Claims (1)
включени режимов подключены к двум индикаторам 29, 30, а п тый его выход - к первому входу схемы 14 запрета . Блок Контрол скорости 3 выполнен с четырьм выходами, первый выход из которых соединен с вторьм входом схемы И 13, второй выход - с первыми входами схем 15-16 запрета, третий выход - с вторыми входами схем И 9 и 10, а четвертый выход с вторыми входами схем И 11 и 12. Блок выработки сигналов направлени движени ленты 4 св зан первым своим выходом с третьими входами схем И 9-11 и с вторым входом схемы 15 запрета, а вторым своим выходом одновременно с третьим входом схемы И 12 и с вторым входом схемы 16 запрета . Выход схемы ИЛИ 18 св зан через одновибратор 24 с первым входом схемы 17 запрета и с первьм входом триггера 25, второй вход которого подключен к йыходу схемы ИЛИ 19 , а выход - к второму входу схемы 17 запрета, с третьим входом которой св заны через схему ИЛИ-НЕ 26 выходы схем И 9-12, причем выходы схем И 9 и-10 дополнительно св заны через схему ИЛИ 20 с третьими входами схем 15 и 16 запрета и с шестым входом переключател 8, седьмой вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 2 св занной своим первым входом с выходом схемы И 13 и с первым входом cxerfti ИЛИ 19, второй вход которой и первый вход схемы ИЛИ 22 соединены с п той кнопкой станции 6. Выход схемы 17 запрета, выходы сигналов неисправ ности регул торов скорости 1 и нат ж ни 2 и выходы узла концевых выключа телей 5 св заны через последовательно соединенные схему ИЛИ 23 и линию 27. задержки с вторым входом схемы ИЛИ 21, входом мультивибратора 28, вторым входом схемы 14 запрета, выхо ной шиной 34 команды на включение резервного лентопрот жного механизма , (на чертеже не показан), и с вто рым входом схемы ИЛИ 22. Выходы схем 15 и 16 запрета подключены к двум индикаторам 31 и 32, соответственно а выход схемы 14 запрета и выход мультивибратора 28 подключены к индикатору 33. Выходы блока 8 переключающих элементов св заны с исполнительными устройствами электромагнитами , электродвигател ми, блоками .записи и воспроизведени информа-, .ции и т.п., (на чертеже не показаны Устройство работает следующим образом. Кратковременным нажатием одной из п ти кнопок станции 6 осуществл 7 етс включение одного из следующих п ти режимов работы лентопрот жного механизма: ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАПИСЬ, ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД и СТОП, дл индикации включени которых предназначены индикаторы 29-33, соответственно. При включении режима на соответствующем выходе блока 7 включени режимов по вл етс потенциальна , команда, котора поступает далее в переключатель В. Из всех индикаторов два индикатора 29 и 30 включаютс сразу же при включении режимов ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ и ЗАПИСЬ , соответственно. Структура блока 7 включени режимов позвол ет переходить из одного режима непосредственно в любой другой режим работы , что сокращает врем поиска информации или нужного участка на магнитной ленте. Например, в режиме ПЕРЕМОТКА НАЗАД можно включить режим ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, в котором направление движени магнитной ленты совпадает с направлением ее движени в режимах ЗАПИСЬ и ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД. Переключатель 8 содержит мощные коммутирующие элементы, например электромагнитные реле, которые обеспечивают перевод лентопрот жного механизма в заданный режим путем коммутации необходимых цепей питани , автоматики, блоков авторегулировани скорости 1 и нат жени 2 и т.п. Индикаторы 29-33 конструктивно могут быть совмещены с кнопочной станцией 6. При включении одного из п ти режимов или при переходе из одного режима в другой, мину режим СТОП, на выходе схемы ИЛИ 18 каждый раз возникает импульс, который запускает одновибратор 24. Выходным импульсом одновибратора 24 осуществл етс переключение триггера 25 (и при включении режима стоп) и блокировка, на врем действи этого импульса, схемы 17 запрета. А на втором входе схемы 17 запрета устанавливаетс выходной потенциал триггера.25. С движущейс магнитной лентой св заны блок 3 контрол скорости, блок 4 выработки сигналов направлени движени ленты и узел 5 концевых выключателей. На первом выходе блока 3 контрол скорости формируетс сигнал неподвижности магнитой ленты (), на втором выходе - сигнал дви (жени ленты (V70), на третьем выходесигиал