SU847105A1

SU847105A1 - Method of determination of rotor dynamic characteristics

Info

Publication number: SU847105A1
Application number: SU792832341A
Authority: SU
Inventors: Павел Васильевич Гордин; Виталий Михайлович Рогачев
Original assignee: Северо-Западный Заочный Политехническийинститут
Priority date: 1979-10-17
Filing date: 1979-10-17
Publication date: 1981-07-15

Description

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОТОРОВ(54) METHOD FOR DETERMINING DYNAMIC CHARACTERISTICS OF ROTORS

II

Изобретение относитс к балансировочной и испытательной технике и может найти применение при исследовании, диагностике и контроле качества роторных машин Б лабораторных, стендовых или эксплуатационных услови х.The invention relates to balancing and testing equipment and can be used in the study, diagnosis and quality control of rotary machines B laboratory, bench or operating conditions.

Известен способ определени динамических характеристик роторов, заключающийс в том, что нагружают ротор инерционными усили ми, измер ют прогибы ротора на различных скорост х его вращени , измер ют реакции опор ротора и по измеренным параметрам вычисл ют упруго-инерционные характеристики ротора, по которым суд т о д{1намических характеристиках ротора 1.A known method for determining the dynamic characteristics of rotors consists in loading the rotor with inertial forces, measuring the rotor deflections at various speeds of its rotation, measuring the reactions of the rotor bearings, and calculating the measured inertia characteristics of the rotor by the measured parameters. about d {1hmic characteristics of the rotor 1.

Недостатком способа вл етс его неточность , так как при изменении реакции опор ротора силами неуравновещенности по составл ющим , св занным с деформацией ротора , пренебрегают.The disadvantage of the method is its inaccuracy, since when the reaction of the rotor bearings changes, the forces of imbalance in the components associated with the deformation of the rotor are neglected.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ определени динамических характеристик роторов , заключающийс в том, что ротор привод т во вращение со скоростью, при которой про вл етс его гибкость, нагружают ротор инерционными силами с учетом начального дисбаланса, измер ют прогибы ротора в р де выбранных сечений по его длине на различных скорост х его вращени , составл ют уравнение упругой линии ротора с учетом начальных прогиба и дисбаланса и вычисл ют динамические характеристики роторов 2.The closest in technical essence to the invention is a method for determining the dynamic characteristics of rotors, namely, that the rotor is rotated at a speed at which its flexibility is manifested, the rotor is loaded with inertial forces, taking into account the initial imbalance, rotor deflections are measured in a number of selected sections along its length at different speeds of its rotation, compile the equation of the elastic line of the rotor, taking into account the initial deflection and imbalance, and calculate the dynamic characteristics of the rotors 2.

Недостатком способа вл етс низка точность определени , котора обусловле10 на необходимостью измерений на существенно различных скорост х вращени , так как свойства опор скольжени и опор качени , силы демпфировани , гироскопические эффекты и т. п. сильно завис т от скорости вращени ротора. Ограниченность функциональных возможностей св зана с невозможностью использовани способа дл роторов, имеющих только одну рабочую скорость вращени , а также дл роторов жестких или не обладающих достаточной гиб20 костью, а Также с тем, что этот способ не позвол ет определить диссипативные и гироскопические свойства ротора.The disadvantage of the method is the low determination accuracy, which is caused by the need to measure at substantially different rotation speeds, since the properties of sliding and rolling supports, damping forces, gyroscopic effects, etc., strongly depend on the speed of rotation of the rotor. The limited functionality is due to the inability to use the method for rotors having only one working rotational speed, as well as for rotors that are rigid or lacking sufficient flexibility, and also because this method does not allow determining the rotor dissipative and gyroscopic properties.

Цель изобретени - повышение точности и расширение функциональных возможностей .The purpose of the invention is to improve the accuracy and expansion of functionality.

Поставленна цель достигаетс тем, что перед каждым измерением прогиба ротора мен ют жесткость по крайней мере одной из его опор, а все измерени провод т на одной и той же скорости врашени ротора.This goal is achieved by the fact that before each measurement of the deflection of the rotor, the rigidity of at least one of its supports is changed, and all measurements are carried out at the same speed of rotation of the rotor.

Сущность способа заключаетс в следуюш ,ем.The essence of the method is as follows.

Ротор устанавливаетс на опоры регулируемой жесткости и приводитс во вращение , нагружают ротор инерционными силами с учетом начального дисбаланса. Возникающие при этом центробежные силы от начального дисбаланса вызывают его колебани . На фиксированной скорости вращени производ т измерение прогибов выбранных сечений ротора. Число выбранных сечений определ етс характером требуемой информации. Затем измен ют жесткость одной или нескольких опор и снова производ т измерение прогибов ротора на той же скорости вращени и т. д. При этом требуетс , чтобы комбинации жесткостей ptiop при каждом измерении были различными , т.е. эти комбинации должны отличатьс хот бы одним элементом. Число таких комбинаций определ етс числом определ емых характеристик. После проведени необходимого комплекса измерений провод т вычисление динамических характеристик либо по уравнению упругой линии ротора , либо по методу механических податливостей . Последний .обладает большей общностью и дает более полную и исчерпывающую информацию о динамических характеристиках ротора как автономной системы.The rotor is mounted on supports of adjustable stiffness and is driven into rotation, loading the rotor with inertial forces, taking into account the initial imbalance. The resulting centrifugal forces from the initial imbalance cause it to oscillate. At a fixed rotational speed, the deflections of selected rotor sections are measured. The number of sections selected is determined by the nature of the information required. Then, the stiffness of one or several supports is changed and the rotor deflections are measured again at the same rotational speed, etc. This requires that the combinations of stiffnesses of the ptiop are different for each measurement, i.e. these combinations must be distinguished by at least one element. The number of such combinations is determined by the number of characteristics to be determined. After the required complex of measurements has been carried out, the dynamic characteristics are calculated either by the equation of the elastic line of the rotor or by the method of mechanical abilities. The latter has a greater generality and provides more complete and comprehensive information about the dynamic characteristics of the rotor as an autonomous system.

так и с точки зрени его вли ни на мащину .so from the point of view of its influence on the machine.

Изобретение позвол ет повьгсить точность определени динамических характеристик , вследствие полного исключени вли ни скоростных факторов и расширени функциональных возможно(;тей, так как по вл етс возможность учета диссипативных свойств и гироскопии, применени способа к жестким и недостаточно гибким роторам, а также к однорежимным роторам , а также вследствие отсутстви необходимости об зательного измерени прогибов большого числа сечений ротора, что открывает широкие возможности его использовани в стендовых и эксплуатационных услови х.The invention allows to increase the accuracy of determining the dynamic characteristics, due to the complete elimination of the influence of speed factors and expansion of the functional ones (; Tay, since it is possible to take into account dissipative properties and gyroscopy, applying the method to rigid and insufficiently flexible rotors, as well as to single-mode rotors , and also due to the absence of the need to necessarily measure the deflections of a large number of rotor sections, which opens up wide possibilities for its use in bench and ionic conditions.

Claims

1. Basics of balancing equipment, vol. 2, M., “Mashinostroenie, 1975, p. 213-215.

2.ABYopCKoe certificate of the USSR

No. 517822, cl. G 01 M 5/00 (prototype).