SU848535A1 - Power shovel - Google Patents

Power shovel Download PDF

Info

Publication number
SU848535A1
SU848535A1 SU792832570A SU2832570A SU848535A1 SU 848535 A1 SU848535 A1 SU 848535A1 SU 792832570 A SU792832570 A SU 792832570A SU 2832570 A SU2832570 A SU 2832570A SU 848535 A1 SU848535 A1 SU 848535A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
superstructure
excavator
holding
lifting
bucket
Prior art date
Application number
SU792832570A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Яковлевич Тимошпольский
Сергей Иванович Нелюбин
Генрих Харитонович Бойко
Владимир Николаевич Цветков
Юрий Алексеевич Девяткин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институттяжелого Машиностроения Производственногообъединения "Уралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институттяжелого Машиностроения Производственногообъединения "Уралмаш" filed Critical Научно-Исследовательский Институттяжелого Машиностроения Производственногообъединения "Уралмаш"
Priority to SU792832570A priority Critical patent/SU848535A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU848535A1 publication Critical patent/SU848535A1/en

Links

Description

Изобретение относится к машинам для экскавации грунта.The invention relates to machines for excavation of soil.

Известен экскаватор, включающий две качающиеся стойки, установленные на поворотной платформе в отдельных кронштейнах и соединенные канатами с подъемным и удерживающим капающими механизмами.Known excavator, including two swinging racks mounted on a turntable in separate brackets and connected by ropes with lifting and holding dripping mechanisms.

Оригинальная кинематика рабочего оборудования и компоновка поворотной части данного экскаватора позволяют оснащать его ковшом примерно на 20% большей емкости, чем машины той же массы с традиционным рабочим оборудованием £1].The original kinematics of the working equipment and the layout of the rotary part of this excavator make it possible to equip it with a bucket of about 20% more capacity than machines of the same mass with traditional working equipment £ 1].

Наиболее близким к предлагаемому является экскаватор, включающий подъемный и удерживающий механизмы, качающуюся плоскую ферму, качающуюся стойку, подкосы и имеющий блоки напорный стержень, опирающийся на седло, установленное вместе с огибаемыми канатами удерживающего механизма блоками, на удерживающей стойке, зак2 репленной к поворотной платформе, имеющей рукоять с ковшом. Подкосы, шарнирно соединенные с плоской фермой и треугольной стойкой, образуют надстройку машины.Closest to the proposed one is an excavator, including a lifting and holding mechanism, a swinging flat truss, a swinging rack, struts and having blocks a pressure rod resting on a saddle mounted together with envelope ropes of the holding mechanism by blocks, on a holding rack fixed to a rotary platform, having a handle with a bucket. The struts pivotally connected to a flat truss and a triangular strut form a superstructure of the machine.

5 Плоская ферма и треугольная стойка надстройки, установленные в четырех кронштейнах на поворотной платформе вместе с подкосами и платформой, об·разуют четырехзвенник, конфигурация которого при работе экскаватора изменяется £2]. 5 A flat truss and a triangular rack of a superstructure installed in four brackets on a rotary platform together with struts and a platform form a four-link configuration, the configuration of which changes during operation of the excavator £ 2].

Однако в этом экскаватора усилие, удерживающее рабочее оборудование от |5 поворота вперед, приведенное к вершине качающейся стойки, в ряде рабочих положений существенно превышает максимальное подъемное усилие на ков-: ше.'В результате мощность привода 2Q удерживающего механизма получается в три с лишним раза большей, чем мощность привода напора в экскаваторе традиционного исполнения с равной емкостью ковша.However, in this excavator, the force that keeps the working equipment from | 5 turning forward, brought to the top of the swinging strut, in a number of operating positions significantly exceeds the maximum lifting force on the bucket: greater than the power of the pressure head in a traditional excavator with an equal bucket capacity.

Кроме того, имеет место большая нагруженность удерживающего механизма и связанных с ним несущих конструкций. Металлоемкость указанного механизма примерно в 1,4 раза больше, чем у напорных механизмов в тради- . ционных схемах экскаваторов.In addition, there is a large load on the holding mechanism and related load-bearing structures. The metal content of this mechanism is approximately 1.4 times greater than that of pressure mechanisms in the traditional. excavation schemes.

