SU854766A1

SU854766A1 - Wheeled loader

Info

Publication number: SU854766A1
Application number: SU792884712A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Веледеев; Залман Еремеевич Гарбузов; Виктор Михайлович Донской; Евгений Александрович Крюков; Леонид Ермолаевич Подборский; Александр Захарович Цапский; Валерий Соломонович Шеншов
Priority date: 1979-12-05
Filing date: 1979-12-05
Publication date: 1981-08-15

Description

(54) КОЛЕСНЫЙ ПОГРУЗЧИК(54) WHEEL LOADER

Изобретение относитс к колесным шасси с объемным гидроприводом пере движени , в частности к колесным погрузчикам. Известен колесный погрузчик, содержащий гидрообъемную передачу с гидравлической системой/две группы ведущих колес с приводом каждого колеса от гидромотора упом нутой .передачи, причем упом нута группа имеет одно переднее и одно заднее колесо, расположенное на противоположных сторонах ша9си погрузчика, а гидромоторы ведущих колес каждой из этих групп параллельно подключены к соответствующим управл емым гидронасосам упом нутой передачи L1 Недостатком известного погрузчика вл етс невозможность обеспечен передачи мощности на задние и перед ние колеса в соотношени х, соответствующих распределению нагрузок, т.е. погрузчик как с груза, так и без него не может развивать наиболь , шую т гу дл внедрени в штабель леса, отвал грунта или дл преодоле ни сопротивлени передвижению. Цель изобретени - повышение про изводительности путем реализации максимальной т ги при переменной нагрузке -на передних и заднирс ведущих колесах. Дл достижени цели колесный погрузчик снабжен двухскоростными редукторами по количеству ведущих колес , каждое из последних соединено с гидромотором посредством упом нутого редуктора, а гидравлическа система гидрообъемной передачи выполнена с управл емыми двухпозиционными распределител ми, при этом каждый Гидромотор гидравлически соединен через соответствующий распределитель с управл емым гидронасосом своей группы, при этом элементы управлени упом нутых распределителей каждой ведущей оси св заны между собой дл синхронного управлени распределител ми . На чертеже представлена схема привода ходовой части предлагаемого колесного погрузчика. Привод ходовой части колесного погрузчика включает четыре ведущих колеса 1, ка ддое из которых соединено с гидромотором 2 через двухступенчатый , двухскоростной планетарный редуктор 3 с управл емыми фрикционами 4 и 5. Управл емые гидронасосыThe invention relates to a wheeled chassis with a volumetric hydraulic actuator, in particular to wheel loaders. A wheel loader is known that contains a hydraulic system with a hydraulic system / two groups of driving wheels with each wheel driven by a hydraulic motor of the transmission, said group having one front and one rear wheel located on opposite sides of the loader shaft, and the driving motors of each wheel of these groups are connected in parallel to the corresponding controlled hydraulic pumps of the said transmission L1. A disadvantage of the known loader is the impossibility of ensuring the transfer of power to the rear. tion and of the front wheels in ratios corresponding to the distribution of loads, i.e. A loader, both with and without a load, cannot develop the greatest amount of shunt for penetration into a pile of timber, ground dumping or to overcome resistance to movement. The purpose of the invention is to increase the productivity by implementing the maximum load at variable load on the front and rear wheels of the drive wheels. To achieve the goal, the wheel loader is equipped with two-speed gearboxes according to the number of driving wheels, each of the latter is connected to a hydraulic motor through the mentioned reducer, and the hydraulic system of hydrostatic transmission is made with controllable two-way distributors their control elements, while the control elements of said distributors of each leading axis are interconnected for synchronously E of the control distributor. The drawing shows a diagram of the drive chassis of the proposed wheel loader. The drive gear of the wheel loader includes four driving wheels 1, each of which is connected to the hydraulic motor 2 through a two-stage, two-speed planetary gearbox 3 with controlled friction clips 4 and 5. Controlled hydraulic pumps

б гидрообменной передачи соединены параллельно с гидромоторами 2 одного переднего и одного заднего .колес, расположенных на противоположных сторонёцс шасси погрузчика, через две пары двухпозиционных распределителей 7 и 8.Used hydroexchange transmission connected in parallel with the hydraulic motors 2 one front and one rear wheels located on opposite sides of the chassis of the loader, through two pairs of two-way valves 7 and 8.