движени ленты с номинальной рабочей скоростью ( Л, а на четвертом выходе - сигнал движени лен ты со скоростью ускоренной перемотки (рД, На первом- выходе блока выработки сигналов направлени движени ленты формируетс сигнал при движении ленты в рабочих режимах (во СИРОЮ ВЕДЕНИЯ и ЗАПИСЬ) и в режи ме ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, а на втором вы ходе - сигнал при движении ленты в направлении, соответствующем режиму ПЕРЕМОТКА НАЗАД. После включени одного из двух рабочих режимов из режима СТОП или из ра симов перемотки ленты, сигнал на выходе схемы И 9 или схемы И 10 по вл етс через некоторое врем только при движении ленты в правильном направлении (ВПЕРЕД) и достижении ею номинальной рабочей скорости ( J., Этот сигнал поступает через схему ИЖ 20 на третьи входы схем 15 и 16 запрета дл их блокировки на шестой вход блока переключающих элементов дл включени цепей управлени прижимными роликами и началом записи или воспроизведени информации. После включени одного из двух режимов перемотки из режима СТОП или из любого другого режима, сигнал на выходе схемы И 11 (включаетс перемотка-вперед) или схемы И 12 (включаетс перемотка назад) п вл етс только через некоторое вре м при движении ленты в направлении , соответствующем включаемому режиму, и достижению ею заданной скорости перемотки . Индикаци направлени движени ленты осуществл етс независимо от включаемых режимов движени ленты и дикаторами 31 и 32. Как только магнитна лента начинает двигатьс (V на первых входах схем 15 и 16 запре та устанавливаетс разрешающий потенциал с второго выхода блока 3 ко трол скорости. На второй же вход схемы 15 запрета или схемы 16 запре та поступает сигнал с выходов блока 4 при движении ленты в направлении ВПЕРЕД или в направлении НАЗАД, соо ветственно. Таким образом, при всех манипул ци х с органами управлени , в том числе и при включении рабочег хода, оператор имеет возможность проследить за качеством работы лент 7 Прот жного механизма, что особенно важно при дистанционном управлении. В установившемс рабочем режиме схемы 15 и 16 запрета, и следовательно, индикаторы 31, 32 отключаютс выходными сигналами схем И 9 или 10. При выключении режима движени магнитной ленты сигнал от п той кнопки СТОП станции 6 поступает через схему ИЛИ 22 на п тьй вход блока 7 пам ти и включени режимов. При зтом снимаетс потенциал с соответствующего одного из первых четырех выходов блока 7, а на его п том выходе по вл етс потенциал, который поступает одновременно на первый вход схемы И 13, на первый вход схемы 14 запрета дл включени индикатора 33 СТОП и ria п тый вход блока 8 переключающих элементов дл включени плавного электронного торможени . При достижении лентой скорости близкой к нулевой () по вл етс потенциальный сигнал на первом выходе блока 3 контрол скорости, который проходит через схему И 13 и поступает далее через схему ИЛИ 21 на седьмой переключатель 8 дл выключе1ШЯ движени магнитной ленты (выключени питани электродвигателей, включени тормозных электромагнитов и т.п.), а через схему ИЛИ 19 - на второй вход триггера 25. При этом триггер 25 переключаетс в первоначальное , исходное состо ние в момент окончани действи на его первом входе выходного импульса одновибратора 24. Схема ШШ-НЕ26 и схема 1 7 запрета образует звено контрол включени и работы лентопрот жного механизма в выбранном режиме. На врем переходного процесса движени магнитной ленты, при включении режима или при переходе из одного режима движени ленты в другое, схема 17 запрета запираетс выходным импульсом одновибратора 24. В последующем, в установившемс режиме движени ленты схема 17 запрета будет открыта дл прохождени через нее сигнала с выхоа схемы Ш1И-НЕ 26. При нормальной работе на одном из входов схемы ШШЕ 26 присутствует сигнал с выхода одной из схем И 9-12. При этом сигнал а третьем входе схемы 17 запрета тсутствует. Если же после включени ового режима движени магнитной ленТЫ и окончани действи блокирующего импульса однорибратора 24 лента не д гаетс с параметрами (направление, скорость), соответствующими включенному режиму, то одном входе схемы ИЛИ-НЕ 26 не будет, вследствие чего по вл етс сигнал на третьем входе схемы 17 запрета,который посту пает далее как сигнал неисправности на один из входов схемы ИЛИ 23, Аналогичным образом по вл етс сигнал неисправности на выходе схемы 17 запрета и в установившемс режиме движени