SU854474A1 - Screwdowm mechanism - Google Patents
Screwdowm mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU854474A1 SU854474A1 SU792837562A SU2837562A SU854474A1 SU 854474 A1 SU854474 A1 SU 854474A1 SU 792837562 A SU792837562 A SU 792837562A SU 2837562 A SU2837562 A SU 2837562A SU 854474 A1 SU854474 A1 SU 854474A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- control
- hydraulic
- cavity
- spool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
(54; НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО(54; PRESSURE DEVICE
Изобретение относитс к прокатному производству, а точнее к нажимным механизмам листовых и сортовых прокатных станов, и может быть использо вано в нажимных устройствах предвари тельно напр женных клетей. Известно нажимное устройство прокатных станов, содержащее силовые гидроцилиндры распора валков, наокимные гидроцилиндры, регулирующие органы , вк.пючающие в себ насос и гидромотор , которые жестко соединены между собой и с электродвигателем/ устройства отрицательной обратной св зи по перемещению силового цилиндра. Данное устройство предназначено дл посто нного поджати подушек регулируемого валка к плунжерам цилиндром и создани подпора жидкости в нажимных гидроцилиндрах при холостой работе нажимного устройства 1. Наличие посто нного давлени в силовых цилиндрах позвол ет создать предварительный ротор валков, однако в св зи с отсутствием св зи их с нажимными цилиндрами система не учитывает деформацию рабочей клети при изменении усили прокатки. Кроме того механическа обратна св зь по перемещению не позвол ет получить достаточное усилие сигнала на обработку нажимного устройства. Применение блока подачи насос-мотор приводит к наличию с одной стороны сравнительно больших перемещающихс масс масла , а с другой - к отсутствию замкнутого его объема на участке цилиндр нажимного устройства - регулирунхций орган, что в св зи с большой инерционностью системы, а также недостаточным усилием сигнала не позвол ет осуществить необходимое быстродействие системы . При этом прокат получаетс неточным . Известно также нажимное устройство , содержащее механический нажимной . узел и гидравлическую систему, ймеющу1р гидроцилиндры предварительного напр жени , золотник управлени гидроцилиндром предварительного напр жени и расположенный между подушкой верхнего валка jj механическим нажимным устройством однополостной гидроцилиндр , воспринимающий усили прокатки . При этом золотник управлени св зан механическим с нажимным устройством , обратной механической св зью с гидроцилиндром, воспринимающим усили прокатки Г2 .The invention relates to rolling production, and more specifically to the pressure mechanisms of sheet and section rolling mills, and can be used in pressure devices of prestressing stands. A rolling mill pressure device is known, which contains power cylinders for the expansion of the rolls, hydraulic cylinders, regulators, including a pump and a hydraulic motor, which are rigidly connected to each other and to the electric motor / negative feedback device for moving the power cylinder. This device is designed to permanently press the cushions of the adjustable roll to the plungers by the cylinder and create liquid backwater in the pressure cylinders during idling operation of the pressing device 1. The presence of constant pressure in the power cylinders allows creating a preliminary rotor of the rolls, however, due to the lack of communication with pressure cylinders, the system does not take into account the deformation of the working stand when the rolling force changes. In addition, mechanical displacement feedback does not allow sufficient signal force to be applied to the processing of the pressure device. The use of the pump-motor supply unit leads to the presence of relatively large moving masses of oil on one side and, on the other hand, to the absence of its closed volume on the section of the cylinder of the pressing device - regulating elements, which is due to the large inertia of the system and insufficient signal does not allow the required system performance. In this case, the rental is inaccurate. It is also known pressure device containing mechanical pressure. a unit and a hydraulic system that has pre-tensioning hydraulic cylinders, a pre-tensioning hydraulic cylinder control spool, and a single-cavity hydraulic cylinder that is located between the cushion of the upper roll jj and receives the rolling force. At the same time, the control valve spool is connected mechanically with a pressure device, a reverse mechanical connection with the hydraulic cylinder, which receives the rolling force G2.
