SU854785A1 - Ekectro-pneumatic brake system of a vehicle - Google Patents
Ekectro-pneumatic brake system of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU854785A1 SU854785A1 SU792757708A SU2757708A SU854785A1 SU 854785 A1 SU854785 A1 SU 854785A1 SU 792757708 A SU792757708 A SU 792757708A SU 2757708 A SU2757708 A SU 2757708A SU 854785 A1 SU854785 A1 SU 854785A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trailer
- brake
- chambers
- pressure
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к автотракторостроению , а именно к электропневматическим тормозным системам транспортных средств.This invention relates to automotive engineering, namely to electropneumatic brake systems of vehicles.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс электропневматическа тормозна система транспортного средства , содержаща установленные на т гаче источник давлени , тормозной кран, управл емый педалью и соединенный с тормозными камерами т гача, и электроуправл емый воздухораспределитель прицепа, который соединен с ресивером прицепа, при этом соленоидна катушка золотника воздухораспределител св зана с электронным блоком управлени , соединенным в свою очередь, с датчиками д авлени , установленными на входе в магистраль управлени тормозными камерами т гача и на выходе воздухораспределител прицепа 1.Closest to the present invention is the vehicle's electropneumatic braking system, which contains a pressure source installed on a heavy load, a brake valve controlled by a pedal and connected to the brake chambers of the tractor, and an electrically controlled trailer air distributor that is connected to the trailer receiver, while the solenoid coil the air distributor spool is connected to the electronic control unit, which in turn is connected to the sensor sensors installed at the entrance to the control line rmoznymi chambers towing vehicle and trailer at the outlet diffuser 1.
Однако известна электропневматическа тормозна система автопоезда не обеспечивает требуемой согласованности торможени и оттормажйвани звеньев автопоеза из-за различHijx длин трубопровода, соедин ющего выход тормозного крана т гача с lOLxмoзными камерами т 1-ача и трубопровода , соедин ющего выход воздухораспределител прицепа с тормозными камерами прицепа. Например,при работе трактора с большегрузным прицепом длина, указанного трубопровода в тормозной системе прицепа в несколько раз больше, чем длина трубопровода в тормозной системе т гача. Вследствие этого врем нарастани давле10 ни в тормозных камерах т гача меньше времени нарастани давлени в тормозных камерах прицепа, а значит т гач тормозитс раньше, чем прицеп, Б сцепке возникают усили сжати , However, the known electropneumatic braking system of the articulated train does not provide the required consistency in braking and decelerating the links of the autobalance due to the different Hijx lengths of the pipeline connecting the brake valve output with the IOL axle chambers of 1-ha and the trailer connecting the exhaust air distributor with the curbs. For example, when operating a tractor with a heavy trailer, the length of the specified pipeline in the brake system of the trailer is several times longer than the length of the pipeline in the brake system t gacha. As a result, the time of increase in pressure in the brake chambers with a hatch is less than the time for the pressure to increase in the brake chambers of the trailer, which means that the brake goggles is slower than the trailer;
15 которые привод т к складыванию автопоезда , к потере устойчивости при торможении к заносу прицепа.15 which lead to folding of the train, to loss of stability when braking to the skidding of the trailer.
Цель изобретени - повышение эффективности системы путем обеспече20 ни требуемой согласованности торможени и оттормаживани звеньев транспортного средства при различных длинах и проходных сечени х трубопроводов от аппаратов упра ле25 ни до тормозных камер т гача и прицепа .The purpose of the invention is to increase the system efficiency by providing the required consistency of braking and retardation of vehicle links at various lengths and flow areas of pipelines from control devices 25 to brake chambers and trailer chambers.
Указанна цель достигаетс тем, что магистраль yпpaвлeнv тормозными камерами т гача оборудована This goal is achieved by the fact that the trunkline is equipped with brake chambers and gauges.