ленты, когда, например, ее скорость отклон етс за допустимые пределы. Сигнал неисправности поступает через схему ИЛИ 23 и линию 27 задержки на выходную щину 34 дл включени резервного лентопрот жного механизма (или аппарата магнитной записи), через схему ИЛИ 21 на седьмой вход переключател 8 дл выключени движени ленты, на второй вход схемы i 4 запрета дл ее блокиро ки (в режиме СТОП), на вход мультивибратора , который запускаетс и начинает мигать индикатор 33 СТОП, и через схему ИЛИ 22 на п тый вход блока 7 включени дл сброса режимов Мигание индикатора 33, дл рассмотре ных случаев неисправности, выключаетс нажатием кнопки СТОП станции 6, сигнал от которой поступает через схему ИЛИ 19 - на второй вход триггера 25 и переключает его в первоначальное положение. При этом на втором входе схемы 17 запрета устанавливаетс запре1цающий низкий выходной потенциал триггера 25, который приводит к сн тию сигнала неисправности с входа схемы ИЛИ 23. Если при включении режима СТОП происходит отказ в системе электронного торможени и, в течение действи блокирующего импульса одновибратора 24, не по вл етс сигнал на выходе схемы И 13, то триггер 25 не переключаетс в первоначальное состо ние . Вследствие этого состо ние входов схемы 17 запрета, после окончани действи блокирующего импульса на ее первом, входе, приводит к по влению сигнала неисправности на вхо де схемы ИЛИ 23. В этом случае мигание индикатора 23 выключаетс также нажатием кнопки СТОП. При этом снима |етс блокировка с второго входа схемы 14 запрета и индикатор 33 посто н НО включаетс выходным потенциалом схемы 14 запрета. Сигнал неисправности на выходе схемы ИЛИ 23 по вл етс -также при обрыве или образовании петли в тракте магнитной ленты и при отказе как в режимах движени , так и в режимах СТОП регул тора 1 скорости, от которого питаютс ведупще электродвигатели и регул тор 2 нат жени , от которого питаютс боковые электродвигатели лентопрот жного механизма.В этих случа х также включаетс мигание индикатора 33 СТОП. Но при этом по вл етс возможность диапазона отказа устройства следующим образом. Если после нажати кнопки СТОП станции 6 мигание индикатора 33 прекращаетс , то это означает, что во врем , движени ленты или при включении режима движени отказ произошел из-за возникновени неисправности в блоках системы управлени (например, в переключателе 8), а не из-за регул торов 1, 2 обеспечени параметров движени . Лини 27 задержки защищает выход сигнала неисправности устройства от коротких импульсов, возникающих при кратковременных срабатывани х концевых выключателей например в старт-стопных режимах, и от импульсов, возникающих на выходах неисправности регул торов 1 скорости и нат жени 2 в момент поступлени на них питани . Снабжение устройства средствами контрол правильности функционировани лентопрот жного механизма во всех режимах его работы повышает его надежность местного и, в первую очередь , дистанционного управлени , при котором оператор не имеет возможности непосредственно наблюдать за поведением аппаратуры. Кроме того, предлагаемое устроит ство осуществл ет диагностический контроль, т.е. позвол ет вы вить место неисправности до функционального обособленного блока. Формула изобретени Устройство дл управлени лентопрот жным механизмом, содержащее регул торы скорости и нат жени , блок контрол скорости, блок выработки сигналов направлени движени ленты переключатель и узел концевых выключателей , а также кнопочнзто станцию , три выхода которой соединены с входами первой схемы ИЛИ и с входами блока включени режимов, от личающеес тем, что, с целью повьшени надежности дистанционного управлени , в устройство введены п ть схем И, первые входы которых подключены соответственно к п ти выходам блока включени режи .