SU844197A1

SU844197A1 - Apparatus for assembling parts

Info

Publication number: SU844197A1
Application number: SU792804057A
Authority: SU
Inventors: Валерий Романович Ченских
Original assignee: Предприятие П/Я А-7179
Priority date: 1979-08-01
Filing date: 1979-08-01
Publication date: 1981-07-07

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и приборостроении.This invention relates to the automation of assembly processes in mechanical engineering and instrument making.

Известно устройство дл сборки деталей, содержащее корпус, загрузочный механизм и плавающую платформу дл установки одной из деталей собираемого комплекта 1.A device for assembling parts is known, comprising a housing, a loading mechanism and a floating platform for mounting one of the parts of the assembly kit 1.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность или значительна трудность (необходимость специальных мер защиты ) их использование во взрыво- и пожароопасных услови х.A disadvantage of the known device is the impossibility or considerable difficulty (the need for special protection measures) of their use in explosive and fire hazardous conditions.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени применени его во взрыво- и пожароопасных услови х благодар отсутствию электрического привода.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring its use in explosive and fire hazardous conditions due to the absence of an electric drive.

Эта цель достигаетс тем, что устройство снаблсено установленным с возможностью вращени вокруг вертикальной оси соплом, торец выходного канала которого выполнен со скосом, а в платформе имеетс кольцева проточка, в которой расположен торец выходного канала этого сопла.This goal is achieved in that the device is provided with a nozzle mounted for rotation around a vertical axis, the end of the output channel of which is made with a bevel, and in the platform there is an annular groove in which the end of the outlet channel of this nozzle is located.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; in fig. 2 - section A-A of FIG. one.

Устройство содержит разъемный корпус 1, в котором на пружинах 2 закреплена плавающа платформа 3, выполненна вThe device contains a detachable housing 1, in which a floating platform 3 is fixed on the springs 2, made in

нижней части с кольцевой проточкой, и на подшипнике 4 установлено вращающеес сопло 5. Дл подключени к источнику сжатого воздуха в корпусе установлен штуцер 6 с уплотнителем 7 дл сопла. Собираемые детали - втулка 8 и валик 9 наход тс в гнездах дисков 10 и 11 исполнительного органа (не показан) сборочной машины или промышленного робота.the lower part with an annular groove, and a rotating nozzle 5 is mounted on the bearing 4. A fitting 6 with a nozzle seal 7 is installed in the housing for connection to a compressed air source. Assembled parts - the sleeve 8 and the roller 9 are located in the slots of the disks 10 and 11 of the executive body (not shown) of the assembly machine or industrial robot.

Устройство работает следующим образом. Поворотом диска 10 исполнительного органа на платформу 3 подаетс собираема втулка 8. Сверху через диск 11 подаетс валик 9. При этом оси валика и втулки вThe device works as follows. By rotating the actuator disc 10, the assembled sleeve 8 is fed to the platform 3. A roller 9 is fed through the disk 11 from above. In this case, the axis of the roller and the sleeve in

общем случае из-за недостаточной точности позиционировани исполнительного органа, фиксации конвейерной линии или поворотного стола и т. д. в общем случае не совпадают . Поэтому валик 9 упираетс в верхнийgeneral case due to insufficient accuracy of positioning of the actuator, fixation of the conveyor line or rotary table, etc., in the general case do not match. Therefore, roller 9 abuts the upper

торец втулки 8. В этот момент к соплу 5 подаетс под определенным давлением сжатый воздух. Силой, вытекающей из сопла 5 струи воздуха, направленной под углом к горизонтальной плоскости, плавающа the end of the sleeve 8. At this point, compressed air is supplied to the nozzle 5 under a certain pressure. The force flowing from the nozzle 5 of the jet of air, directed at an angle to the horizontal plane, is floating

платформа приводитс в колебательные движени и благодар выполненному скосу на выходном сечении сопла реактивные силы привод т его во вращательное движение . Ось платформы начинает описывать вthe platform is brought into oscillatory motion and, due to the bevel made in the outlet section of the nozzle, the reactive forces drive it into rotation. The axis of the platform begins to describe in

пространстве коническую поверхность, приthe space of a conical surface when

Claims

Claim

A device for assembling parts, comprising a housing, a loading mechanism and a floating platform for installing one of the parts of the assembled kit, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a nozzle installed with the possibility of rotation around the vertical axis, the end of the output channel of which is made with a bevel, and the platform has an annular groove in which the end face of the outlet channel of this nozzle is located.