Claims (2)
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к в,акуумным грузозахватным устройствам подъемных кранов, и может быть использовано дл подъема и транспортировани изделий:с плоской поверхностью . Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержёодее ресивер,.соединенный с источником вакуума, присосные камеры и вакуумные распределительные краны с руко тками управлени дл обобщени присосных камер с ресивером и атмосферой 1. Недостатком этого устройства вл етс необходимость прилагать значительные осевые усили к плунжеру при управлении распределительным краном, возможность потери вакуума ресивером при разуплотнении присосной камеры, отсутствие контрол вакуума в присос ной камере. Известно другое вакуумное захватное устройство, предназначенное дл подъема и транспортировки ллоских предметов, содержащее навешиваекмй на крюк крана вакуумйый коллектор,ис точник вакуума, и присосные головки, соединенные с коллектором через противоподсосные распределители, в поости корпуса кгикдого из которых подвижно установлены расположенные на одной оси управл ющий и вспомогательный плунжеры 2. Однако это устройство, требует наг личи длинноходовых магнитов дл перемещени управл квдего плунжера или преодолени значительных усилий при ручном управлении этим перемещением. Кроме того, на плунжер действуют перекашившс цие усили , что способствует разгерметизации вакуумного коллектора в отключенном положении присосной головки, что снижает надежность работы устройства. цель изобретени - повьш1ение надежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что оба плунжера закреплены на эластичных диафрагмах, наддиафрагменные полости соединены с коллектором и атмосферой через электромагнитные, клапаны, а на управл ющем плунжере закреплен подпружиненный распределительный диск, при этом в корпусе распределителей выпсшнёны соосные плунжерам расточки, в которых подвижно установлены вакуумный и атмосферные клапаны, взгшмодействующие с распределительным диском. На корпусе каждого распределител закреплены два мембранных датчика давлени , настроенные на предельные значени вакуума, рабочие полости t, которых соединены с полостью распределител . На фиг. 1 схематически показано 1предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -распределитель, осевое сечение; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - электромагнитный клапан, осевое сечение. Предлагаемое устройство включает вакуумный коллектор 1, навешиваемый на крюк,грузоподъемного механизма, на вакуум-коллекторе 1 закреплены присос ные головки2, вакуумный насос 3, рас пределители 4, каждый из которых соединен с одинаковыми по конструкции электромагнитными клапангииш 5 и 6, гибкие шланги 7, фильтры, установлен ые в лини х, соедин ющих присосные головки 2 и распределители 4 (филь ры условно не показаны) . Распредели тель 4 (фиг. 2,3) состоит из корпуса 8, управл ющего плунжера 9 с закрепленной на нем диафрагмой 10, защемленной по периметру плитой 11 и крыш кой 12.iДиафрагма 10 с крынкой 12 образует усиливающую полость Б На плунжере 9 установлен подвижный распределительный диск 13с пружиной 14 причем плунжер 9 имеет хвостовик дл ограничени перемещени диска 13. Диск 13 зафиксирован от поворота пал цами 15. В направл ющей расточке ко пуса 8 установлен вспомогательный плунжер 16 с закрепленной на нем диа фрагмой 17, з 1щемленной по периметру корпусом 8 и крьипкой 18. Диафрагма 17 с крьадкой 18 образует вторую полость В . Параллельно плунжеру 9 на направл ющих пальцах 19 и 20 установлены атмосферный клапан 21 (нормально открытый ) с пружиной 22 и вакуумный клапан 23 {но рмально закрытый) с пружиной 24. Оба кЗГапана св заны с : распределительным диском 13. В расточках корпуса 8 перпендикул рно оси плунжера 9 установлены два датчика 25 давлени (фиг. 3), каждый из которых состоит из .толкател 26 с закрепленной на нем диафрагмой 27,:защемленной по периметру корпусом В и крьш кой 28, пружины 29f микропереключател 30, корпуса 31. Пружины 29 име ют разные силовые характеристики и предназначены дл срабатывани микропереключателей ЭО при различных 9иачени х вакуума в полости распределител (нащшер, один из датчиков срабатывает при вакууме соответствующем запасу I грузоподъемности присосной головки , равного единице, а другой датчик срабатывает при вакууме, соответствующем запасу грузоподъемности,равному двум). Диафрагмы 17, 27 с.