мов и к п ти входам переклю ател , последовательно соединенные схемы ИЛИ-НЕ, входы которой св заны с вцходами первых четырех схем И, перва схема запрета, втора схема РШИ, другие входы которой подключены к в ходам узла концевых выключателей и гул торов скорости и нат жени , лини задержки и мультивибратор, последовательно соединенные с выходом п той схемы И, треть схема ИЛИ и триггер, выход которого св зан со вторым входом первой схемы запрета, кроме того, одновибратор, включенный между выходом первой схемы ИЛИ и объединенными вторым входом триггера и третьим входом первой схемы запрета четверта схема ИЛИ, включенна между выходами первых двух схем И и шестым входом переключател , п та схема- ИЛИ, включенна меж ду выходом п той схемы И и седьмым входом переключател , шеста схема ИЛИ, выполненна между Четвертым выходом кнопочной станции и четвертым входом блока включени режимов , а также втора , треть и четверта схемы запрета, при этом второй вход шестой схемы ИЛИ св зан со вторым входом п той схемы ИЛИ, входом мультивибратора и первым входом второй схемы запрета, второй вход которой соединен с первым входом переключател , четвертый и п тый входы первой схемы ИЛИ подключены соответственно к четвертому и п тому выходу кнопочной станции, объединенному с п тым входом блока включени режимов, первый выход блока выработки сигналов направлени движени ленты подключен ко вторым входам первых трех схем И и к первому входу третьей схемы запрета, а второй выход - ко: второму входу четвертой схемы И и первому входу схемы запрета , вторые же входы третьей и четвёртой схем запрета св заны с шестым входом переключател , а третьи входы - с первьм выходом блока контрол скорости, второй выход которого соединен с третьими входами первых двух схем И, третий выход - с тpeтьи l входами третьей и четвертой схем И, а четвертый вьрсод - со вторым входом п той схемы И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 352297, кл. G 11 В 15/02, 07,12.70. 2„ Авторское свидетельство СССР № 402922, кл. G 11 В 15/02, 06.09.7 (прототип).the switching on of the modes is connected to two indicators 29, 30, and its fifth output is connected to the first input of the prohibition circuit 14. The Speed Control Unit 3 is made with four outputs, the first output of which is connected to the second input of the AND 13 circuit, the second output to the first inputs of the inhibitor 15-16, the third output to the second inputs of the AND 9 and 10 circuits, and the fourth output to the second the inputs of the circuits 11 and 12. The signal generation unit of the direction of movement of the tape 4 is connected by its first output to the third inputs of the circuits AND 9-11 and to the second input of the prohibition circuit 15, and to its second output simultaneously with the third input of the circuit And 12 and to the second input 16 of the ban. The output of the OR circuit 18 is connected via the one-shot 24 to the first input of the inhibitor circuit 17 and to the first input of the trigger 25, the second input of which is connected to the output of the OR circuit 19, and the output to the second input of the inhibit circuit 17, the third input of which is connected via the circuit OR-NOT 26 outputs of circuits AND 9-12, whereby outputs of circuits AND 9 and-10 are additionally connected via circuit OR 20 to third inputs of prohibition circuits 15 and 16 and to the sixth input of switch 8, the seventh input of which is connected to the output of circuit OR 2 connected with its first input with an output of an AND 13 circuit and with the first input of cxerfti OR 19, the second the input of which and the first input of the OR circuit 22 are connected to the fifth button of the station 6. The output of the prohibition circuit 17, the outputs of the malfunction signals of the speed controllers 1 and the tension of 2 and the outputs of the node of the limit switches 5 are connected via series-connected circuit OR 23 and line 27. delays with the second input of the OR circuit 21, the input of the multivibrator 28, the second input of the prohibition circuit 14, the output bus 34 of the command for switching on the backup tape drive mechanism (not shown), and with the second input of the circuit OR 22. Outputs prohibition circuits 15 and 16 are connected to two indicators The m 31 and 32, respectively, and the output of the prohibition circuit 14 and the output of the multivibrator 28 are connected to an indicator 33. The outputs of the block 8 of switching elements are connected to the actuators by electromagnets, electric motors, blocks of recording and reproducing information, etc., etc. (not shown in the drawing. The device operates as follows. By briefly pressing one of the five buttons of the station 6, one of the following five modes of operation of the tape mechanism is activated: PLAYBACK, RECORD, FORWARD CHANGE, BACKWIDE, and STOP, to indicate the activation of which the indicators 29-33 are intended, respectively. When