(ЗА) ЦЕНТРИФУГА
Изобретение относитс к измерител ной технике, предназначено дл воспроизведени линейных ускорений и мо жет быть использовано в приборострое нии, в частности дл поверки и градуировки низкочастотных линейных акселерометров. Известна центрифуга дл воспроизведени линейных ускорений, содержаща ротор с установленным на нем повер емым прибором, приводимый во вращение электродвигателем. Дл поддержани заданной угловой скорости ротора Ш, определ ющей требуемое значение воспроизводимого ускорени CIVW R, где R - радиус ротора, центрифуга снабжена замкнутой системой регулировани скорости, включающей последовательно соединенные измерительный преобразователь угла или угловой скорости ротора, регул тор дискретный преобразователь, час тота на выходе которого пропорциональна угловой скорости ротора. Сигнал с выхода преобразовател поступает на вход регул тора, где сравниваетс с сигналом от задающего генератора , частота которого пропорциональна заданному значению угловой скорости ротора. При равенстве частот на обоих входах регул тором поддерживаетс режим посто нной угловой скорости ротора. Данна система регулировани позвол ет с высокой точностью воспроизводить среднее значение угловой скорости р. Недостатком данной центрифуги вл етс наличие мгновенных колебаний угловой скорости ротора, более чем на один-два пор дка превышающих колебаний среднего значени , что приводит к соответствующей погрешности воспроизведени мгновенного значени ускорени . Наиболее близкой к предлагаемой вл етс центрифуга, содержаща ротор , двигатель ротора, дискретный 3 преобразователь угла и угловой скорости и регул тор скорости с блоком суммировани 21. Недостатком данной центрифуги вл етс ограниченна возможность повышени точности стабилизации угловой скорости, так как лучшие из сзпдествующих угловых акселерометров имеют погрешность воспроизведени углового ускорени 0,3-1% в зависимости от диапазона ускорени . Цель изобретени - повышение качества вьтускаеь€ой продукции за счет более точного воспроизведени мгновенного значени ускорени , воспроиз водимого центрифугой. Указанна цель достигаетс тем, что центрифуга, содержаща ротор, двигатель ротора, дискретге 1й преобразователь угла и угловой скорости и регул тор скорости с блоком суммировани , снабжена вычислительно-преобразующим устройством и двум линей ными акселерометрами, установленными на роторе таким образом, что их измерительные оси направлены перпендикул рно радиусу ротора и лежат соответственно в плоскости вращени рото и перпендикул рной ей плоскости, при этом вход вычислительно-преобразующего устройства соединен с выходами акселерометров, а его выход - с блоком суммировани . На чертеже изображена центрифуга Центрифуга имеет ротор 1, установ ленный в подшипниках корпуса и при во вращение электродвигателем 2. Центрифуга снабжена регул тором 3 скорости с блоком суммировани дискретным преобразователем 4 угла и угловой скорости и задающим генератором 5. На роторе 1 центрифуги, на рассто нии h от оси вращени , у тановлены два линейных акселерометр 6 и 7 с аналоговыми выходами, измери тельные оси направлены перпендикул но радиусу ротора, при этом измерительна ось акселерометра 6 лежит в плоскости вращени ротора 1, а изме рительна ось акселерометра 7 - в п пендикул рной ей плоскости. Выход акселерометрор 6 и 7 соединен со вх дом вычислительио-преобразук цего устройства 8, а его выход соединен с блоком суммировани регул тора 3 скорости. Центрифуга работает следукщим об разом. Средн углова скорость ротора I оддерживаетс так же, как у известого . Сигнал дискретного преобразоваел 4 угла и угловой скорости, часота на выходе которого пропорциоальна угловой скорости ротора 1, равниваетс на входе регул тора ;з корости с сигналом задающего генеатора 5, частота которого пропорциоальна заданному значению угловой корости ротора 1. Регул тор 3 скоости воздействует на напр жение, поаваемое на электродвигатель 2 так, тобы установилс режим синхронизаии заданной угловой скорости ротора 1, при котором равны частоты сигналов а выходе преобразовател 4 скорости задающего генератора 5. При мгноенных колебани х угловой скорости отора 1 на выходе акселерометра 6 о вл етс сигнал, пропорциональный где а - ускорение по направлению измерительной оси акселерометра 6. Этот сигнал преобразуетс в вычислительно-преобразующем , устройстве 8 по заданному алгоритму настройки и поступает на вход блока суммировани регул тора 3 скорости. Замкнута система, вкпючакхца линейный акселерометр 6, вычислительно-преобразующее устройство 8, регул тор 3 скорости и электродвигатель 2, позвол ет устранить мгновенные колебани угловой скорости ротора 1 и повысить точность воспроизведени мгновенного значени ускорени . При отклонении ротора 1 центрифуги в процессе вращени от гЬризонтальной плоскости , в частности дл центрифуг с наклонной осью вращени , в выходном сигнале акселерометра 6 по вл етс дополнительна составл юща , вызванна действием Ускорени свободного падени . Эта составл юща компенсируетс в вычислительно-преобразующем устройстве 8 по определенному закону сигналом, снимаемз1м с выхода акселерометра 7. Ш)1числительно-преобразук п щее устройство 8 позвол ет ввести в закон регулировани составл ющие, пропорциональные среднему значению угловой скорости ротора 1 и колебанием ее текущего значени . Данна схема включени линейных акселерометров с аналоговыми выходами и реализуекьш с помощью вычислительно-преобразунлцего устройства пропорционально-интегрально-дифференциальный закон рет-упировани позвол ют более чем на пор док повысить точность поддержани среднего и текущего значени ускорени , воспроизводимого на центрифуге.