Однако механическа обратна св зь олотника управлени с гидроцилиндром е позвол ет значительно увеличить игнал обработки, а значит и быстроействие системы, что сказываетс на очности прокатываемого издели . Крое того, при механической св зи зоотника управлени с нажимным устройтвом , расположенным непосредственно на клети, деформаци клети при колебани х усили прокатки из-за недостаточно высокого быстродействи системы так же сказываетс на точности прокатываемого издели . В случае расположени нажимного устройства (механически св занного с золотником управлени ) вне клети - дл исключени вли ни деформации клети при колебани х усили прокатки - механическа обратна св зь золотника с подушкой сохран етс , .что не обеспечивает быстродействи системы. При этом во всех случа х золотник управлени находитс в невыгодных услови х эксплуатации самого золотника и всей гидравлической системы в верхней части рабочей клети.However, the mechanical feedback of the cruiser control with the hydraulic cylinder e allows a significant increase in the processing signal, and thus the speed of the system, which affects the quality of the rolled product. Moreover, when mechanically coupling the control box with the pressure device located directly on the stand, the deformation of the stand with fluctuations in rolling force due to the insufficiently high speed of the system also affects the accuracy of the rolled product. In the case of a pressure device (mechanically connected to the spool control) outside the cage — to eliminate the effect of the cage deformation due to oscillations of the rolling force — the mechanical feedback of the spool cushion is maintained, which does not provide the system speed. In this case, in all cases, the control spool is at a disadvantageous operating condition for the spool itself and the entire hydraulic system in the upper part of the working stand.
Цель изобретени - повьниение точности готового проката за счет повышени быстродействи системы.The purpose of the invention is to increase the accuracy of finished rolled products by increasing the system speed.
Поставленна цель достигаетс тем, что в нажимном устройстве, например листопрокатного стана, содержащем механический нажимной узел и гидравлическую систему, имеющую гидроцилиндр предварительного напр жени , золотник управлени гидроцилиндром предварительного напр жени с обратной св зью между золотником и гидро-. цилиндром, воспринимающим усили прокатки , и расположенный между подушкой верхнего валка и механическим нажимным устройством однополостной цилиндр , воспринимающий усили прокатки , обратна св зь выполнена гидравлической от управл ющей полости золотника управлени , а регулирующа полость золотника управлени св зана с поршневой полостью гидроцилиндра предварительного напр жени и через обратный клапан - с гидроцилиндром, воспринимающим усили прокатки, при этом устройство снабжено трехпозиционным гидрораспределителем, один из отводов которого св зан с подводом золотника управлени , а другой отвод св зан со штоковой полостью гидроцилиндра предварительного напр жени и полостью регулирун цей пружины золотника управлени , при этом оба отвода трехпозиционтюго гидрораспределител в среднем положении соединены с источником давлени .The goal is achieved by the fact that, in a pressure device, for example, a sheet rolling mill, comprising a mechanical pressure unit and a hydraulic system having a pre-pressure hydraulic cylinder, a pre-pressure hydraulic cylinder control spool with feedback between the slide valve and the hydraulic valve. the cylinder receiving the rolling force between the upper roll cushion and the mechanical pressure device of the single-cavity cylinder receiving the rolling force, feedback is made hydraulically from the control cavity of the control spool, and the control cavity of the control spool is connected to the piston cavity of the pre-tension hydraulic cylinder and through a non-return valve, with a hydraulic cylinder that senses rolling forces, and the device is equipped with a three-position hydraulic valve, one and The taps of which are connected with the control valve spool, and the other branch is connected with the rod cavity of the prestressing hydraulic cylinder and the regulating cavity of the control spool spring, while both of the three-way hydraulic distributor in the middle position are connected to a pressure source.
Такое конструктивное выполнение нажимного устройства позвол ет значительно повысить точность издели путем увеличени быстродействи системы . Это достигаетс за счет преобразовани перемещени вгшка (механиеского перемещени ; в перемещение идкости в замкнутом объеме с многоратным усилением по перемещению.Such a constructive implementation of the pressing device can significantly improve the accuracy of the product by increasing the speed of the system. This is achieved by converting the movement of the head (mechanical movement; into the movement of liquid in a closed volume with multiple amplification by displacement.
