SU850413A1

SU850413A1 - Vehicle independent torsion-spring suspension

Info

Publication number: SU850413A1
Application number: SU792837302A
Authority: SU
Inventors: Владимир Анатольевич Платонов; Игорь Викторович Заборских; Анатолий Николаевич Гордуновский; Анатолий Аркадьевич Черников
Original assignee: Предприятие П/Я А-3887
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1979-11-02
Publication date: 1981-07-30

Description

(54) НЕЗАВИСИМАЯ ТОРСИОННАЯ ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) INDEPENDENT VEHICLE SUSPENSION VEHICLE

II

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к, подвесным системам автомобильных прицепов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to suspension systems for automobile trailers.

Известна подвесна система автомобильного прицепа, позвол юща опускать платформу с последующим выдвижением колес наружу дл обеспечени возможности перемещени широкогабаритных грузов вдоль платформы, содержаща две поперечные соосные выдвижные балки, на концах которых жестко закреплены вертикальные направл ющие с установленными на них рессорными подвесками колес. Подъем и опускание подвесок колес, а также выдвижение балок осуществл етс посредством гидроцилиндров 1.The known suspension system of the automobile trailer allows the platform to be lowered and the wheels extended to the outside to allow the movement of wide cargoes along the platform, containing two transverse coaxial retractable beams, at the ends of which the vertical guides are fixed with spring suspension wheels mounted on them. The raising and lowering of the wheel suspensions, as well as the extension of the beams, is carried out by means of hydraulic cylinders 1.

Недостатками известной системы вл ютс наличие выступающих частей подвесной системы над платформой в транспортном положении, что сокращает ее полезную площадь , а также недостаточна упругость рессорной подвески при больших нагрузках.The disadvantages of the known system are the presence of protruding parts of the suspension system above the platform in the transport position, which reduces its usable area, as well as the insufficient elasticity of the spring suspension for large loads.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс независима торсионна подвеска транспортного средства, содержаща вращающиес в опорах рамы поперечные параллельно расположенные трубы с размещенными внутри торсионами , на одном конце которых через подшипники закреплены балансиры колес, а противоположные жестко св заны с трубами , концы которых соединены шлицами с поворотными втулками, установленными в опорах и св занными посредством закрепленных на внешней стороне втулок рычагов с силовыми гидроцилиндрами 2.The closest technical solution to the present invention is an independent torsion suspension of the vehicle, containing transversely parallel tubes rotating in frame supports with torsions placed inside, at one end of which the wheel balancers are fixed through bearings and the opposite rigidly connected to tubes whose ends are splined with rotary bushings installed in the supports and connected by means of levers fixed on the outer side of the sleeves with power hydraulic cylinders 2.

В известной подвесной системе колеса не выдвигаютс , что при использовании ее на транспортных средствах не позвол ет In the known suspension system, the wheels are not extended, which, when used on vehicles, does not allow

10 производить погрузку широкогабаритных грузов, методом качени или скольжени вдоль платформы.10 to load wide cargoes by rolling or sliding along the platform.

Отсутствие механической синхронизации опускани и подъема пары противоположных колес приводит к боковой качке платформы транспортного средства при ее опускании или подъеме.The lack of mechanical synchronization of lowering and raising a pair of opposite wheels leads to side rolling of the vehicle platform when it is lowered or raised.