корпусом 8, диафрагма 10 через соединительные отверсти в плите 11 также с корпусом 8 образуют общую внутреннюю полость распределител Г . Электромагнитный клапан 5, 6 (фиг. 4) состоит из короткоходового магнита р2, корь которого соединен с двухсторонним клапаном 33, пружины 34 и корпуса 35. Клапан 5, 6 имеет нормально открытое атмосферное отверстие и нормально закрытое вакуумное отверстие. Вакуум-захватное устройство работает следующим образом. .С помощью вакуумного насоса 3 в коллекторе 1 поддерживаетс рабочий вакуум. Электромагнитные клапаны 5, 6 встрое ны в коллектор 1 и соединены с полост ми Б и В распределителей 4. Распределители 4 в свою очередь соединены с коллектором 1 и присосными головками 2 гибкими шлангами 7. Детали распределител 4 (фиг.2) показаны в исходном положении (когда присосна головка 2 не св зана с изделием ) . При этом распределительный диск 13 с плунжером 9 поджаты пружиной в Крайневе левое положение; между атмосферным клапаном 21 и атмосферным отверстием;плиты 11 имеетс зазор от , следовательно, в полости Г , а также в соединенной с ней присосной головке 2 находитс атмосферное давление; вакуумный клапан 23 поджат пружиной 24 к вакуумному отверстию : корпуса 8, предотвраща угечку вакуума из коллектора 1. Между упором клапана 23 и диском 13 имеетс зазор 5 а ; в полост х Б и В находитс атмосферное давление, поступгиощее через открытые атмосферные отверсти электромагнитных клапанов 5 и 6 (фиг. 4) (вакуумные отверсти корпусов 35 клапанами 33 с помощью пружин 34, предотвраща утечку вакуума из коллектора 1); микропереключатели 30 наход тс под воздействием толкателей 26. Захватное устройство опускаетс присосными головками 2 на плоскую поверхность издели . Кратковременно, на 1 - 2 с, включаетс электромагнит 32 электромагнитного клапана 5, при этом атмосферное отверстие клапана 5 перекрываетс , а коллектор 1 сое- , дин етс с полостью Б распределител 4. Атмосферное давление полости Г , воздейству на диафрагму 10, перемещает в крайнее правое положение плунжер 9, хвостовик которого увлекает за собой распределительный диск 13, преодолева сопротивление пружины 14; при зтом сначала атмосферный клапан 21, перемеща сь совместно с диском 13, выбирает зазора и закрывает атмосферное отверстие плити 11, прекраща доступ воздуха из атмосферы в полость ; при дальнейшем перемещении диска 13 клапан 21 поджимаетс к атмосферному отверстию усилием пружины 22; после того, как пружина 22 едеформируетс на величину б - а , диск 13 начнет взаимодействовать с упором клапана 23, сжимает пружину 24 и отврывает вакуумное отверстие распределител 4, соедин коллектор 1 с полостью Г , а значит и с присосной головкой 2. Таким образом, на врем включени электромагнитного клапана 5 коллектор 1 принудительно соединен с присосной головкой 2. При наличии уплотнени между присосной головкой 2 и плоскоетью издели в полости Г начинает создаватьс вакуум. Атмосферный воздух, поступающий через нормально открытое отверстие.-клапана 6 в- полость В ,воздейству на диафрагму 17, перемещает в крайнее правое положение плунжер 16 и фиксирует распределительный диск 13 в рабочем положении. При включении электромагнитного клапана 5 в полость Б поступает атмос ферный воздух и возвращает в исходное положение диафрагму 10 с плунжером 9, хвостовик которого далее не удерживает диск 13. Следовательно, атмосферное давление полости В ,удержива диафрагму 17, плунжер 16 и диск 13 в рабочем положении, при наличии вакуума в полости Г само поддерживает сообщение коллектора 1 сприсосной головкой 2. Одновременно атмосферное давление воздействует на диаф рагмы 27, толкатели 26 (фиг.З) при наличии вакуума в полости Г , преодо лева усилий пружин 29,- освобождает микропереключатели 30, которые на световом табло информируют оператора о нгичежном сцеплении присосной головки 2 с изделием. При подсосе воздуха через уплотнительные борта присосной головки 2 в полости Г разрежение не достигает наибольшего значени и при определенной его степени, после выключени клапана 5, либо один из датчиков 25, .