SU846406A2 - Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи - Google Patents

Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи Download PDF

Info

Publication number
SU846406A2
SU846406A2 SU792801845A SU2801845A SU846406A2 SU 846406 A2 SU846406 A2 SU 846406A2 SU 792801845 A SU792801845 A SU 792801845A SU 2801845 A SU2801845 A SU 2801845A SU 846406 A2 SU846406 A2 SU 846406A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boxes
machine
plate
vacuum grippers
vacuum
Prior art date
Application number
SU792801845A
Other languages
English (en)
Inventor
Генрих Ефимович Цейтлин
Юрий Васильевич Бурляй
Леонид Александрович Сухой
Владимир Ефимович Градоблянский
Ленгинас Косто Тураускас
Альфредас Александрович Цветкаускас
Гедиминас-Юозапас Ионович Добкевичюс
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт Продоволь-Ственного Машиностроения
Каунасская Кондитерская Фабрика
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт Продоволь-Ственного Машиностроения, Каунасская Кондитерская Фабрика filed Critical Украинский Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт Продоволь-Ственного Машиностроения
Priority to SU792801845A priority Critical patent/SU846406A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU846406A2 publication Critical patent/SU846406A2/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

-.. . Л : V ;. - - .; . ;: Изобретение относитс  к кондитерскому производству, а именно к машинам дл  укладки штзгчных изделий в коробки, например конфет типа Ассорти .- ,:. ,. . .:, -, : : По основному авт.св. № 445597 известна машина дл  укладки штучных изделий в:коробки, состо ща  из плит ты, укрепленной на вертикальном валу и.совершающей прерывистое движение, головок с вакуумными захватами, уста новленнымй с бозможностью перемещени  в вертикальной плоскости, транспортеров , держателей дл  Форм, поворотных вокруг.горизонтальных осей площадок с вакуумными захватами столиков дл  коробок, имеющих боковые ограждени  и установленных под площадками с возможностью подъемно-опускного дв Eкeни  и приспособлений дл  фиксации форм и коробок ГП Недостатком данной машины  вл етс  то, что она недостаточно качественно укладывает конфеты в коробки. Цель изобретени  - повышение качества укладки конфет в коробки. Указанна  цель достигаетс  тем, что машина дл  укладки штучных изделий в коробки снабжена дополнительньм механизмом опускани  столИков, представл ющим приводной ползун, а на площадках на противоположной вакуумным захватам стороне установлены эластичные подушки. На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг.З разрез А-А на фИг. 2; на фиг. 4 - машина после поворота плиты на 9СР , вид сверху; на фиг. 5 - разрез В-Б на фиг. 4. Машина состоит из плиты 1, укрепленной на валу 2, головок 3 и 4 с вакуумными захватами 5, установленными на стойках 6 с возможностью перемещени  во втулках-направл к цих 7 в вертикальной плоскости, транспортера 8 дл  подачи пустых коробок в машину.
транспортера 9 дл  вывода наполненных коробок из машины, транспортера 10 дл подачи форм с издели ми в машину, транспортера 11 дл  вывода опорсШненных форм из машины. На плите 1 укреплены П-образные держатели 12 дл  форм 13 с конфетами и горизонтальные валики 14, на которых жестко установлены площадки 15 с вакуумными захватами 16. На валике 14 также сидит реечна  шестерн  17, св занна  еврейкой 1 установленной в кронштейне 19. На конце рейки закреплен ролик 20, периодически (перед остановкой ротора).вход щий в паз 21 ползуна-22, приводиkoro в возвратно-поступательное движе ние в вертикальной плосиости от кулачкового механизма (не показан).Под каждой площадкой 15 установлены столики 23 дл  коробок 24. Столики закреплены на стержн х 25, установленных в отверсти х выступов 26 плиты 1. На одном из стержней имеетс  ролик 27 вход щий в пазы ползунов 28-30, приводимых в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости от кулачковых механизмов (не показаны). Дп  удержани  форм 13 в держател х 12 и коробок 24 на столиках 23 имеютс  приспособлени  в виде установленных на ос х 31 двуплечих рычагов 32 с упорами 33 и 34 и пружинами 35. Площадки 15 имеют полость 36, с которой соединены вакуум-захваты 16. Полости 36 шлангами 37 св заны с золотником 38, установленным на кронштейне 39, закрепленном на плите 1. В золотнике 38 подвижно установлен стержень 40, удерживаемый от вращени  кронштейном 41. Стержень 40 св зан шлангами 42 с вакуумной коммуникацией (не показана). К каждой площадке 15 со стороны, противоположной вакуум-захватам 16, на стойках 43 закреплена пластина 44, на которой укреплена (приклеена, прит нута за кра  ст жками) эластична  подушка 45 (например в виде листа поролона, обт нутого или необт нутого полиэтиленовой пленкой) . Под плитой 1 мелсДу ползунами 28-30 установлены круговые неподвижные копиры 46-48. На ос х 14 закреплены диски 49 дл  фиксации площадок 15, взаимодействук цие с рычагами 50, поджимаемыми пружинами 51 и отжимаемыми неподвижными копирами 52..