Известна подвесна система не предусматривает дополнительного блокировани гидроцилиндров подъема и опускани плат20 формы в транспортном положении.The known suspension system does not provide for additional blocking of the hydraulic cylinders for raising and lowering the plate 20 of the mold in the transport position.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени погрузки широкогабаритных грузов при 38 сохранении стандартных габаритов транспортного средства. Поставленна цель достигаетс тем, что независима торсионна нодвеска снабжена устройством дл увеличени колеи колес, которое состоит из гидроцилиндра, закрепленного на раме транспортного средства, шток которого через упорный фланец св зан с торцом торсионной трубы, а подшипники балансиров колес смонтированы внутри другого конца трубы, установленной в опоре рамы. Дл обеспечени синхронного опускани и подъема пары противоположных колес при загрузке транспортного средства поворотные втулки св заны жесткой т гой через установленные на них дополнительные рычаги, образующие параллелограммный механизм. С целью дополнительного блокировани силовых гидроцилиндров, подвеска снабжена механизмом, состо щим из двух соосных роликов, установленных па боковых поверхност х рычагов поворотной втулки, и смонтированных на кронштейне рамы защелок с вырезами под ролики, шарнирно св занных с гидроцилипдром. Дл надежной фиксации балансиров колес в осевом направлении при транспортном положении подвески, на раме транспортного средства установлен Г-образный упор, а на балансире колеса жестко закреплен сектор дл взаимодействи с упором в транспортном положении. На фиг. 1 изображена независима торсионна подвеска в аксонометрии; на фиг. 2подвеска , сечение по торсионной трубе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - защелка и ролики рычага поворотной втулки , разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - замковое устройство дл фиксации балансиров колес в осевом направлении, вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - замковое ус.тройство, разрез Г-Г на фиг. 5. Независима торсионна подвеска содержит поперечные параллельно расположенные трубы 1, внутри которых расположены торсионные валы 2. Один конец торсионного вала соединен щлицами с опорной втулкой 3, размещенной в подшипниках 4 скольжени , установленных в трубе 1. На опорную втулку 3 насажен балансир 5 ходового колеса и закрыт крышкой 6. Труба 1 установлена в опоре 7 рамы 8 транспортного средства. Другой конец торсионного вала 2 шлицами св зан непосредственно с трубой 1, котора своими наружными шлицами соединена с поворотной втулкой 9, установленной в опоре 10 рамы 8. На поворотной втулке 9 установлено стопорное кольцо 11. На кронштейне 12 смонтирован гидроцилиндр 13, который соединен с тордом торсионной трубы через фланец 14. Силовой гидроцилиндр 15 установлен на кронштейне 16 рамы 8 и шарнирно св зан с рычагом 17 поворотной втулки 9. Поворотi ные втулки 9 через дополнительные рычаги 18 и 19 шарнирно св заны между собой т гами 20. Меха н и з м допол и и те.ч ьн о го блокировани силовых гидроцилиндров включает в себ ролики 21, установленные на оси 22 рычага юворотной втулки 9 и фиксируемые на ней шайбами 23 и болтами 24. Ролики рычага 17 в транспортном гголожении зафиксированы поворотной запимкой 25, котора установлена на кронштейне 26 ра.мы 8. Защелка 25 шарнирно св зана с гидроцилиндром 27, например одностороннего действи , установленным па крошптейне 28 и св занным с защелками осью 29 с распорными втулками 30. На опоре 7 рамы 8 закреплен Г-образный упор 31, а на балансирах колес установлен сектор 32. Независима горсио ик1 iKi.iiu-CKn работает следуюши.м образов; Дл опускани плагф:;;рм1,1 и погрузки рабоча жидкость гил.росиотемь С)даетс в П1токовую полость гидро: н,:1ии.1,ч 27 одноCTOpoHiioro действи , no;i ;i; .лку 25 и освобожда ролики 21 (i.tjiMti;;; 17 i;oBt)pOTНОЙ втулки 9 от фиКС:;:11:И. И.,(;,;; СИловыс гидроцилиндрь: 15 И ,,. . (iivcKaни платформп и iipo;p. -.- ччкание рамы 8 платформы с 0;,л,:- .;:: отрыво.м колес транспортно|-о (j)e., ; окпыти дороги. После ирекра и(м;-п1 .ми jn;6oчей /)ИДКОСТИ ГИДрОСИСТ(,| ;; М 1Ч;-.)BVЮ пол(;ть 1идроцили1 ;,рй 27 :;:.,i . uii. пружины пос;1еднего i-saHK-.;; ::: ::- 1(п нижнее положение. Секто;; ;i/ ..,-i Г/:; ;-;;;сирах KCLice выхолит нз auei:;u i: :- -. ; lOpirufbiM упором 31. Посредсгвом ; :м- .-.1;лоон 13 происходит выдвижение к;; :г. ;;: -убарит плат{}1ормы. Груз пе)),а(;; ,10:11, :аклонной платформы и закро, v {: ней. Л;| подъема и фиксации г ,1 рабоча жидкость ГИДрОСИГ i (/:) MiViIiCTrH в штоковую юлость ги;;рг)1 :1г 1: ; :}fMi ; и колеса зад и1аютс . ВключйЮ ;-;.; ; ii. гидроци .шпдры 15 к рачн Н n/in .ч1;о;;м :: поднимаетс . При подходе к чппнс iio;; ni) положению ро.лики 21 упираютс F нащелок 25, поднимают их до момент, (tlHr-.c.uuiM роликов в карманах заше.кл-;. .-: ключа таким образом работу сило ;-, : идроци-лип;,ров 15 при транспортирог К| пь.:-;: Октор 32 в этом положении ; : -;ацеплении с упором 31, пре11 тс :Гу; ;;,.нижению ба.лапсир(П4 колес. Иезаиисимн т(;Г)си()1П:ан ;- :.1(ич:ка гранспортнг )1ч; средст за n(;ii5o.-;ii ; |0.:иостью опускать платформу i;a i ;jK;;:; :-He чороги и с помощью собственной ГИ:,П(),:и-б;:дк|- затаскив гь груз идоль ;1.л::пформы, пс примен при чточ Д()аол11И1 : о::,,: г|1у:;о; одъемных средств. В лучае -or-pv .::.;. ca;..«)xo;u;i..ix агрегатов 1;ос, viui ; ;исз.