дающий разрешение на подъем издели при установленном коэффициенте безопасиости , не срабатывает и оператор на табло получает информацию о подсосе воздуха, либо пружина 14 возвращает диск 13 в исходное положение,. оба датчика ие срабатывают, а оператор на табло получает информацию о том , что сцеплени присосной головки 2 с изделием не произсхило. Дл освобождени издели необходим кратковременно, на 1-2 с, включить клапан 6, в полости Б создаетс вакуум , пружина 14 возвращает диск 13 в исходное положение, в полость Г проникает атмосферный воздух и обеспечивает свободное отделение присосной головки 2 от плоскости издели . Использование электровакуумной системы управлени позвол ет применить экономичные, коррткоходовые маломощные электромагниты кратковременного действи , увеличить условный проход воздуховодов и, как следствие, уменьшить врем .срабатывани присосных головок , повысить нёщежность захвата и освобождени транспортируемых изделий в целом. Установка двух датчиков давлени , настроенных на разное значение вакуума и включение их непосредственно в линию приносной головки, позвол ет расширить объем информадии о работе вакуумной системы и облегчить управ-г ление захватным устройством. Формула изобретени 1.Вакуумное захватное устройство, содержащее навешиваемый на крюк крана вакуумный коллектор, источник вакуума , присосные головки, соединенные с коллектором через противоподсосные распределители, в полости корпуса каждого из которых подвижно установлены расположенные на одной оси управл ющий и вспомогательные плунжеры, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе. Оба плунжера закреплены на эластичных диафрагмах, наддиафрагменные полости соединены с коллектором и атмосферой через электромагнитные клапаны , а науправл ющем плунжере закреплен подпружиненный распределительный диск, при этом в корпусе распределителей выполнены соосные плунжерам расточки, в которых подвижно установлены вакуумный и атмосферный клапаны, взаимодействующие с распределительным диском. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что с целью контрол величины вакуума под присосными головками, на корпусе каждого распределител закреплены два мембранных датчика давлени , настроенные на предельные значени вакуума, рабочие полости .которых соединены с полостью распределител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертиза 1.Авторское свидетельство СССР 552270, кл. В 66 С 1/02, 1977. The invention relates to an overhead transport machinery industry, namely, an in-vivo lifting device for cranes, and can be used for lifting and transporting products: with a flat surface. A vacuum load gripping device is known, having a receiver connected to a vacuum source, suction chambers and vacuum distributing taps with control handles to generalize suction chambers with a receiver and atmosphere 1. A disadvantage of this device is the need to exert considerable axial forces on the plunger when operating the distribution crane , the possibility of vacuum loss by the receiver when the suction chamber is decompressed, and there is no vacuum control in the suction chamber. Another vacuum pick-up device is known, intended for lifting and transporting flat objects, containing a vacuum collector hanging on a crane hook, a vacuum source, and suction heads connected to the collector via anti-suction distributors, in the body of which they are mounted on one axis of control the auxiliary and auxiliary plungers 2. However, this device requires the hatching of long stroke magnets to move the control of each plunger or overcome significant s efforts in manual control this movement. In addition, a plunger acts on the plunger, which contributes to the depressurization of the vacuum collector in the disconnected position of the suction head, which reduces the reliability of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that both plungers are fixed on elastic diaphragms, the supra-diaphragm cavities are connected to the collector and the atmosphere via electromagnetic valves, and a spring-loaded distribution disk is fixed on the control plunger, while the valve body is mounted in the distributor housing. and atmospheric valves with a distribution disc. On the case of each distributor, two membrane pressure sensors are attached, which are tuned to the limiting values of vacuum, the working cavities t, which are connected to the distributor cavity. FIG. 1 shows schematically the proposed device, general view; in fig. 2-distributor, axial section; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - solenoid valve, axial section. The proposed device includes a vacuum manifold 1, hung on a hook, a lifting mechanism, suction heads 2, a vacuum pump 