При включении распределителей j3 задней оси рабоча жидкость от гид ронасосов 6 подаетс к гидромоторам задних колес, и погрузчик перемещаетс с максимальной скоростью, реализу т говое усилие, ограниченное сцепной нагрузкой на задние колеса. ; При включении распределителей 7 Передней оси рабоча жидкость от гидронасосов б подаетс к гидромо горам передних колес, и машина перемещаетс с максимальной скоростью, реализу т говое усилие, ограниченное Ьцепной нагрузкой на передние колеса. ; При одновременном включении распределителей 7 и 8 передних и задних гидромотор-колес рабоча жидКость от насосов б передаетс одновременно к гидромоторам передних и задних колес, и Т ашина перемещаетс со скоростью в два раза меньшей максимальной, реализу т говое уси; ие , ограниченное двойной сцепной нагруйкой на менее нагруженную пару колес.When the rear axle distributors j3 are turned on, the working fluid from the hydropumps 6 is supplied to the rear wheel hydraulic motors, and the loader moves with the maximum speed, realizing the pulling force limited by the rear axle loading load. ; When the front axle distributors 7 are turned on, the working fluid from the hydraulic pumps b is supplied to the hydraulic wheels of the front wheels, and the machine moves at maximum speed, realizing the thrust force limited by the front load on the front wheels. ; With simultaneous activation of the distributors 7 and 8 of the front and rear hydraulic motor wheels, the working fluid from the pumps b is transmitted simultaneously to the hydraulic motors of the front and rear wheels, and the speed moves at twice the maximum speed, realizing the thrust force; It is not limited to double loading on a less loaded pair of wheels.

: Привод гидромотор-колее может дсуйествл тьс при включении (заторр .| аживании) фрикционов 4 или 5 на йсех гидромотор-колесах одновременйо При выключении фрикциона 4 и включенном положении фрикциона 5 олесо приводитс в движение через цве ступени планетарного редуктора, чему соответствуют повышенные скоросвд передвижени . При включении фрикциона 4 и выключенном положении ф рикциона 5 колесо приводитс в движ;ение через три ступени планетарного редуктора, чему соответствуют пониженные скорости передвижени .: The drive of the hydraulic motor can be controlled when the friction clutches 4 or 5 are turned on (on or off) on all hydraulic motor wheels simultaneously. When the friction clutch 4 is turned off and the friction 5 is turned on, the wheel is driven through the colors of the planetary gear, which corresponds to increased speed . When the friction clutch 4 is turned on and the friction position 5 is turned off, the wheel is driven into motion through three stages of the planetary gearbox, which corresponds to reduced travel speeds.

Привод колес может осуществл тьс также при выключении фрикционов 5 и включении фрикционов 4 на более нагруженной оси при одновременном выключении фрикционов 4 и включении фрикционов 5 на менее нагруженной оси, при этом на более нагруженную ось передаетс больший крут щий момент, а на менее нагруженную ось передаетс меньший крут щий момент, чем обеспечиваетс наиболее полное использование сцепных нагрузок погрузчика .The wheels can also be driven by turning off the clutches 5 and turning on the clutches 4 on the more loaded axle, simultaneously turning off the clutches 4 and turning on the clutches 5 on the less loaded axle, with more torque being transmitted to the more loaded axle, and passing to the less loaded axle lower torque, which ensures the fullest use of the loader coupling loads.

При одновременном включении фрикционов 4 и 5 колесо тормозитс , а при одновременном выключении фрикционов 4 и 5 колесо имеет свободный ход. Изменение величины и направлени скорости погрузчика на каждой передаче осуществл етс одновременным изменением подачи обоих насосов 6.When the clutches 4 and 5 are simultaneously engaged, the wheel is braked, and when the clutches 4 and 5 are simultaneously turned off, the wheel has a free play. The change in the magnitude and direction of the loader speed in each gear is carried out by simultaneously changing the feed of both pumps 6.

По расчету экономической эффективности от внедрени в народное хоз йство привода ходовой части колесного шасси погрузчика грузоподъемностью 25 т, проведенного на стадии испытаний опытного образца, экономический эффект от применени одной машины 5 в течение года составит 18,96 руб. а народнохоз йственный эффект за срок службы машины - 67,8 руб.According to the calculation of the economic efficiency from the introduction into the national economy of the drive of the undercarriage of the wheel chassis of the loader with a carrying capacity of 25 tons, carried out at the stage of testing a prototype, the economic effect from using one machine 5 during the year will be 18.96 rubles. and the national effect for the service life of the machine is 67.8 rubles.

Claims

1. The patent of France No. 1572390, cl. V. 60 K. 1970 (prototype).