Ь;т, на OHVшеннук; пл;: г;|)орм .. .: р i иЯо гоедстка своим Х(;,;;ом, B;.,,,xKt,M.i:; . ,:,-, чм r,in;ijV;. ты ri.,i;iT(xji);bl и ; I )Ki;габаритные грузы, полностью использу полезную ширину транспортного средства.The purpose of the invention is to expand the functionality by ensuring the loading of wide cargoes while maintaining the standard dimensions of the vehicle. The goal is achieved by the fact that an independent torsion bar is equipped with a wheel track gauge device, which consists of a hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame, the rod of which is connected to the end of the torsion tube through a thrust flange, and the wheel balancer bearings are mounted inside the other end of the pipe mounted in the frame support. To ensure the simultaneous lowering and lifting of a pair of opposite wheels when the vehicle is loading, the sleeves are rigidly connected through additional levers mounted on them, forming a parallelogram mechanism. For the purpose of additional blocking of power hydraulic cylinders, the suspension is equipped with a mechanism consisting of two coaxial rollers mounted on the side surfaces of the arms of the rotatable sleeve and mounted on the frame bracket latches with cutouts for the rollers hinged to the hydrocyclipdrom. To securely fix the wheel balancers in the axial direction when transporting the suspension, a l-shaped stop is mounted on the vehicle frame, and a sector is rigidly fixed on the wheel balancer to interact with the stop in the transport position. FIG. 1 shows an independent torsion suspension in a perspective view; in fig. 2 Suspension, cross section along the torsion tube; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - a latch and rollers of the lever of the rotary sleeve, section BB in FIG. 3; in fig. 5 shows a locking device for fixing the wheel balancers in the axial direction, view B in FIG. 2; in fig. 6 - lock device. Arrangement, section GGD in FIG. 5. Independent torsion suspension contains parallel transversely arranged pipes 1, inside which torsion shafts 2 are located. One end of the torsion shaft is connected to the support sleeve 3 located in slide bearings 4 installed in pipe 1 by slits. The balance wheel 5 of the traveling wheel is mounted on the support sleeve 3 and is closed by the lid 6. The pipe 1 is installed in the support 7 of the frame 8 of the vehicle. The other end of the torsion shaft 2 is directly connected to the spline 2 with the pipe 1, which is connected to the rotary bushing 9, which is installed in the support 10 of the frame 8, on its outer splines. A retaining ring 11 is mounted on the rotary bushing 9. The hydraulic cylinder 13 is mounted on the bracket 12 and connected to the tord the torsion tube through the flange 14. The power cylinder 15 is mounted on the bracket 16 of the frame 8 and pivotally connected to the lever 17 of the rotary sleeve 9. The rotary sleeves 9 are hinged through additional levers 18 and 19 by means of hinges 20. Mechanisms before blocking the power hydraulic cylinders includes rollers 21 mounted on the axis 22 of the lever of the turn-up sleeve 9 and fixed on it by washers 23 and bolts 24. The rollers of the lever 17 in the transport grip are fixed by a rotary tab 25, which is mounted on the bracket 26 of the ram. 8. The latch 25 is pivotally connected to the hydraulic cylinder 27, for example, single-acting, mounted on the microscopes 28 and connected to the latches by the axis 29 with spacers 30. On the support 7 of the frame 8 there is a L-shaped stop 31, and wheel balancers installed with Ktorov 32. Regardless Gorse SG 1 iKi.iiu-CKn works sleduyushi.m images; To lower the plug: ;; rm1,1 and load the working fluid, hydraulic system C) is given in the hydraulic cavity of the hydraulic chamber: n,: 1 and 1, h 27 one CTOpoHiioro action, no; i; i; 25 and release the rollers 21 (i.tjiMti ;;; 17 i; oBt) of the sleeve 9 from FiKS:;: 11: And. And., (;,;; SILOVIS hydraulic cylinder: 15 AND ,,.. (IivcKani platform and iipo; p. -.- clearing the frame 8 of the platform with 0;, l,: -.; :: wheel breaker transport | | -o (j) e.,; okpiti roads. After irekra and (m; -n1 .mi jn; 6) /) IDENTITY HYDROSIST (, | ;; M 1H; -.) BVY floor (; 1 hydrocyclide1;, р 27 :;:., i. uii. springs pos; 1 of the i-saHK -. ;; ::: :: - 1 (n lower position. Sect ;;; i / .., - i Г / :;; -; ;; sirah KCLice vyholit nz auei:; ui:: - -.; lOpirufbiM focus 31. Through the medium;: m- .-. 1; loon 13 occurs to the extension ;;:: ;;: - will remove the boards {} 1 form. Cargo ne)), a (;;, 10: 11,: aclonnial platform and closed, v {: ne. L; | lifting and fixing g, 1 working fluid HYDROSIG i (/ :) MiViIi CTrH in stock yuli gi ;; rg) 1: 1g 1:;:} fMi; and the wheels are set back. Turn on; -;;.; Ii. Hydrocyon spraying 15 to rant H n / in. H1; o ;; m :: rises. When approaching ipp; i; i; ni) the position of the rollers 21 abut F of the latches 25, lift them up to the moment (tlHr-.c.uuiM of the rollers in the pockets of the sec.; -;..:: key in this way work strength; -,: idrotsi-lin;, ditch 15 with a protractor K | fy: - ;: Oktor 32 in this position; : -; Acceptance with stop 31, pres11 mc: Gu; ;;,. lowering the ba.lapsir (P4 of the wheels. Eziisimim t (; D) si () 1P: an; -: .1 (ich: ka grasporting) 1h; sredst n (; ii5o .-; ii; | 0 .: and by the omission of the platform i; ai; jK ;;:;: -He are chorogues and with the help of our own GI:, P (),: and-b;: dk | - dragging the idol; 1.l :: form, ps it is used at that D () aol11I1: o :: ,,: g | 1y:; o; lifting means. In the radius -or-pv. ::.;. ca; .. “) xo; u; i .. ix aggregates 1; wasps, viui;; isz.L; t, on OHVshennuk; pl ;: g; |) orms ...: p i and о го with its own X (;, ;; om, B;. ,, xKt , Mi :;.,:, -, wm r, in; ijV ;. you ri., I; iT (xji); bl and; i) Ki; overall loads, making full use of the vehicle's useful width.