3, distributors 4, each of which is connected to the same solenoid valves 5 and 6, flexible hoses 7, are fixed to the vacuum manifold 1, filters installed in the lines connecting suction head 2 and valve 4 (conditionally not shown). The distributor 4 (Fig. 2,3) consists of a housing 8, a control plunger 9 with a diaphragm 10 fixed on it, a plate 11 clamped around the perimeter and a cover 12. I The diaphragm 10 with a valve 12 forms a reinforcing cavity B On the plunger 9 a movable distribution disc 13c with spring 14, the plunger 9 having a shank to restrict the movement of the disc 13. The disc 13 is fixed against rotation with the fingers 15. In the guide bore of the cup 8, an auxiliary plunger 16 is installed with a diaphragm 17 fixed on it along the perimeter of the housing 8 and kryi Coy 18. Aperture 17 kradkoy 18 forms a second cavity B. In parallel with the plunger 9, atmospheric valve 21 (normally open) with spring 22 and vacuum valve 23 (but closed) with spring 24 are installed on the guide pins 19 and 20. Both SCGapans are connected to: distribution disk 13. In the bores of the housing 8, perpendicular The axle of the plunger 9 is fitted with two pressure sensors 25 (Fig. 3), each of which consists of a pusher 26 with a diaphragm 27 fixed on it,: a housing B clamped along the perimeter and a crest 28, a spring 29f of the microswitch 30, the housing 31. Springs 29 have different power characteristics and are dedicated to actuate microswitches at different 9iacheni EO vacuum in the cavity of the distributor (naschsher one of the sensors is triggered when the respective vacuum reserve carrying capacity of the suction head I is equal to unity, and the other sensor is triggered when a vacuum corresponding reserve carrying capacity equal to two). The diaphragms 17, 27 pp. Case 8, the diaphragm 10 through the connecting holes in the plate 11 also with the housing 8 form a common internal cavity of the distributor G. The solenoid valve 5, 6 (Fig. 4) consists of a short-stroke magnet p2, the measles of which is connected to a two-way valve 33, a spring 34 and a housing 35. The valve 5, 6 has a normally open atmospheric orifice and a normally closed vacuum orifice. Vacuum-gripping device operates as follows. By means of the vacuum pump 3, a working vacuum is maintained in the manifold 1. Solenoid valves 5, 6 are embedded in the manifold 1 and connected to the cavities B and C of the distributors 4. The distributors 4 are in turn connected to the collector 1 and the suction heads 2 by flexible hoses 7. The details of the distributor 4 (figure 2) are shown in the initial position (when the suction head 2 is not associated with the product). In this case, the distributor disk 13 with the plunger 9 is spring-loaded in Kraynevo, the left position; between the atmospheric valve 21 and the atmospheric orifice; the plate 11 has a gap from, therefore, in the cavity G, and also in the suction head 2 connected to it, there is an atmospheric pressure; the vacuum valve 23 is preloaded by the spring 24 to the vacuum opening: the housing 8, preventing vacuum from coming out of the manifold 1. There is a gap 5 a between the stop of the valve 23 and the disk 13; In cavity B and C, atmospheric pressure is available through the open atmospheric openings of the solenoid valves 5 and 6 (Fig. 4) (vacuum openings of the housings 35 by valves 33 using springs 34, preventing leakage of vacuum from the collector 1); microswitches 30 are under the influence of pushers 26. The gripping device is lowered by suction heads 2 onto a flat surface of the product. The electromagnet 32 of the solenoid valve 5 is turned on briefly for 1–2 s, and the atmospheric orifice of the valve 5 closes and the collector 1 connects to the cavity B of the distributor 4. The atmospheric pressure G of the cavity, acting on the diaphragm 10, moves to the outermost the right position of the plunger 9, the shank of which carries along the distribution disc 13, overcoming the resistance of the spring 14; with this, first the atmospheric valve 21, moving together with the disk 13, selects the gap and closes the atmospheric orifice of the plate 11, stopping the passage of air from the atmosphere into the cavity; upon further movement of the disk 13, the valve 21 is pressed against the atmospheric orifice by the force of the