SU840845A2 - Two-position regulator - Google Patents
Two-position regulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU840845A2 SU840845A2 SU782679689A SU2679689A SU840845A2 SU 840845 A2 SU840845 A2 SU 840845A2 SU 782679689 A SU782679689 A SU 782679689A SU 2679689 A SU2679689 A SU 2679689A SU 840845 A2 SU840845 A2 SU 840845A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transistor
- circuit
- controller
- medium
- pulse generator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к контрольной и измерительной технике.This invention relates to a control and measurement technique.
По основному авт. св. № 479095 из вестей двухпоэнционный регул тор, содержащий импульсный генератор, эмиттерный повторитель, подключенный к исполнительному элементу, датчики температуры и скорости движени среды, включаемые, соответственно, в базовую цепь первого и коллекторную цепь второго каскадов импульсного генератора 0.According to the main author. St. No. 479095 from the message is a two-position controller containing a pulse generator, an emitter follower connected to an actuator, temperature sensors and medium speeds, included in the main circuit of the first and collector circuit of the second cascade of the pulse generator 0, respectively.
Недостатком регул тора вл етс . отсутствие программирующей установки срабатывани и наличие импульсного трансформатора в цепи управлени ис- , Полнительным реле, снижающего быстродействие ограничивающего возможности миниатюризации регул тора.The disadvantage of the regulator is. the absence of a programmable triggering device and the presence of a pulse transformer in the control circuit of the operation of the auxiliary, secondary relay, which reduces the speed of the limiting possibility of miniaturization of the controller.
Цель изобретени - повышение точности регул тора, снижение мощности ц потреблени , повышение быстродействи иснижение габаритов регул тора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller, reduce the power of the consumption center, increase the speed and reduce the size of the controller.
Поставленна цель достигаетс тем, что в двухпозиционном регул торе, coThe goal is achieved by the fact that in the two-way controller,
держащем импульсный генератор, эмиттерный повторитель, подключенный к исполнительному элементу, датчик температуры , датчик скорости движени среды, который включен в коллекторную цепь второго каскада импульсного генератора , в цепь базы первого каскада которого включен датчик температуры , а датчики скорости движени ереды и температуры выполнены в виде термисторов, выход второго каскада импульсного генератора и вход эмиттерного повторител соединены через нелинейный Интегрирующий элемент.holding a pulse generator, an emitter follower connected to the actuator, a temperature sensor, a medium speed sensor that is included in the collector circuit of the second cascade of a pulse generator, the temperature sensor and temperature sensors are made in the base circuit of the first cascade thermistors, the output of the second stage of the pulse generator and the emitter follower input are connected via a nonlinear integrating element.
Кроме того, нелинейный интегрирующий элемент выполнен в виде последовательно соединенных транзистора и конденсатора, причем база и коллектор транзистора вл ютс соответственно входом и выходом элемента.In addition, the non-linear integrating element is designed as a series-connected transistor and a capacitor, with the base and collector of the transistor being the input and output of the element, respectively.