Claims

1. An independent vehicle torsion suspension containing transversely parallel tubes rotating in frame supports with internal torsions, at one end of which wheel weights are fixed through bearings and the opposite rigidly connected to tubes whose ends are connected to the rotary bushes with supports and connected by means of levers fixed on the outer side with power hydraulic cylinders, characterized in that, in order to extend the functional possibilities It is equipped with a device for increasing the wheel track, which consists of a hydraulic cylinder mounted on the vehicle frame, the brush of which is connected to the end of the torsion tube through the thrust flange, and the wheel balancer bearings are mounted in the other end of the pipe installed in the frame support.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the simultaneous lowering and raising of a pair of opposite wheels when loading the vehicle, the turning sleeves are connected by a rigid thrust

through additional levers installed on them, forming a parallelogram mechanism.

3. Suspension according to claim 1, characterized in that, in order to further block the power cylinders, it is provided

a mechanism consisting of two coaxial rollers mounted on the side surfaces of the arms of the rotatable hub, and latches mounted on the frame bracket with cutouts for the rollers pivotally connected to the hydraulic cylinder.

4. Suspension according to claim 1, characterized in that, in order to securely fix the wheel balancers in the axial direction while transporting the suspension, an L-shaped is mounted on the vehicle frame

an emphasis, and a sector is rigidly fixed on the wheel balancer for interacting with this emphasis in the transport position.

Sources of information taken into account in the examination

1. US patent number 3430791, cl. 214-505, published. 03/04/69.

2. US patent number 3371940, class. 280-43.23 publ. 03/05/68 (prototype).