На чертеже изображена гидросхема ажимного устройства прокатного стаа .The drawing shows the hydraulic circuit of the rolling mill clamping device.
Нажимное устройство содержит два механических нажимных узла 1 и гидравлическую систему 2. Каждый механический нажимной узел 1 состоит из пары винт 3 - гайка 4 и привода 5. Гидравлическ система 2 охватывает ва симметрично расположенных по обе стороны от бочек валков б гидроуза 7 и 8, подключенных к единому трехпозиционному гидрораспределителю 9, подвод давлени а которого в исходном положении О соединен одновременно с отводами бив этого золотника . Каждый гидроузел 7 и 8 соержит гидроцилиндр 10 предварительного напр жени клети через валок б и однополостной гидроцилиндр 11, воспринимающий усили прокатки. При этом последний трубопроводом 12 подключен одновременно к управл ющей полости г золотника 13 управлени и через обратный клапан 14 (с пропуском жидкости через него только в гидроцилиндр 11) трубопроводом 15 к регулирующей полости д этого же золотника . Регулирующа полость д трубопроводами 15 и 16 в свою очередь подключена к поршневой полости гидроцилиндра 10 предварительного напр жени . Штоковые полости гидроцилиндров 10 предварительного напр жени и полости е регулирующей пружины 17 золотника 13 управлени двух гидроузлов 7 и 8 гидравлически объединены между собой системой трубопроводов 18 и соединены с отводом б трехпозиционного гидрораспределител 9. Подводы ж золотников 13 управлени двух гидроузлов 7 и 8 гидравлически объеинены между собой трубопроводом 19 и соединены с отводом в трехпозиционного гидрораспределител 9. Каждый гидроузел 7 и 8 имеет манометр 20, установленный на трубопроводе 12.The pressure device contains two mechanical pressure units 1 and a hydraulic system 2. Each mechanical pressure unit 1 consists of a pair of screw 3 - nut 4 and drive 5. Hydraulic system 2 covers wa symmetrically located on both sides of the roll barrels b of the hydraulic head 7 and 8 connected to a single three-way valve 9, the supply of pressure and of which in the initial position O is connected simultaneously with the bends of the spool. Each hydraulic unit 7 and 8 will contain the hydraulic cylinder 10 of the prestressing of the stand through the roller b and the single-cylinder hydraulic cylinder 11, which receives the rolling force. At the same time, the latter is connected by pipeline 12 simultaneously to the control cavity of the control spool 13 and through the check valve 14 (with fluid passing through it only into the hydraulic cylinder 11) by pipeline 15 to the control cavity for the same spool. The regulating cavity d is connected by pipelines 15 and 16 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10 of prestressing. Rod cavities of hydraulic cylinders 10 of prestressing and cavities e of the regulating spring 17 of the spool 13 of the control of two hydraulic units 7 and 8 are hydraulically interconnected by a system of pipelines 18 and connected to the outlet b of the three-position hydraulic distributor 9. The supply spools 13 of the control of two hydraulic structures 7 and 8 are hydraulically integrated between a pipeline 19 and connected to the outlet in the three-way valve 9. Each hydraulic unit 7 and 8 has a pressure gauge 20 mounted on the pipeline 12.
Настройка давлени по манометру 20 л создани требуемого усили предварительного напр жени производитс регулирующей пружиной 17 золотника 13 управлени . Величина рабочих площадей гидроцилиндров 10 и 11 выбрана таким образом, что рабоча площадь F, гидроцилиндра 11, воспринимающего усили прокатки, меньше рабочей плоади Р2 порщневой полости гидроцилиндра 1C предварительного напр жени , но больше разности площадей поршневой Fj и штоковой Р полостей гидроцилиндра 10, т.е.Adjusting the pressure on the pressure gauge 20 l to create the required prestressing force is produced by adjusting the spring 17 of the control spool 13. The magnitude of the working areas of the hydraulic cylinders 10 and 11 is chosen so that the working area F of the hydraulic cylinder 11, which receives the rolling force, is smaller than the working area P2 of the piston cavity of the preliminary pressure hydraulic cylinder 1C, but greater than the difference of the areas of the piston hydraulic cylinder 10, t. e.