Машина работает следующим образом
По транспортеру 10 (фиг.I и 2) в машине подаютс  отливочные формы 13 с издели ми, которые толкателем (не показан) ввод тс  во врем  высто  плиты 1 в держатели 12, отжима  упоры 34 вместе с рычагом 32 вокруг оси 31. После высто  плита 1 с валом 2 от мальтийского механизма (не показам) поворачиваетс  на 90 по часовой стрелке и занимает положение под головкой 3, (фиг. 4). При этом площадка 15 перемещаетс  на место, занимаемое до поворота держател ми 12 с формой 13. После этого при выстое плиты 1 .головка 3 опускаетс  к фор-, ме 13, и вакуум-захваты 5 захватывают конфеты (часть их), наход щиес  в форме 13. Головка 3 с вакуум-захватами поднимаетс  вверх с конфеташ, из;влека  их из формы 13.
у
При следующем повороте плиты 1 . на 90 подходит под головку 3 площад-ка 15 с вакуум-захватами 5 (фиг.З), а держатели с формой 13, ранее находившиес  под головкой 3 - под головку 4 (фиг. 4). Головка 4 опускаетс  и извлекает оставшуюс  часть изделий из формы 13. В это врем  головка 4 с конфетами опускаетс . При этом конфеты оказываютс  лежащими на ваку5гмзахватах 16 площадки 15 (фиг. З). Затем клапанными Mexai-щзмами (не показаны ) вакуум-захваты 5 отключаютс  от вакуумной коммуникации, вакуум-зах ваты 16 подключаютс  к ней, после чего головка 3 поднимаетс . При этом издели  захватываютс  вакуум-захватами 16 площадки 15. Во врем  этого же высто  плиты 1 в держатели. 18 подаетс  форма 13 (фиг. 2). После поворота плиты 1 на 90 держатели 12 с формами 13 и площадки 15 с вакуум-захватами 16 по отношению к транспортерам снова будут в положении, показанном на фиг. 4. При подходе к этому положению плиты 1 упоры 34 с рычагом 32 отвод тс  от формы 19 неподвижными копирами (не показаны), а фо{)ма 13 выводитс  на транспортер 1I толкател ми (не показашл ). Головка 4 .(фиг. 4) при этом же выстое плиты 1 опускае.т на площадку 15 с вакуум-захватами 16 укладываемые издели  (вторую их часть), и на площадке 15 окажетс  полный комплект изделий, отливаемых в одной форме. При этом же выстое плиты 1 на столик 23 (фиг. 5 и I) с транспортера. 8 подаютс  пустые коробки. До этого при
подходе плиты к положению высто  рычаг 32 (фиг. 3) был отведен от столика 23 неподвижным копиром. При следующем повороте на 90 плита 1 займет положение) показанное на фиг. 2. После остановки плиты 1 ползун 22 (фиг.4 перемещает в верхнее положение рейкуЧ8 . При подъеме рейка 18 поворачивает шестерню 17 с валиком 14 на 180 , Б св зи с чем площадка 15 переворачиваетс  вакуум-захватами 16 вниз (фиг. 3). После поворота площадки 15 к ней поднимаетс  ползуном 29 столик 23 с. коробкой 24. Ползун приводитс  кулачковым механизмом (не показан ). После подвода столика 23 к площадке с вакуум-захватами 16 последние отключаютс  от вакуумной коммуникации , тем самым освобожда сь от .изделий. Вначале следующего поворота плиты 1 ролик 27 выхсздит из паза ползуна 29 и наезжает на неподвижный копир 47, который, удержива  столик 23 в верхнем положении. После следующего поворота плиты 1 на 90 ролик 27 входит в паз ползуна 30 (фиг. 2), который опускает столик 23 в крайнее нижнее положение (на фиг. 5 показано штрихпунктиром), после этого площадка 36 при помощи рейки 18 поворачиваетс  в исходное положение - вакуум-захватами 16 вверх. Затем ползун 30 поднимает столик 23 вверх до соприкосновени  конфет с эластичной подушкой 45 (см. фиг. 5). При следующем повороте плиты 1 на ролик 27 выходит из паза ползуна 30 и скользит по направл ющей 48 до входа в паз-ползуна 28 (см. фиг. 2 и З). В этом положении введенный ползун 28 опускает столик 23 в нижнее положение, в котором с нее на транспортер 9 переталкиваютс  коробки с издели ми.
Применение эластичных подушек, устновленных на противоположной вакуумным захватам стороне площадок, и дополнительного механизма опускани  столика позвол ет устранить сдвиг изделий под действием сип инерциипри движении плиты от положени , в которой издели  были переложены с площадки в коробку, до положени , при котором коробки вывод тс  со столиков на транспортирующее устройство, что значительно улучшает качество укладки конфет с короб-ки .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 445597, кл. В 65 В 25/00, 1972. ,- -g+-- -44444f + -e + - 4f44-4--t+ 44.4 4еа-4- 44-4 -Qffi t-f 4 «аф 444 4 + 44 44-44 +- 44 +4 4 4 44
SU792801845A 1979-07-20 1979-07-20 Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи SU846406A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792801845A SU846406A2 (ru) 1979-07-20 1979-07-20 Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792801845A SU846406A2 (ru) 1979-07-20 1979-07-20 Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU445597A Addition SU95515A1 (ru) 1952-05-05 1952-05-05 Способ обогащени угл