the mode is turned on, a potential command appears at the corresponding output of the mode switching unit 7, which then goes to switch B. Of all the indicators, two indicators 29 and 30 turn on immediately when the PLAYBACK and REC mode are activated, respectively. The structure of block 7 for switching on modes allows you to switch from one mode directly to any other mode of operation, which reduces the time to search for information or the desired section on a magnetic tape. For example, in the REWIND BACK mode, you can turn on the PLAYBACK mode, in which the direction of movement of the magnetic tape coincides with the direction of its movement in the RECORDING and REWINKING FORWARD modes. The switch 8 contains powerful switching elements, such as electromagnetic relays, which ensure the transfer of the tape mechanism to a predetermined mode by switching the necessary power supply circuits, automation, automatic speed control units 1 and tension 2, and the like. The indicators 29-33 can be structurally combined with the push-button station 6. When one of the five modes is turned on or when switching from one mode to another, mine stop mode, at the output of the OR 18 circuit, a pulse occurs each time, which triggers the one-shot 24. Output pulse the one-shot 24, the trigger 25 is switched (and when the stop mode is activated) and the lock, for the duration of this pulse, of the prohibition circuit 17 is blocked. And at the second input of the prohibition circuit 17, the output potential of the trigger is set. Associated with the moving magnetic tape are the speed control unit 3, the unit 4 for generating signals of the direction of the tape movement and the node 5 of the limit switches. At the first output of the speed control unit 3, a signal of immobility of the magnetic tape () is formed, at the second output - a signal of the movement (tape voltage (V70)), at the third output of the movement of the tape at the nominal operating speed (L, and at the fourth output - the signal of movement the speed of fast rewinding (RP); On the first, the output of the signal generation unit of the direction of movement of the tape, a signal is formed when the tape is moving in operating modes (FOR THE MANAGEMENT AND RECORD) and in the FORWARD mode, and on the second run, the signal moves as the tape moves After switching on one of the two operating modes from STOP mode or from tape rewinding, the output signal from AND 9 or AND 10 appears after a while only when the tape is moving in the right direction (FORWARD) and reaching its nominal operating speed (J., This signal goes through the IL 20 circuit to the third inputs of the prohibition circuits 15 and 16 for blocking them to the sixth input of the switching element block to turn on the pressure roller control circuits and start recording or play back information. After switching on one of the two rewind modes from the STOP mode or from any other mode, the signal at the output of the circuit 11 and 11 (rewind and forward) or the circuit 12 (rewind starts) p appears only after some time as the tape moves in the direction corresponding to the enabled mode, and the achievement of a given rewind speed. The indication of the direction of movement of the tape is carried out independently of the switched on modes of movement of the tape and by the speakers 31 and 32. As soon as the magnetic tape begins to move (V, the first potential of the second output of the block 3 is set to speed control at the first inputs of the circuits 15 and 16. the input of the prohibition circuit 15 or the ban circuit 16 receives a signal from the outputs of block 4 when the tape moves in the FORWARD direction or in the BACKWARD direction, respectively. Thus, for all manipulations with the controls, including when switching on During the working cycle, the operator has the opportunity to follow the quality of the operation of the belts 7 of the sweeping mechanism, which is especially important in remote control.In the established working mode of the prohibition schemes 15 and 16, and therefore the indicators 31, 32 are turned off by the output signals of the AND 9 or 10 diagrams. Turning off the mode of movement of the magnetic tape, the signal from the fifth STOP button of station 6 is fed through the circuit OR 22 to the fifth input of the memory