F , F, (F - F,)F, F, (F - F,)
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перед прокаткой система заполн етс рабочей жидкостью, т.е. приводитс в исходное положение. При этом трехпозиционный гидрораспределитель занимает исходное положение О, и рабоча жидкость под давлением .гидрораспределител 9 подаетс одновременно через отвод б по трубопроводам 18 в штоковые полости гидроцилиндров 10 и полости е регулирующей пружины 17 золотников 13 управлени , устанавлива последние в исходное положение О а через отвод в по трубопроводам 19 к подводам ж золотников 13 управлени . При этом через отвод д этих золотников по трубопроводу 15 и 16 жидкость подаетс в поршневые полости гидроцилиндров 10, а через обратные клапаны 14 по трубопроводам 12 в управл ющие полости г золотников 13 управлени и одиополостные гидроцилиндры 11. За счет разности рабочих площадей F поршневой и F-J штоковой полостей гидроцилиндра 10 подушки верхнего валка 6 прижимаютс к гидроцилиндрам 11, которые полностью заполнены рабочей жидкостью под давлением на полный рабочий ход. Так как рабоча площадь F гидроцилиндра 11 больше разности рабочих площадей гидроцилиндра 10, то усили , развиваемые гидроцилиндрами 11, больше усилий, развиваемых гидроцилиндрами 10. Дл создани предварительного напр жени клети с заданным усилием трехпозиционный гидрораспределитель 9 переключают в положение 1. При этом штоковые полости гидроцилиндров 10 предварительного напр жени и полости е регулирующей пружины 17 золотника 13 управлени через трубопровод 2 и трехпозиционный гидрораспределитель 9 соедин ют со сливом, а через подводы ж золотников 13 управлени трехпозиционным гидрораспределителем 9 по трубопроводу 19 по-прежнему подаетс рабоча жидкость с рабочим давлением системы. Через золотник 13 управлени по трубопроводам 15 и 16 жидкость поступает в поршневые полости гидроцилиндров 10, которые через подушки верхнего валка 6 воздействуют на гидроцилиндры 11. В св зи с тем, что рабоча площадь F гидроцилиндра 11 меньше рабочей площади Fj поршневой полости гидроцилиндра 10, то усилие, развиваемое гидроцилиндром 10, больше, чем усилие от того же давлени , развиваемое гидроцилиндром 11. Поэтому гидроцилиндр 10 начинает перемещать подушки верхнего валка 6, вытесн рабочую жидкость из гидроцилиндров 11.Before rolling, the system is filled with a working fluid, i.e. is reset. The three-position valve occupies the initial position O, and the working fluid under pressure. The hydraulic distributor 9 is fed simultaneously through the outlet b through pipelines 18 into the rod end of the hydraulic cylinders 10 and the cavity e of the control spring 17 of the control spool 13, setting the latter to the initial position O and through the outlet into through pipelines 19 to the wagons of spools 13 of the control. At the same time, through the outlet of these spools, pipeline 15 and 16 deliver fluid to the piston cavities of hydraulic cylinders 10, and through check valves 14 through pipelines 12 to control cavities of control spools 13 and single-cylinder hydraulic cylinders 11. Due to the difference in the working areas F of the piston and FJ The rod cavities of the hydraulic cylinder 10 of the cushion of the upper roll 6 are pressed against the hydraulic cylinders 11, which are completely filled with working fluid under pressure at full stroke. Since the working area F of the hydraulic cylinders 11 is greater than the difference in the working areas of the hydraulic cylinders 10, the forces developed by the hydraulic cylinders 11 are greater than the forces developed by the hydraulic cylinders 10. To create a preliminary stress on the stand with a given force, the three-position hydraulic valve 9 is switched to position 1. The rod cavities of the hydraulic cylinders 10, the prestressing and the cavity e of the regulating spring 17 of the control spool 13 through a pipe 2 and a three-way valve 9 are connected to a drain, and through connections The spool 13 of the three-way control valve 9 is controlled by pipeline 19, the working fluid with the operating pressure of the system is still supplied. Through valve spool 13, pipelines 15 and 16 deliver fluid to the piston cavities of hydraulic cylinders 10, which, through the cushions of the upper roll 6, act on hydraulic cylinders 11. Due to the fact that the working area F of the hydraulic cylinder 11 is less than the working area Fj of the piston cavity of the hydraulic cylinder 10, the force developed by the hydraulic cylinder 10 is greater than the force from the same pressure developed by the hydraulic cylinder 11. Therefore, the hydraulic cylinder 10 begins to move the cushions of the upper roll 6, displacing the working fluid from the hydraulic cylinders 11.