spring 22; after the spring 22 is deformed by the value of b - a, the disk 13 will interact with the stop of the valve 23, compresses the spring 24 and opens the vacuum opening of the distributor 4, connecting the collector 1 with the cavity G, and hence with the suction head 2. Thus at the time of switching on the solenoid valve 5, the collector 1 is forcibly connected to the suction head 2. In the presence of a seal, a vacuum is created between the suction head 2 and the flat network of the product in cavity G. Atmospheric air entering through a normally open orifice. A valve 6 in a cavity B, acting on the diaphragm 17, moves the plunger 16 to the extreme right position and fixes the distribution disk 13 in the working position. When electromagnetic valve 5 is turned on, atmospheric air enters cavity B and returns to its initial position diaphragm 10 with plunger 9, the shank of which further does not hold disk 13. Consequently, atmospheric pressure of cavity B keeps diaphragm 17, plunger 16 and disk 13 in working position , in the presence of a vacuum in cavity G, it itself maintains the message of the manifold 1 by the pressure-sensitive head 2. At the same time, atmospheric pressure acts on diaphragms 27, pushers 26 (FIG. 3) in the presence of vacuum in cavity G, overcoming the forces of springs 29, - svobozhdaet microswitches 30 that are on the light display inform the operator about ngichezhnom adhesion of the suction head 2 with the product. When air is sucked through the sealing edges of the suction head 2 in cavity G, the vacuum does not reach the highest value even at a certain degree, after valve 5 is turned off, or one of the sensors 25, which gives permission to lift the product at a set safety factor, the operator doesn’t The board receives information about the air suction, or the spring 14 returns the disk 13 to its original position. Both sensors do not work, and the operator on the board receives information that the suction head 2 has not adhered to the product. To release the product, it is necessary to turn on valve 6 for a short time, for 1-2 seconds, a vacuum is created in cavity B, spring 14 returns disk 13 to its original position, atmospheric air penetrates into cavity D and provides free separation of suction head 2 from the plane of the product. The use of an electrovacuum control system allows the use of cost-effective, short-stroke short-power electromagnets of short duration, increase the conditional passage of the air ducts and, consequently, reduce the suction head activation time, increase the rigidity of the capture and release of the transported products as a whole. Installing two pressure sensors that are set to different vacuum values and plugging them directly into the transfer head line allows you to expand the amount of information about the operation of the vacuum system and facilitate control of the gripping device. Claim 1. Vacuum gripping device containing a vacuum manifold attached to a crane hook, vacuum source, suction heads connected to the manifold via anti-suction distributors, in the body cavity of each of which the control and auxiliary plungers are differently installed, that, in order to improve operational reliability. Both plungers are fixed on elastic diaphragms, the supra-diaphragm cavities are connected to the collector and the atmosphere through electromagnetic valves, and a spring-loaded distribution disc is fixed to the control plunger, while the valve body has coaxially mounted bore plungers in which the vacuum and atmospheric valves are movable and interact with the distribution disc . 2. The device according to claim 1, characterized in that in order to control the vacuum under the suction heads, two membrane pressure sensors are mounted on the housing of each distributor, which are tuned to the limiting values of the vacuum, the working cavities of which are connected to the distributor cavity. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 552270, cl. In 66 C 1/02, 1977.
2.Авгторское свидетельство СССР . 267042, кл. В 66 С 1/02, . От присосной голоВки 2 К коллектору 1 KKfionanyS2.Avgtorskoe certificate of the USSR. 267042, cl. In 66 C 1/02,. From suction head 2 To collector 1 KKfionanyS
2828
31 26 31 26
AmiAmi
846480846480
2525
(юа еделител (yua edelitel
KfOMCKinafy } Ipui.tKfOMCKinafy} Ipui.t