block 7 and the activation of the modes. At the same time, the potential is removed from the corresponding one of the first four outputs of block 7, and at its fifth output a potential appears that goes simultaneously to the first input of the AND circuit 13, to the first input of the prohibition circuit 14 to turn on the STOP indicator 33 and the fifth ria the input of the block 8 of switching elements to enable smooth electronic deceleration. When the tape reaches a speed close to zero (), a potential signal appears at the first output of the speed control unit 3, which passes through the AND 13 circuit and then goes through the OR 21 circuit to the seventh switch 8 to turn off the magnetic tape movement (turning off the power of the electric motors, turning on brake electromagnets, etc.), and through the OR 19 circuit - to the second input of the trigger 25. At the same time, the trigger 25 switches to the initial, initial state at the moment of termination of the one-shot output pulse at its first input ora 24. Scheme Hilti-NE26 and scheme 1 July prohibition control unit forms inclusion and operation of the deck in a selected mode. During the transient movement of the magnetic tape, when switching on or when switching from one tape movement mode to another, the prohibition circuit 17 is blocked by the output pulse of the one-shot 24. In the subsequent, in the steady state of the ribbon movement, the prohibition circuit 17 will be opened to pass through it Sh1I-NE 26 circuit output. In normal operation, one of the inputs of the ŠШÅ 26 circuit has a signal from the output of one of the AND 9-12 circuits. When this signal and the third input of the circuit 17 of the ban is not present. If, after switching on the magnetic mode of movement of the magnetic tape and the termination of the action of the single-pulse blocker 24, the tape does not function with the parameters (direction, speed) corresponding to the switched on mode, then one input of the OR-NO circuit 26 will not result in a signal the third input of the prohibition circuit 17, which proceeds as a fault signal to one of the inputs of the circuit OR 23, Similarly, a malfunction signal appears at the output of the bar circuit 17 and in the steady state of tape movement, for example, Its speed deviates beyond acceptable limits. The malfunction signal goes through the OR circuit 23 and the delay line 27 to the output board 34 to turn on the backup tape mechanism (or magnetic recording apparatus), through the OR 21 circuit to the seventh input of the switch 8 to turn off the tape movement, to the second input of the i 4 prohibition circuit its locks (in STOP mode), to the input of the multivibrator, which starts and flashes the STOP indicator 33, and through the OR 22 circuit to the fifth input of the switch-on unit 7 for resetting the flashing of the indicator 33, for the considered malfunctions, turns off Pressing the STOP button of station 6, the signal from which enters through the circuit OR 19, to the second input of the trigger 25 and switches it to its original position. At the same time, a second low output potential of the trigger 25 is set at the second input of the prohibition circuit 17, which leads to the removal of the malfunction signal from the input of the circuit OR 23. If the ST brake mode fails, the electronic braking system fails and, during the blocking pulse of the one-shot 24, the signal at the output of the AND 13 circuit does not appear, then the trigger 25 does not switch to the initial state. As a consequence, the state of the inputs of the prohibition circuit 17, after the blocking pulse at its first input, terminates, leads to the appearance of a fault signal at the input of the circuit OR 23. In this case, the flashing of the indicator 23 is also turned off by pressing the STOP button. In this case, the blocking is removed from the second input of the prohibition circuit 14 and the indicator 33 constant BUT turns on the output potential of the prohibition circuit 14. A malfunction signal at the output of the circuit OR 23 appears also when there is a breakage or looping in the path of the magnetic tape and in case of failure both in the driving modes and in the STOP modes of the speed controller 1, from which the motors and the tension controller 2 are fed which feeds the side