Так как обратный клапан 14 пропускает рабочую жидкость только в одном направлении - в сторону гидроцилиндра 11, то рабоча жидкость окажетс запертой в замкнутом объеме: гидроцилиндра 11, трубопровода 12 и /правл к цей полости г золотника 13 управлени , и вытесн ема из гидроцилиндра 11, начинает перемещать золотник 13 управлени в среднее плавающее положение 1 до тех пор, пока дросселирование жидкости из подвода ж в отвод д и из него на слив не создает в поршневой полости гидро цилиндра 10 такое давление, чтобы уравновесить давление в гидроцилиндре 11, которое создаетс поджатием регулирующей пружины 17 золотникд 13 ynpaBJieHHH и необходима величина которого дл предварительного напр жени клети настраиваетс затем по манометру 20. После создани предварительного напр жени клети производитс установка требуемого зазора между валками 6 механическими нажимными узлами 1. При этом при включении привода 5 каждый нажимной винт 3 воздействует через свой гидроцилиндр 11 на свой золотник 13 управлени , так как верхний валок 6 начинает опукатьс , вытесн рабочую жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 10 по трубопроводам 15 и 16 через золотники 13 управлени на слив под давлением, не снижающим и не повышающим давление в гидроцилиндрах 11, При достижении требуемого положени верхнего валка 6 привод 5 выключаетс и клеть готова к прокатке издели При задаче металла в валки и прокатке металл воздействует через валок и подушки верхнего валка 6 на гидроцилиндр 11, вытесн из него рабочую жидкость по трубопроводу J.2 в управл ющую полость золотника 13 управлени . При этом золотник перемещаетс в такое среднее положение 1, при котором усили от воздействи металла и давлени в гидроцилиндре 10 не уравновес т усилие от давлени настройки в гидроцилиндре 11 регулирующей пружины 17 золотника 13 управлени , т.е. клеть будет находитьс под посто нным напр жением с посто нным усилием, значит и зазор между ,-: валками будет посто нным.Since the check valve 14 only passes the working fluid in one direction - towards the hydraulic cylinder 11, the working fluid will be locked in a closed volume: the hydraulic cylinder 11, the pipeline 12 and / more directly to the cavity of the control valve 13, and displaced from the hydraulic cylinder 11, begins to move the control spool 13 to the middle floating position 1 until throttling the liquid from the supply to the outlet d and from it to the drain creates in the piston cavity of the hydro cylinder 10 such pressure to balance the pressure in the hydrocyls Ndre 11, which is created by pressing the regulating spring 17 of the spool 13 ynpaBJieHHH and the required value for adjusting the stand of the cage is then adjusted by gauge 20. After creating the prestress of the stand, the required pressure between the rolls 6 is set by mechanical pressure nodes 1. At the same time 5, each pressure screw 3 acts through its hydraulic cylinder 11 on its control valve spool 13, as the upper roller 6 begins to tilt, and the working fluid is displaced from the piston cavity hydraulic cylinders 10 through pipelines 15 and 16 through control spools 13 to a pressure discharge that does not reduce or increase pressure in hydraulic cylinders 11. When the desired upper roll 6 is in position, the actuator 5 is turned off and the cage is ready for rolling the product. It acts through the roller and the cushions of the upper roller 6 on the hydraulic cylinder 11, displacing the working fluid from it through pipeline J.2 into the control cavity of the control spool 13. In this case, the spool moves to such an average position 1, at which the forces from the effect of metal and pressure in the hydraulic cylinder 10 do not balance the force from the setting pressure in the hydraulic cylinder 11 of the regulating spring 17 of the control spool 13, i.e. the cage will be under constant voltage with constant force, which means that the gap between, -: the rollers will be constant.