30 нормально открытым элсктромагпитшлм30 normally open electrostatic
Клапаном, электрически св занным с флектронным блоком управлени и усфановленным между тормозным краном Ц датчиком давлени , причем электронный блок управлени оборудован схе йой сравнени f входы которой подключены к датчикам давлени , а выход Через широтно-импульсный модул тор и усилитель мощности соединен с нормально открытым электромагнитным клапаном,A valve electrically connected to the flectronic control unit and fitted with a pressure sensor between the brake valve C, the electronic control unit equipped with a comparison circuit whose inputs are connected to pressure sensors and the output is connected via a pulse width modulator to a normally open electromagnetic valve,
На фиг 1 изображена схема предлагаемой электропневматической тормозной системы транспортного средства; на фиг. 2 - блок-схема электронного блока управлени ; на фиг. 3 функциональна схема электронной автоматической системы управлени тормозным пневматическим приводом транспортного средства; на фиг. 4 динамические характеристики электропневматического тормозного привода транспортного средства.Fig 1 shows a diagram of the proposed electropneumatic brake system of the vehicle; in fig. 2 is a block diagram of an electronic control unit; in fig. 3 is a functional diagram of an electronic automatic control system of a pneumatic brake drive of a vehicle; in fig. 4 dynamic characteristics of the electropneumatic brake drive of the vehicle.
Система содержит установленные на т гаче источник 1 давлени , тормозной кран 2, управл емый падалью 3 и соединенный трубопроводом 4 с источником 1 давлени . Кроме того, магистрали 5 и б управлени соответственно; соединены с тормозными icaМерами 7 т гача и с воздухораспределителем 8 прицепа Воздухораспределитель 8 св зан электромагнитным через электрический проводник 9 с электронным блоком 10 управлени и т рубопроводом 11 и 12 - с ресивером 13 прицепа и тормозными камерами 14 прицепа. Электронный блок 10 управлени электрическим проводником 15 ф зан с датчиком 16 давлени , разме фнным на выходе воздухораспределител 8,а электрическими проводниками 17 и 18 соединен с датчиком 19 давлени , установленным на входе в магистраль 5 управлени тормозными камерам 7 т гача и с индукционным датчиком 2 Индукционный датчик 20 св зан с тормозной педалью 3. Электромагнитный клапан 21 размещен в магистрали 5 управлени между тормозным краном 2 и датчиком 19 давлени . Электромагнитный клапан 21 электрическим прово НИКОМ 22 соединен С электронным блоком 10 управлени .The system contains a pressure source 1 installed on a trailer, a brake valve 2, controlled by a carrion 3 and connected by a pipe 4 to a pressure source 1. In addition, highways 5 and b control, respectively; 7 t of the brake gauge are connected to the brake icaMeters and to the trailer's air distributor 8. The air distributor 8 is connected by an electromagnetic conductor 9 to the electronic control unit 10 and a pipe 11 and 12 to the trailer receiver 13 and trailer brake chambers 14. The electrical control unit 10 of the electrical conductor 15 f is connected to a pressure sensor 16 disposed at the outlet of the air distributor 8, and the electrical conductors 17 and 18 are connected to a pressure sensor 19 installed at the entrance to the brake control bus line 5 t and an induction sensor 2 The induction sensor 20 is connected to the brake pedal 3. A solenoid valve 21 is located on the control line 5 between the brake valve 2 and the pressure sensor 19. The solenoid valve 21 is electrically connected to the NIC 22 with the electronic control unit 10.
Электронный блок 10 управлени содержит усилитель 23, соединенный электрическим проводником 19 с ин|дукционным датчиком 20 и электричесс обмоткой упким проводникомThe electronic control unit 10 comprises an amplifier 23 connected by an electrical conductor 19 with an induction sensor 20 and an electric conductor with a flexible conductor
равлени электромагнитом воздухораспределител 8. Один вход сравнивающего устройства 24 св зан электрическим проводником 15 с датчиком 16 давлени , а другой вход - электрическим проводником 17 с датчиком 19 давлени , выход сравнивающего устройства 24 через широтно-импульсный модул тор 25 и усилитель 26 соединен электриче ким переводником 22 с нормально открыть м эиек7ромагнитнь2м клапаном 21.control of the air distributor by the electromagnet 8. One input of the comparing device 24 is connected by an electrical conductor 15 to the pressure sensor 16, and the other input is connected by an electrical conductor 17 to the pressure sensor 19, the output of the comparing device 24 through the pulse-width modulator 25 and the amplifier 26 is connected by an electrical sub 22 it’s normal to open a valve with a valve 21.
Тормозна система работает следующим образом.Brake system works as follows.
При нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообщает источник 1 давлени с тормозными камерами 7 т гача и магистраль 6 управлени воздухораспределителегм 8 прицепа - с атмосферой. Кроме того, индукционный датчик 20 вырабатывает аналоговый электрический сигнал- пропорциональный перемещению педали 3 и поступающий через усилитель 23 на обмотку управлени электромагнитом воздухораспределител 8, который сообщает ресивер 13 прицепа с тормозньт|Ми камерами 14 прицепа, обеспечива подачу сжатого воздуха в последние . Давление воздуха, создаваемое на выходе воздухораспределител 8,When the brake pedal is depressed 3, the brake valve 2 communicates the pressure source 1 with 7 ton gacha brake chambers and the trailer 8 distributor 8 for controlling the trailer with the atmosphere. In addition, the induction sensor 20 generates an analog electric signal proportional to the movement of the pedal 3 and supplied through the amplifier 23 to the electromagnet control winding of the air distributor 8, which informs the trailer receiver 13 from the brake trailer chambers 14, providing the compressed air to the latter. The air pressure generated at the outlet of the air distributor 8,
измер етс датчиком 16 давлени , вырабатывающим аналоговый электричес :ий сигнал, поступающий з электронный блок 10 управлени , а именно на -ОДИН из сравниваклдего устройстваmeasured by a pressure sensor 16, producing an analog electric signal, coming from an electronic control unit 10, namely, -ODIN from a comparison of the same device
24, -а другой вход - сравнивающего24, and another input - comparing
устройства 24 подаетс аьалоговый электрический сигнал от д.атчика 19 давлени , измер ющего давление на выходе нормально открытого электромагнитного клапана 21, В открытом состо нии этот клапан сообщает источник 1 давлени с тормозньц ш камерами 7 т гача, з закрытом состо нии он полностью преп 7ствует доступу сжатого воздуха из источникаThe device 24 receives an analogue electrical signal from a pressure sensor 19 that measures the pressure at the outlet of a normally open solenoid valve 21. In the open state, this valve reports the pressure source 1 with brakes 7 tons of damping chamber, and the fully closed state compressed air from the source
1 давлени в тормозные камеры 7 т гача . Сигнал рассогласовани с выхода сравнивающего устройства 24 поступает в щиротно-импульсный модул тор 25,- вырабатывающий серию импульсов , длительность которых пропорциональна величине сигнала рассогласовани . Сери импульсов усиливаетс усилителем 26 и подаетс на электромагнитный клапан 21, который в зависимости от изменени давлени воздуха на выходе воздухораспределител 8 прицепа регулирует скорость изменени , а в данном режиме торможени - - скоррсть нарастани давлени в магистрали 5 управлени 1 pressure in the brake chambers 7 tons of gaucha. The error signal from the output of the comparator device 24 enters the pulse-width modulator 25, which generates a series of pulses whose duration is proportional to the magnitude of the error signal. A series of pulses is amplified by an amplifier 26 and supplied to an electromagnetic valve 21, which, depending on the change in air pressure at the outlet of the trailer 8 distributor, regulates the rate of change, and in this braking mode - the rate of increase in pressure in control line 5
тормозными камерами 7 т гача так , что величина давлени Р-|- в магистрали 5 управлени в любой момент времени переходного периода меньше, чем величина давлени Pq в магистрали 12 управлени тормозными xatvieрами 14 прицепа, т.е. обеспепЕваетс более раннее торможение прицепа {см. фи г. 4) .brake chambers 7 tons of gauge so that the pressure P - | in the control line 5 at any time of the transition period is less than the pressure Pq in the control line 12 of the trailer brake xatviera 14, i.e. It ensures better trailer braking {see fi 4).
При обрыве электрической цепи в моглеьт торможени электромагнитный клагшн 21 автоматически переходит в открытое состо ние и пневматическа тормозна система работает, т.е. при нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообишет источник 1When an electrical circuit is broken, the braking electromagnet 21 automatically switches to the open state and the pneumatic braking system works, i.e. when you press the brake pedal 3, the brake valve 2 will tell source 1
давлени через нормально открытый электромагнитный клапан 21 с тормозными камерами 7 т гача и магистраль б управлени воздухораспределителем 8 прицепа - с атмосферой. Воздухораспределитель 8 сообщает; ресивер 13 прицепа с тормозными камера .ми 14 прицепа. В результате повышаетс надежность электропневматической тормозной системы.pressure through a normally open solenoid valve 21 with brake chambers of 7 tons of gauge and a line b of control of the air distributor 8 trailer with the atmosphere. Air distributor 8 reports; Receiver 13 trailer with brake chamber. 14 trailer. As a result, the reliability of the electropneumatic braking system is increased.
Таким образом, установка электромагнитного клапана 21 в магистраль 5 управлени тормозными камерами 7 т гача , который св зан с электронным блоком 10 управлени , обеспечивает требуемую согласованность торможени звеньев автопоезда..Thus, the installation of a solenoid valve 21 in the brake chambers control line 5 of 7 tons of gacha, which is connected to the electronic control unit 10, ensures the required consistency of braking of the train units.