Износ восьми нагруженных шарнирных соеданений надстройки, возникающий из-за геометрической изменяемости конструкции, масса шарнирных соединений надстройки и четырёх ее опорных кронштейнов, составляющая примерно 20% массы надстройки, не удовлетворяет требованиям, предъявляемым к данной технике.The wear of eight loaded articulated joints of the superstructure arising due to the geometric variability of the structure, the mass of the articulated joints of the superstructure and its four support arms, which makes up about 20% of the mass of the superstructure, does not satisfy the requirements for this technique.

Цель изобретения - уменьшение массы экскаватора и количества шарнирных соединений.The purpose of the invention is to reduce the mass of the excavator and the number of articulated joints.

Эта цель достигается тем, что в экскаваторе плоская ферма, качающаяся стойка и подкосы, жестко соединены между собой и образуют надстройку в виде пирамиды с четырехугольной стороной . .This goal is achieved by the fact that in an excavator a flat truss, a swinging strut and struts are rigidly interconnected and form a superstructure in the form of a pyramid with a quadrangular side. .

На фиг. 1 показан экскаватор-лопата; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - вид В на фиг.1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1 .In FIG. 1 shows a shovel; in FIG. 2 - section aa in figure 1; in FIG. 3 - section BB in figure 1; in FIG. 4 - view In figure 1; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 1 .

Экскаватор-лопата включает подъемный и удерживающий механизмы 1 и 2, качающуюся плоскую ферму 3, качающуюся стойку 4, подкосы 5 и имеющий блоки 6 напорный стержень 7, опирающийся на седло 8, установленное с огибаемыми канатами 9 удерживающего механизма Г, блоками 10·на удерживающей стойке 11, закрепленной на поворотной платформе 12, рукоять 13 с ков-40 шом 14. Плоскад ферма 3, качающаяся · стойка 4 и подкосы 5 жестко соединены между собой и образуют надстройку в виде пирамида с четырехугольной стороной 15. Подъемный механизм имеет канат 16.The shovel includes a lifting and holding mechanisms 1 and 2, a swinging flat truss 3, a swinging rack 4, struts 5 and having blocks 6 a pressure rod 7 resting on a saddle 8 mounted with envelope ropes 9 of the holding mechanism G, blocks 10 · on the holding the rack 11, mounted on the turntable 12, the handle 13 with a ladle-40 shom 14. The flat farm 3, swinging · rack 4 and struts 5 are rigidly interconnected and form a superstructure in the form of a pyramid with a quadrangular side 15. The lifting mechanism has a rope 16.

Экскаватор работает следующим образом.The excavator works as follows.

С помощью подъемного и удерживающего Механизма надстройка и рукоять с закрепленным 'к ней ковшом поворачиваются в положение, при котором зубья ковша опускаются на забой в нужном месте. .Using the lifting and holding Mechanism, the superstructure and the handle with the bucket fixed to it are rotated to a position in which the bucket teeth fall to the bottom in the right place. .

В процессе поворота надстройки, и рукояти канат 16 подъемного механизма и один из канатов 9 удерживающего механизма растянуты.In the process of turning the superstructure, and the handle, the rope 16 of the lifting mechanism and one of the ropes 9 of the holding mechanism are stretched.

848535 4848 535 4

Расчеты показывают, например, что· в рабочих положениях с максимальным наклоном надстройки вперед растянут канат удерживающего механизма. В результате максимальные усилия в ка-. натах удерживающего, механизма уменьшаются и уменьшается установочная и мощность двигателей удерживающего механизма и нагруженность соответствующих несущий конструкций.Calculations show, for example, that in the working positions with the maximum inclination of the superstructure the rope of the holding mechanism is stretched forward. As a result, maximum effort in ka. the restraint of the holding mechanism, the installation and power of the engines of the retaining mechanism and the load of the corresponding load-bearing structures decrease and decrease.

Копание в нижней части забоя осуществляется с помощью удерживающего механизма при повороте надстройки на осях вперед. Наполнение ковша происходит по мере его перемещения от гусениц и вверх.Digging at the bottom of the face is carried out using a holding mechanism when the superstructure is rotated forward on the axles. The bucket is filled as it moves from the tracks and up.