Таким образом, при прокатке производитс слежение за т9лщиной проката . При этом система обладает быстродействием что значительно повышает точность проката, Thus, rolling is followed up by rolling stock. At the same time, the system has a high speed, which significantly improves the accuracy of rolled products,
Быстродействие системы при слежении за номинальным давлением предварительного напр жени достигаетс за счет того, что в .и - управл юща полость золотника 13, трубопровод 12 и гидроцилиндр 11 - создаетс , замкнутый объем жидкости дл которого при перемещении жидкости из одной полости в другую справедливо соотношениеThe performance of the system while tracking the nominal pressure of the pre-stress is achieved due to the fact that in and controlling the cavity of the spool 13, pipeline 12 and the hydraulic cylinder 11 is created, a closed volume of fluid for which when moving the liquid from one cavity to another the ratio
V « F €4 F4 где i-i - ход цилиндра;V “F € 4 F4 where i-i is the stroke of the cylinder;
F - рабоча площадь цилиндра; V - объем вытесн емой жидкости; F4 - рабоча площадьзолотника, М - ход золотник управлени .F is the working area of the cylinder; V is the volume of the fluid displaced; F4 - working square hammer, M - stroke control valve.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792837562A SU854474A1 (en) | 1979-11-11 | 1979-11-11 | Screwdowm mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792837562A SU854474A1 (en) | 1979-11-11 | 1979-11-11 | Screwdowm mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU854474A1 true SU854474A1 (en) | 1981-08-15 |
Family
ID=20858325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792837562A SU854474A1 (en) | 1979-11-11 | 1979-11-11 | Screwdowm mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU854474A1 (en) |
-
1979
- 1979-11-11 SU SU792837562A patent/SU854474A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101733287B (en) | Device for adjusting and positioning horizontal offset for working rollers of rolling mill | |
| US4212504A (en) | Backing device for a working roll of a roll stand | |
| US7743638B2 (en) | Adjusting cylinders in rolling stands, including vertical edging stands | |
| US3427839A (en) | Hydraulic adjusting means for rolling mills | |
| US3138979A (en) | Construction and control of planetary mills | |
| US3538733A (en) | Prestressed rolling mill with reversed clamping | |
| DE2108783C3 (en) | Device for the automatic control of the thickness of flat rolled material | |
| US3596490A (en) | Roll stand, with means for the fine adjustment of the rolls under rolling pressure | |
| US4087999A (en) | Device for automatic adjustment of roll gap in mill stand | |
| SU854474A1 (en) | Screwdowm mechanism | |
| CN201565467U (en) | Rolling mill working roll horizontal offset regulating and positioning device | |
| US2369598A (en) | Adjusting device for rolling mills | |
| US3693385A (en) | Fluid control system for selectively self-adjusting mill reduction force or interworking roll distance | |
| CN112058914A (en) | Roller gap automatic adjusting prestress short-stress rolling mill | |
| US5644939A (en) | Straightening machine for rolled beams | |
| DE1752323A1 (en) | Rolling mill | |
| JPS6232001B2 (en) | ||
| US3635060A (en) | Thrusting arrangement for a rolling mill | |
| CN101652574A (en) | Position-controlled or pressure-controlled device for the hydraulic positioning of components | |
| SU937068A1 (en) | Hydraulic screwdown apparatus of rolling stand | |
| SU900899A1 (en) | Hydromechanic screwdown mechanism for drum with rolling roll | |
| JP2001113309A (en) | Looper for rolling mill | |
| SU1547900A1 (en) | Arrangement for regulating planeness and thickness variation of strips being ro lled | |
| SU518114A3 (en) | Device for automatic control of rolling mill stand stiffness | |
| DE1527743C (en) | Device for regulating the roll gap of a prestressed tie rod roll stand |