motors of the tape mechanism. In these cases, the STOP indicator 33 also flashes. However, the possibility of a device failure range appears as follows. If, after pressing the STOP button 6 of the station, the flashing of the indicator 33 stops, it means that during the tape movement or when the driving mode was activated the failure occurred due to a malfunction in the control system blocks (for example, switch 8), but not for controllers 1, 2 provide the motion parameters. Line 27 of the delay protects the output of the device malfunction signal from short pulses arising from short-term tripping of limit switches, for example in start-stop modes, and from pulses arising from the malfunctioning outputs of speed controller 1 and tension 2 at the moment power is applied to them. Providing the device with means for monitoring the correct functioning of a tape-testing mechanism in all modes of its operation increases its reliability of local and, first of all, remote control, in which the operator is not able to directly observe the behavior of the equipment. In addition, the proposed arrangement exercises diagnostic control, i.e. allows to reveal the fault location to the functional detached unit. Apparatus of the Invention A device for controlling a tape-testing mechanism, comprising speed and tension controllers, a speed control unit, a belt driving signal generation unit, a switch and a limit switch assembly, as well as a button station, the three outputs of which are connected to the inputs of the first OR circuit and the inputs the mode switching unit, which is different in that, in order to increase the reliability of the remote control, five AND circuits are introduced into the device, the first inputs of which are connected respectively to the five outputs and switching on the mods and to the five inputs of the switch, series-connected OR-NOT circuits, whose inputs are connected to the inputs of the first four circuits AND, the first prohibition circuit, the second RSHI circuit, the other inputs of which are connected to the turns of the limit switches and speed and tension drivers, a delay line and a multivibrator connected in series with the output of the fifth AND circuit, a third OR circuit and a trigger, the output of which is connected to the second input of the first inhibit circuit, in addition, a one-shot connected between the output of the first OR circuit and unite the second input of the trigger and the third input of the first inhibit circuit is the fourth OR circuit, connected between the outputs of the first two AND circuits and the sixth input of the switch, the fifth OR circuit, and between the output of the fifth AND circuit and the seventh input of the switch, the sixth OR circuit, completed between the fourth output of the button station and the fourth input of the mode switching unit, as well as the second, third and fourth barring scheme, the second input of the sixth OR circuit is connected with the second input of the fifth OR circuit, the multivibrator input and the first input v a barring circuit, the second input of which is connected to the first input of the switch, the fourth and fifth inputs of the first OR circuit, respectively, are connected to the fourth and fifth output of the button station, combined with the fifth input of the mode switching unit, the first output of the traffic direction signal generation unit to the second inputs of the first three And schemes and to the first input of the third prohibition scheme, and the second output to: the second input of the fourth And scheme and the first input of the prohibition scheme, the second inputs of the third and fourth prohibition schemes are connected the sixth input of the switch, and the third inputs - with the first output of the speed control unit, the second output of which is connected to the third inputs of the first two AND schemes, the third output - from the third and third inputs of the third and fourth schemes, and the fourth input of the fifth scheme I. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 352297, cl. G 11 B 15/02, 07,12.70. 2 "USSR Copyright Certificate No. 402922, cl. G 11 V 15/02, 06.09.7 (prototype).
К исндлнигпельным устройствам t f Ф To anddnigpelny devices t f f
8eight
2929
3D3D
т.t.
ту JL тtu jl t
Iff JJ Iff jj
4four
mfmf
лl
РR
MiMi
;;