датчиков бокового сноса подключены ко входам сумматора, выход которого через делитель соединен со входом формировател снгнала предельного бокового сноса, а дополнительный датчик бокового сноса установлен с другой стороны транспортного средства по его продольной оси. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 529474, кл. G 08 G 1/01, 1976. The closest technical solution to the invention is a device for measuring the lateral drift of a vehicle, comprising a lateral drift sensor, an executive unit, a distance sensor, a lateral drift velocity meter and true vehicle speed, an integrator, a lateral drift velocity indicator, a limiter forcing signal side drift, divider, prediction block and two multipliers. At the same time, the first input of the lateral drift rate change indicator is connected to the distance sensor, its other input is connected to the lateral drift sensor and the vehicle true speed meter through the lateral speed meter, and the first multiplier is connected to the input of the division unit, and the second multipliers are connected, respectively, with a meter of the true speed of movement of the vehicle and the sensor path. The outputs of the side drift and distance covered sensors, the integrator and the dividing unit are connected to the input of prediction unit 3, which is connected to the executive unit 2 through the limit drift generator. However, this device also does not provide high accuracy measurements of the vehicle side drift. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device for measuring the lateral offset of a vehicle. This goal is achieved by adding an additional lateral drift sensor and an adder to the device, lateral drift sensor outputs are connected to the adder inputs, the output of which is connected to the lateral drift limit signal input device through a divider, and an additional lateral drift sensor is installed on the other side of the vehicle along its longitudinal axis. FIG. 1 shows the position of the side drift sensors, corresponding to the movement of the vehicle, the accompanying side drift; in fig. 2 is a block diagram of a device for determining intensive side-drift. A device for measuring lateral drift is mounted on vehicle 1 and contains two lateral drift sensors 2 and 3, one of which is mounted in the rear and the other in front of the vehicle along its longitudinal axis. In addition, the device contains a summator 4, a divider 5, a lateral drift signal generator 6 and an execution unit 7. As a side drift sensor, for example, a potentiometer connected via a pivoting arm 8 with a self-orienting wheel 9 can be used. to sum the signals from sensors 2 and 3 of the side drift. Divider 5 is designed to reduce the signal from the adder by a constant value of two. The shaper 6 of the signal of the lateral drift limit is used to issue a signal to the executive block 7 in the case when the intensity of the lateral drift reaches the limiting value. The device works as follows. When the vehicle is moving over the surface, its path may deviate from a predetermined direction due to the occurrence of side drift and deterioration, which causes deflected pivot levers 8 associated with side drift sensors 2 and 3 at the corners. From the output of the sensors 2 and 3 of the side drift, the signals go to the adder 4, where they are added. From the output of the adder 4, the signal enters the divisor 5, in which the signal size is halved. From the output of the divider, the signal enters the driver 6, from the output of which the signal goes to the executive unit 7, if the signal generated in the divider 5 exceeds the threshold value. The executive unit determines the strategy of the vehicle to move, to stop it or to perform the necessary maneuver in accordance with the movement program. Apparatus for measuring the lateral drift of a vehicle, comprising a lateral drift sensor mounted on one side of the vehicle along its longitudinal axis, a divider and a lateral drift limit signal generator, the output of which is connected to the input of the execution unit, characterized in that accuracy of the device, an additional lateral drift sensor and an adder are introduced into it, the outputs of the lateral drift sensors are connected to the inputs of the adder, the output of which through a divider connects ene with an input of the limiting lateral drift sngnala and additional lateral drift sensor is mounted on the other side of the vehicle along its longitudinal axis. Sources of information taken into account in the examination 1. Authors certificate of the USSR N 529474, cl. G 08 G 1/01, 1976.
2.Авторское свидетельство СССР № 638157, кл. G 08 G i/09, 1976.2. USSR author's certificate number 638157, cl. G 08 G i / 09, 1976.