На фнг.1 изображена блок-схема двухпозиционного регул тора; на фиг.2 принципиальна электрическа схема двухпозиционного регул тора. Регул тор состоит из частотно-импульсного преобразовател 1 скорости движени среды и температуры, нелинейного интегрирующего элемента 2, релейного исполнительного элемё нта 3 Частотно-импульсный преобразовате 1 скорости движени среды и температуры преобразует величину скорости движени воздуха и температуры в час тоту следовани импульсов, амплитуда и частота которых функционально св зан с параметрами датчиковскорости итемп ратуры. Выходна частота определенной амплитуды поступает на вход нелинейного интегрирующего элемента 2., осредн ющего импульсное напр жение и обеспечивающего базовое смещение н релейном исполнительном .элементе 3 Релейный исполнительный элемент, выполненн1ый на составном эмиттерном по торителе, управл ет электромагнитным реле. Принципиальна электрическа схем двухпозиционного регул тора (фиг,2) содержит импульсный генератор на тра зисторах 4 и 5, эмиттерный повторитель на Tpai HCTOpe 6, исполнительный элемент 7, датчики 8 и 9 темпера туры скорости движени среды, делите ли 10 - 13 напр жени , нелинейный ин тегрирующий элемент на транзисторе 14 и конденсаторе 15, а также содержит врем задающий и разв зывающий ко денсаторы 16 и 7, стабилизатор 18. Работа устройства происходит еледующим образом. При включении питани и воздействии заданных величин скорости движени среды на датчик 9 температуры, транзисторы 14 и 6 наход тс в соето нии отсечки, а транзисторы 4 и 5в активном состо нии. Импульсный генератор на транзисторах 4 и 5 работает в заторможенном режиме. Минимальное смещение за счет тока коллектора транзистора 5 недост4точ1ю дл зар да конденсатора 15 до величины открывани транзистора. Исполнительный элемент 7 выключен. При уменьшении скорости движени среды, например, воздуха, повьпиаетс температура и снижаетс величина сопротивлени терморезистора 9. Конденсатор 16 подзар жаетс до величины смещени на базе входного транзистора 4, перевод щего его в состо ние отсечки, а транзистор 5 в состо ние насыщени . С этого момента начинаетс разр д конденсатора 16 по цепи коллектор-база насыщенного транзистора 5, датчик 8 температуры и параллельные цепи датчика 9 скорости , сопротивление уставки 11. При достижении положительного смещени на базе транзистора, 4, т.е. U8 U6 -ь U9 - U11 0, транзистор 4 переходит в состо ние насыщени , а транзистор 5 в состо ние отсечки. Схема опрокинетс , а на выходе вьщеетс импульс , частота следовани которого определ етс по формуле o-gyav- g: /iTV Д о начальна частота релаксации импульсного генератора; Еу - чувствительность преобразовани скорости движени среды , Гц/м/с;-. т - чувствительность прробразовател температуры ,Гц град AVj. Д - девиаци скорости движени среды и температуры, соответственно . Импульсное напр жение через разделительную цепь 17 открывает положительным перепадом импульса транзистор 14 нелинейного интегрирующего элемента и подзар жает конденсатор 15. В момент , когда напр жение на конденсаторе 15 достигает(1 величины открыти транзистора 6,эмиттерный повторитель включает исполнительный элемент 7, замыкающий (размыкающий) контакты в цепи регулировани скорости подачи воздуха , например, в цепи питани двигател . При возрастании скорости движени среды, например воздуха, сопротивление термистора 9 возрастает, импульсный генератор переходит в заторможенное ,состо ние, схема приходит в исходное состо ние, размыка контакты исполнительного элемента 7. Испытани макета двухпозиционного регул тора показывают, что мощность потреблени снижена более чем на полпор дка , а точность регул тора повышена более чем на пор док. В известном двухпозиционном регул торе мощность потреблени и управлени достигает 1-2 Вт, в предлагаемом регул торе мощность потреблени и управлени Fig. 1 shows a block diagram of a two-position controller; Fig. 2 is a circuit diagram of a two-position controller. The regulator consists of a frequency-frequency converter 1 for the velocity of the medium and temperature, a nonlinear integrating element 2, a relay actuator 3 The frequency-pulse converter 1 for the velocity of the medium and the temperature converts the velocity of the air and the temperature during the pulse frequency, amplitude and the frequency of which is functionally related to the parameters of the sensors speed and temperature. The output frequency of a certain amplitude is fed to the input of the nonlinear integrating element 2., averaging the pulse voltage and providing the base bias on the relay actuator 3. Element The relay actuator, made on a composite emitter with a torus, controls the electromagnetic relay. The basic electrical diagrams of the on-off regulator (Fig, 2) contain a pulse generator on the transistors 4 and 5, the emitter follower on Tpai HCTOpe 6, the actuating element 7, the sensors 