Оттормаживание происходит аналогичным образом.Breaking occurs in a similar way.
При отпускании тормозной педали 3 тормозной кран 2 через нормально открытый электромагнитный клапан 21 сообщает тормозные камеры 7 т гача с атмосферой, а магистраль б управлени воздухораспределител 8 прицепа - с источником 1 давлени , чем обеспечиваетс зар дка ресивера 13 прицепа сжатым воздухом, поступающим в него из источника 1 давлени через воздухораспределитель 8, Воздухораспределитель 8 сообщает тормозные камеры 14 прицепа с атмосферой. Кроме того, при отпускании педали 3 индукционный датчик 20 вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный обратному перемещению педали 3, и будучи усиленный в усилителе 23 подаетс на обмотку управлени электромагнитом воздухораспределител 8 прицепа, который сообщает магистраль 12 управлени тормоэными камерами 14 прицепа с атмосферой . Уменьшение давлени в магистрали контролируетс датчиком 16 давлени , который вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный изменению давлени и поступающий в электронный блок 10 управлени , а именно на один из входов сравнивающего устройства 24. На другой вход сравнивающего устройства 24 подаетс аналоговый электрический сигнал от датчика 19 давлени , измер ющего давление на выходе электромагнитного клапана 21. Сигнал рассогласовани с выхода сравнивающего устройства 24 поступает через широтно-импульсный модул тор 25 и усилитель 26 на электромагнитный клапан 21, который в зависимости от скорости падени давлени на выходе воздухораспределител 8 прицепа регулирует скорость падени давлени в магистрали 5 управлени тормозными камерами 7 т гача так, что в любой момент времени переходного периода давление в магистрали 5 управлени меньше, чем давление в магистраши 12 управлени тормозными камерами 14When the brake pedal 3 is released, the brake valve 2, through a normally open solenoid valve 21, connects the brake chambers 7 tons of gata to the atmosphere, and the control line b of the trailer's air distributor 8 connects to the pressure source 1, which ensures that the trailer receiver 13 is charged with compressed air the pressure source 1 through the air distributor 8, the air distributor 8 communicates the brake chambers 14 of the trailer with the atmosphere. In addition, when the pedal 3 is released, the induction sensor 20 produces an analog electric signal proportional to the reverse movement of the pedal 3, and being amplified in the amplifier 23 is applied to the electromagnet control winding of the trailer air distributor 8, which communicates the trailer 14 with atmospheric traction chambers 14. The reduction in pressure in the line is monitored by a pressure sensor 16, which produces an analog electrical signal proportional to the pressure change and fed into the electronic control unit 10, namely one of the inputs of the comparison device 24. The analog input of the comparison device 24 is supplied with an analog electric signal from pressure sensor 19 measuring the pressure at the outlet of the solenoid valve 21. The error signal from the output of the comparator device 24 is fed through a pulse-width modulator 25 and an amplifier 26 to a solenoid valve 21, which, depending on the rate of pressure drop at the outlet of the air distributor 8 of the trailer, regulates the rate of pressure drop in the brake control line 5 of the brake chambers 7 tons so that at any time of the transition period the pressure in the control line 5 is less than pressure in line 12 of brake chamber control 14
прицепа. Следовательно, обеспечиваетс более позднее Оттормаживание прицепа.trailer. Consequently, a later trailer braking is provided.
При обрьше электрической цепи в момент оттормаживани электромагнитный клапан 21 автоматически переходит в открытое состо ние и пневматическа тормозна система работает, т.е. при отпускании педали 3 тормозной кран 2 сообщает тормозные камеры 7 т гача через нормально откры0 1ТЫЙ электромагнитный клапан 21 с атмосферой , а ресивер 13 прицепа через воздухораспределитель 8 и магистраль 6 управлени - с источником 1 давлени . Воздухораспределитель 8 сооб5 щает тормозные-камеры 14 прицепа с атмосферой. В результате повышаетс надежность работы электропневматической тормозной системы и в режиме оттормаживани .When the electric circuit is broken at the moment of braking, the solenoid valve 21 automatically switches to the open state and the pneumatic braking system works, i.e. when pedal 3 is released, brake valve 2 connects brake chambers of 7 tons of gacha via normally open 1T solenoid valve 21 with atmosphere, and trailer receiver 13 via air distributor 8 and control line 6 with pressure source 1. The air distributor 8 communicates the brake chambers 14 of the trailer with the atmosphere. As a result, the reliability of the electropneumatic braking system also increases in the release mode.