Копание вдоль траекторий близких к цилиндрическим осуществляется с помощью подъемного механизма, цри повороте рукоятки с подъемной стойкой, подъемной тягой и ковшом относительно главного вала,оси крепления рукояти.Digging along trajectories close to cylindrical is carried out using a lifting mechanism, while turning the handle with a lifting stand, a lifting rod and a bucket relative to the main shaft, the axis of attachment of the handle.

Разгрузка производится через днище ковша в положениях рукояти, близких горизонтальному.Unloading is done through the bottom of the bucket in handle positions close to horizontal.

В предлагаемом экскаваторе над.стройка геометрически неизменяема и опирается на два кронштейна вместо четырех.In the proposed excavator, the superstructure is geometrically unchangeable and relies on two brackets instead of four.

Количество изнашиваемых шарнир- . ных соединений надстройки уменьшено в четыре раза.Number of Wear Hinge. ny connections of the superstructure is reduced four times.

Claims (2)

Изобретение относитс  к машинам дл  экскавации грунта. Известен экскаватор, включающий две качающиес  стойки, установленные на поворотной платформе в отдельных кронштейнах и соединенные канатами с подъемным и удерживающим копающими механизмами. Оригинальна  кинематика рабочего оборудовани  и компоновка поворотной части данного экскаватора позвол ют оснащать его ковшом примерно на 20% большей емкости, чем машины той же массы с традиционным рабочим оборудовагшем . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  экскаватор, включающий под емный и удерживающий механизмы, качающуюс  плоскую ферму, качающуюс  стойку, подкосы и инек ций блоки напорный стержень, опирающийс  на сед установленное вместе с огибаемыми к натами удерживающего механизма блоками , на удерживающей стойке, закрепленной к поворотной платформе, имеющей руко ть с ковшом. Подкосы, шарнирно соединенные с плоской фермой и треугольной стойкой, образуют надстройку машины. Плоска  ферма и треугольна  стойка надстройки, установленные в четырех кронштейнахна поворотной платформе вместе с подкосами и платформой, образуют четы1)ехзвенник, конфигураци  которого при работе экскаватора измен етс  2. Однако в этом экскаватора усшше, удерживающее рабочее оборудование от поворота вперед, приведенное к вершине качающейс  стойки, в р де рабочих положений существенно тгревышает максимальное подъемное усилие на ковт ше.В результате мощность привода удерживающего механизма получаетс  в три с лишним раза большей, чем мощность привода напора в экскаваторе традиционного исполнени  с равной емкостью ковша. Кроме того, имеет место больша  нагруженность удерживающего -механизма и св занных с ним несущих конструкций . Металлоемкость указанного механизма примерно в 1,4 раза больше чем у напорных механизмов в тради- . ционньгх схемах экскаваторов. Износ восьми нагруженных шарнирHbtx соеданений надстройки, возникающий из-за геометрической измен емости конструкции, масса шарнирных соединений надстройки и четырёх ее опор ных кронштейнов, составл юща  пример но 20% массы надстройки, не удовлетвор ет требовани м, предъ вл емым к данной технике. Цель изобретени  - уменьшение мас сы экскаватора и количества шарнирны . соединений. Эта цель достигаетс  тем, что в экскаваторе плоска  ферма, качающа с  стойка и подкосы, жестко соединены между собой и образуют надстройку в виде пирамиды с четырехугольной ст роной . . На фиг. 1 показан экскаватор-лопата; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.15 на фиг. 4 - вид В на фиг.1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1. Экскаватор-лопата включает подъем ный и удерживающий механизмы 1 и 2, качающуюс  плоскую ферму 3, качающую с  стойку 4, подкосы 5 и имеющий бло ки 6 напорный стержень 7, огшрающийс  на седло 8, установленное с огибаемыми канатами 9 удерживающего механизма 1, блоками 10:на удерживающей стойке 11, закрепленной на поворотной платформе 12, руко ть 13 с ко шом 14. Плоскаре ферма 3, качающа с  стойка 4 и подкосы 5 жестко соединен между собой и образуют надстройку в виде пирамида с четырехуголь ной ст роной 15. Подъемный механизм имеет канат 16. Экскаватор работает следующим образом . С помощью подъемного и удерживающего Механизма надстройка и рзпсо ть с закрепленнымК ней ковшом поворачиваютс  в положение, при котором зубь  ковша опускаютс  на забой в нужном месте. . В процессе поворота надстройки, и руко ти канат 16 подъемного механизма и один из канатов 9 удерживающего механизма раст нуты. 5Л Расчеты показывают, например, что: в рабочих положени х с максимальным наклоном надстройки вперед раст нут канат удерживающего механизма. В результате максимальные усили  в ка-, натах удерживающего, механизма уменьшаютс  и уменьшаетс  установочна  мощность двигателей удерживающего механизма и нагруженность соответствующих несупц1Й конструкций. Копание в нижней части забо  осуществл етс  с помощью удерживающего механизма при повороте надстройки на ос х вперед. Наполнение ковша происходит по мере его перемещени  от гусениц и вверх. Копание вдоль траекторий близких к цилиндрическим осуществл етс  с помощью подъемного механизма, повороте руко тки с подъемной стойкой, подъемной т гой и ковшом относительно главного креплени  руко ти. Разгрузка производитс  через днище ковша в положени х руко ти, близких горизонтальному. В предлагаемом экскаваторе над. стройка геометрически неизмен ема и опираетс  на два кронштейна вместо четырех. Количество изнашиваемых шарнир- . ных соединений надстройки уменьшено в четыре раза. Формула изобретени  Экскаватор-лопата, включающий подъемный и удерживаюшда механизмы, качающуюс  плоскую ферму, качающуюс  стойку, подкосы и имеющий бл1оки напорньй.стержень, опирающийс  на седло, установленное с блoкa Ф -, огибаемыми канатами -удерживающего механизма , на у;держиваюш;ей стойке,закрепленной на поворотной платформе,имеющей руко ть с ковшом, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью уменьшени  массы экскаватора, плоска  .ферма , качающа с  стойка и подкосы жестко соединены между собой и образуют надстройку в виде пирамиды с четырехугольным ocHOBai-meM. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3501034, кл. 214-138, опублик. 1970. The invention relates to machines for excavating soil. Known excavator, including two swinging racks mounted on a turntable in separate brackets and connected by ropes with lifting and holding digging mechanisms. The original kinematics of the working equipment and the layout of the rotary part of this excavator make it possible to equip it with a bucket with approximately 20% more capacity than machines of the same mass with a traditional working equipment. The closest to the present invention is an excavator, including lifting and holding mechanisms, a swinging flat farm, a swinging stand, struts and injections blocks a pressure rod resting on a seat mounted together with the blocks holding to the natata holding mechanism, on a holding rack fixed to the swivel a platform having a handle with a bucket. The struts pivotally connected to the flat truss and the triangular stand form the superstructure of the machine. The flat truss and the triangular superstructure of the superstructure, mounted in four brackets on the turntable, together with the struts and the platform, form a four-door link, the configuration of which changes during operation of the excavator 2. However, this excavator has a further one that keeps the working equipment from turning forward and is curved at the top stand, in a number of working positions, significantly increases the maximum lifting force on the driver. As a result, the power of the drive of the holding mechanism is more than three times greater than Power drive head in the excavator conventional design with equal capacity ladle. In addition, there is a large loading of the holding mechanism and the supporting structures associated with it. The metal intensity of this mechanism is about 1.4 times greater than that of pressure mechanisms in traditionally. excavator schemes The wear of eight loaded Hbtx hinge joints of the superstructure, arising from the geometrical variability of the structure, the mass of the hinged joints of the superstructure and its four support brackets, constituting approximately 20% of the superstructure mass, does not meet the requirements of this technique. The purpose of the invention is to reduce the mass of the excavator and the number of pivots. compounds. This goal is achieved by the fact that in an excavator a flat truss, pumping from the stand and the struts, are rigidly interconnected and form a superstructure in the form of a pyramid with a quadrangular side. . FIG. 1 shows a shovel; in fig. 2 is a section A-A in FIG. in fig. 3 is a section BB in FIG. 15 in FIG. 4 is a view of In figure 1; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 1. The excavator-shovel includes lifting and holding mechanisms 1 and 2, swinging flat farm 3, swinging from a rack 4, struts 5 and having a pressure rod 6 having blocks 6, mounted on a saddle 8 installed with bending cables 9 of holding mechanism 1, in blocks 10: on a holding stand 11 mounted on a turntable 12, a handle 13 with a ball 14. A flat 3 farm swinging the stand 4 and the struts 5 are rigidly interconnected and form a superstructure in the form of a pyramid with a quadrilateral 15. The lifting mechanism has a rope 16. The excavator is working melts as follows. With the help of the lifting and holding Mechanism, the superstructure and the split with the bucket fixed to it are turned into a position in which the bucket teeth are lowered onto the face in the right place. . In the process of turning the superstructure, and the arms of the rope 16 of the lifting mechanism and one of the ropes 9 of the holding mechanism are stretched. 5L Calculations show, for example, that: in working positions with a maximum inclination of the superstructure, the restraining rope is stretched forward. As a result, the maximum forces in the ka-, natakh of the retaining mechanism decrease and the installed power of the engines of the retaining mechanism and the load of the corresponding non-joint structures decrease. The digging at the bottom of the bottom is done with the help of a holding mechanism when the superstructure is rotated on the axles forward. The filling of the bucket occurs as it moves from the tracks and upwards. The digging along trajectories close to cylindrical is carried out with the help of a lifting mechanism, turning the handle with a lifting stand, lifting pull and a bucket relative to the main attachment of the handle. Unloading is carried out through the bottom of the bucket at hand positions close to the horizontal. In the proposed excavator above. The construction is geometrically fixed and rests on two brackets instead of four. The number of wear hinge-. connections of the superstructure are reduced four times. The invention The excavator-shovel, including lifting and holding mechanisms, swinging flat farm, swinging stand, struts and having a pressure rod, resting on the saddle installed with the F-block, around the ropes, holding the supporting mechanism; mounted on a turntable with a bucket with a bucket, so that, in order to reduce the weight of an excavator, a flat farm, rocking with the stand and the struts are rigidly interconnected and form a superstructure in the form couple pyramids with ocHOBai-meM. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3501034, cl. 214-138, published. 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 663785, кл.-Е,02 F 3/38, 1976 (прототип ) .2. USSR author's certificate No. 663785, cl.-E, 02 F 3/38, 1976 (prototype). 9ui.39ui.3 BulABula шsh тt
SU792832570A 1979-10-25 1979-10-25 Power shovel SU848535A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792832570A SU848535A1 (en) 1979-10-25 1979-10-25 Power shovel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792832570A SU848535A1 (en) 1979-10-25 1979-10-25 Power shovel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU848535A1 true SU848535A1 (en) 1981-07-23

