SU844271A1 - Сустав манипул тора - Google Patents
Сустав манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU844271A1 SU844271A1 SU792811103A SU2811103A SU844271A1 SU 844271 A1 SU844271 A1 SU 844271A1 SU 792811103 A SU792811103 A SU 792811103A SU 2811103 A SU2811103 A SU 2811103A SU 844271 A1 SU844271 A1 SU 844271A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- manipulator joint
- selsyn
- tachogenerator
- pus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) СУСТАВ МАНИПУЛЯТОРА
Claims (1)
- Формула изобретенияСустав манипулятора, содержащий кор- 40 пус с шарнирно сочлененными звеньями, двигатель с редуктором, сельсином и тахогенератором, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, обеспечения плавности работы манипулятора и 45 улучшения динамической точности систем управления, в корпусе образована по крайней мере одна полость, заполненная электрореологической жидкостью, причем оси шарниров снабжены дисками, расположен- 50 ными в этих полостях.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство № 4.28935, 55 кл. В 25 J 17/00, 1972.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792811103A SU844271A1 (ru) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | Сустав манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792811103A SU844271A1 (ru) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | Сустав манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU844271A1 true SU844271A1 (ru) | 1981-07-07 |
Family
ID=20846888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792811103A SU844271A1 (ru) | 1979-08-13 | 1979-08-13 | Сустав манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU844271A1 (ru) |
-
1979
- 1979-08-13 SU SU792811103A patent/SU844271A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2311219A1 (fr) | Palier d'articulation du disque oblique des machines a pistons axiaux | |
| GB2063474B (en) | Coeliac cavity ultrasonic diagnosis apparatus | |
| AU504535B2 (en) | Ungrounded power system leakage monitor | |
| SE7709328L (sv) | Rontgenkontrastmedel | |
| AU450624B2 (en) | "draft gear" | |
| FR2463021B1 (fr) | Essieu directeur entraine a arbre d'essieu directeur et joint homocinetique de demontage simple | |
| SU844271A1 (ru) | Сустав манипул тора | |
| SE8205057L (sv) | Forbettrad griparvridkoppling med svengningsdempare | |
| SE8404259D0 (sv) | Hanteringsrobot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner | |
| BE878137A (fr) | Composition de diagnostic enzymatique | |
| BR7905431A (pt) | Junta de vedacao para articulacao no acionamento de rotor de uma maquina helicoidal,de acao excentrica | |
| ES484506A1 (es) | Una junta universal perfeccionada | |
| DK168079A (da) | Fremgangsmaade til fremstilling af cyklohexylkarboxylsyrederivater | |
| IT7922536A0 (it) | Procedimento per produrre sostanze antibiotiche e i relativi antibiotici cosi' ottenuti. | |
| BR8007109A (pt) | Dispositivo destinado a impedir que ocorra uma colisao entre uma parte do braco operador ou sulcador de uma parte de rampa de carregamento, numa maquina sulcadeira | |
| Freund | A direct design method for the control of industrial robots | |
| SE7503426L (sv) | Rorligt lager for en konverters bertapp. | |
| AU524732B2 (en) | Fluid bed furnaces | |
| SU878433A2 (ru) | Шпиндельна коробка | |
| SU581287A1 (ru) | Гидромониторный агрегат | |
| SU984814A1 (ru) | Элеваторное загрузочное устройство | |
| SU621938A1 (ru) | Шарнирное соединение трубопроводов | |
| SU781042A1 (ru) | Абразивный инструмент | |
| SU928097A1 (ru) | Силовой гидравлический механизм | |
| AT339741B (de) | Antriebsanordnung fur das hinterachsaggregat von nutzfahrzeugen |