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU846406A2 true SU846406A2 (ru) 1981-07-15

Family

ID=20843046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792801845A SU846406A2 (ru) 1979-07-20 1979-07-20 Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU846406A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3938675A (en) Pairing and stacking system for molded articles
US3757971A (en) Palletizing apparatus
GB2037247A (en) Method and apparatus for reducing loader bar impact
US4075301A (en) Method and apparatus for depositing material into a moving receptacle
US4095721A (en) Berry tray denesting and berry packaging
GB992394A (en) Packaging method and apparatus
US2053435A (en) Apparatus for packing articles in boxes
US4128377A (en) Unmoulding machine for confectionary products
US3672117A (en) Hinge pan packer
SU846406A2 (ru) Машина дл укладки штучных изделийВ КОРОбКи
US2815622A (en) Packaging methods and apparatus
US3991909A (en) Automatic feeding device for delivering articles from a magazine to a conveyor
US3061872A (en) Molding device
GB946923A (en) Apparatus for automatically collecting cigarettes or other rod-shaped articles in a tray
GB2138044A (en) Stocking turning device
US2553871A (en) Wrapping machine
US1935613A (en) Biscuit-packaging and cartoning machine
US3302368A (en) Automatic packing machine
SU445597A1 (ru) Машина дл укладки штучных изделий в коробки
US1817113A (en) Cutting and swatching mechanism
US1838167A (en) Feed for cigar enveloping machines
US3611675A (en) Apparatus for wrapping articles
US3605640A (en) Installation for making multilayer cakes
SU368130A1 (ru) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ НАБОРА КОНФЕТ В КОРОБКИасесоюзнАЯ
US2907446A (en) Pallet conveyor mechanism