Family

ID=20856151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792832570A SU848535A1 (en) 1979-10-25 1979-10-25 Power shovel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU848535A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1129457A (en) Lower and crawler frame construction for crawler propelled machines
US4020953A (en) Apparatus for unloading particulate material, especially from ships
GB2159793A (en) Crane with outboard counterweight carrier
AU5019793A (en) Dragline excavator bucket and rigging
JPH1046620A (en) Power shovel
US4423560A (en) Auxiliary support for heavy equipment
SU848535A1 (en) Power shovel
US3298117A (en) Transloading device, especially bucket wheel transloading device
US3786953A (en) Loader linkage
US4038765A (en) Boom support structure for walking dragline excavator
US3991886A (en) Shaft mucker
CA1266018A (en) Travelling hopper and loader
US6067735A (en) Boom support structure for a hoist rope support sheave
GB2053146A (en) Movable ring supported lift crane
CN212079313U (en) Development machine
SU1035142A1 (en) Support for relieving boom, in particular for rotary digger
SU899759A1 (en) Bucket-wheel excavator
US3475839A (en) Cableway scraper excavator
SU1086172A1 (en) Arrangement for resupporting mine workings
CN111411975A (en) Development machine
JP4081186B2 (en) Ultra-small turning machine
SU705125A1 (en) Working inmplement of a loading vehicle
JP3396383B2 (en) Bucket chain drilling rig
RU2086734C1 (en) Bucket-wheel excavator
SU1049629A1 (en) Bucket-wheel excavator working equipment