00
Следует также отметить , что так как скорость распространени электрического сигнала намного рыше скорости распространени давлени воздуха в трубопроводе, повышаетс быстродействие тормозной системы авто5 поезда как в режиме торможени , так и в режиме оттормаживани .It should also be noted that since the speed of propagation of an electrical signal is much richer than the velocity of propagation of air pressure in the pipeline, the speed of the braking system of the train's auto5 increases both in braking mode and in braking mode.
Предлагаема электропневматическа тормозна система транспортного средства преп тствует складыванию The vehicle's proposed electropneumatic brake system prevents folding.
0 автопоезда, заносу прицепа, повышает устойчивость автопоезда в режиме торможени и оттормаживани , на 5... 8% увеличивает безопасность движени . Кроме того, система повышает 0 road trains, trailer skidding, increases the stability of the road train in braking and releasing mode, by 5 ... 8% increases driving safety. In addition, the system increases
5 надежность работы электропневматического привода и увеличивает его быстродействие.. 5 reliability of the electropneumatic drive and increases its speed ..
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792757708A SU854785A1 (en) | 1979-04-24 | 1979-04-24 | Ekectro-pneumatic brake system of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792757708A SU854785A1 (en) | 1979-04-24 | 1979-04-24 | Ekectro-pneumatic brake system of a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU854785A1 true SU854785A1 (en) | 1981-08-15 |
Family
ID=20824116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792757708A SU854785A1 (en) | 1979-04-24 | 1979-04-24 | Ekectro-pneumatic brake system of a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU854785A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2520268C2 (en) * | 2008-06-20 | 2014-06-20 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх | Vehicle system monitoring device |
| RU2575300C2 (en) * | 2009-12-21 | 2016-02-20 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх | Multichannel pressure control module with one pressure sensor |
-
1979
- 1979-04-24 SU SU792757708A patent/SU854785A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2520268C2 (en) * | 2008-06-20 | 2014-06-20 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх | Vehicle system monitoring device |
| RU2575300C2 (en) * | 2009-12-21 | 2016-02-20 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх | Multichannel pressure control module with one pressure sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4790606A (en) | Apparatus for the measurement and/or regulation of a braking force and/or of a braking torque | |
| US5615930A (en) | Electronic trailer brake controller | |
| US8700285B2 (en) | Control device and method for signaling a braking process at a trailer vehicle | |
| US4545240A (en) | Apparatus for ascertaining the adhesion factor of a road surface | |
| US4708225A (en) | Overload protection and/or warning arrangement | |
| JP2884089B2 (en) | Overload warning device for trailer brake | |
| JP2008168908A (en) | Method and device for electrical control of brake system of vehicle | |
| US6079791A (en) | Method and apparatus for controlling the brake system of a motor vehicle | |
| WO1994018043A1 (en) | Electropneumatic brake control with retarder apportioning | |
| WO1987005571A1 (en) | A method and an apparatus for automatically ajdusting the brakes of an articulated vehicle provided with pneumatic brakes | |
| JPH08276834A (en) | Detecting method of response pressure of brake operated by pressure in car brake system | |
| US11661047B2 (en) | Method for controlling a pneumatic braking system of a trailer vehicle | |
| SE518373C2 (en) | Method and apparatus for controlling a vehicle's braking system | |
| US20030117011A1 (en) | Trailer brake control in a tow vehicle | |
| US6109702A (en) | Method and device for controlling the braking system of a vehicle | |
| SU854785A1 (en) | Ekectro-pneumatic brake system of a vehicle | |
| US6019442A (en) | Method and device for controlling the braking system in a vehicle | |
| CN116056961A (en) | Method for decelerating a vehicle combination | |
| JPH0939757A (en) | Method and equipment for controlling car brake equipment | |
| JPH0624328A (en) | Monitoring method regarding excessive load on at least one brake of trailing truck of railway vehicle | |
| EP0263668B1 (en) | Fluid pressure operable vehicle braking system | |
| GB2500221A (en) | Vehicle brake apparatus having a trailer with an electro-pneumatic valve, controlled based on a vehicle parameter signal | |
| US4264110A (en) | Train braking apparatus | |
| SE518048C2 (en) | Procedure and system for brakes in commercial vehicles | |
| SU1046143A1 (en) | Vehicle |