8 and 9, the temperature of the velocity of the medium, divide 10 - 13 voltage, nonlinear integrating element on the transistor 14 and the capacitor 15, and also contains the time setting and decoupling capacitors 16 and 7, the stabilizer 18. The device operates in the following way. When the power is turned on and the effect of the predetermined values of the velocity of the medium on the temperature sensor 9, the transistors 14 and 6 are in the junction of the cutoff, and the transistors 4 and 5 are in the active state. The pulse generator transistors 4 and 5 operates in a decelerated mode. The minimum displacement due to the collector current of the transistor 5 is insufficient for charging the capacitor 15 to the opening value of the transistor. Actuator 7 is off. When the velocity of the medium, for example, air, decreases, the temperature increases and the resistance of thermistor 9 decreases. Capacitor 16 is recharged to the offset value at the base of input transistor 4, which causes it to cut off, and transistor 5 to saturation state. From this moment begins the discharge of the capacitor 16 through the collector-base circuit of the saturated transistor 5, the temperature sensor 8 and the parallel speed sensor circuit 9, the setpoint resistance 11. When a positive bias is reached at the base of the transistor, 4, i.e. U8 U6 to U9 - U11 0, transistor 4 goes into saturation state, and transistor 5 goes to cut-off state. The circuit is overturned, and the pulse is intensified at the output, the frequency of which is determined by the formula o-gyav- g: / iTV D o the initial frequency of relaxation of the pulse generator; Ey - the sensitivity of the velocity conversion of the medium, Hz / m / s; -. t is the sensitivity of the temperature propellant, Hz degree AVj. D - deviation of the velocity of the medium and temperature, respectively. The pulse voltage through the separation circuit 17 opens the transistor 14 of the nonlinear integrating element with a positive pulse difference and recharges the capacitor 15. At the moment when the voltage on the capacitor 15 reaches (1 opening magnitude of the transistor 6, the emitter follower actuates the actuator 7, closing (opening) contacts in the circuit regulating the speed of the air supply, for example, in the motor power supply circuit. As the velocity of the medium, for example air, increases, the resistance of thermistor 9 increases, and the pulse generator goes into a decelerated state, the circuit returns to its original state, opens the contacts of the actuating element 7. Testing the layout of the two-position controller shows that the power consumption is reduced by more than half a time, and the accuracy of the controller is increased by more than an order of magnitude. In the known two-position controller, the power consumption and control reaches 1-2 W, in the proposed controller the power consumption and control
,не превьппает 0,25 Вт, а точность сра батьгеани достигает 0,1% номинальной уставки срабатывани .т., does not exceed 0.25 W, and the accuracy of the attack reaches 0.1% of the nominal setpoint of operation. t.
Изобретение может быть использовано при контроле скорости доуцж€1ш среды, например воздуха, в .истемах кондиционировани и жизнеобеспечеки в системном контроле автономных средств охлаждени средств вычисли1«йьной и радиоэлектронной техники.The invention can be used to control the speed of the dowjet of a medium, such as air, in air conditioning systems and life support in the system control of autonomous means of cooling the means of computing and electronic equipment.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782679689A SU840845A2 (en) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Two-position regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782679689A SU840845A2 (en) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Two-position regulator |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU479095 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU840845A2 true SU840845A2 (en) | 1981-06-23 |
Family
ID=20791590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782679689A SU840845A2 (en) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Two-position regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU840845A2 (en) |
-
1978
- 1978-09-08 SU SU782679689A patent/SU840845A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4878147A (en) | Electromagnetic coil drive device | |
US3241603A (en) | Automatic temperature control system | |
KR880014722A (en) | Voltage regulator of charging generator | |
KR830005596A (en) | Power Controller for Electrostatic Dust Collector | |
US3179871A (en) | Battery charging circuit | |
SU840845A2 (en) | Two-position regulator | |
KR930022019A (en) | AC current detection method and AC current detection device of air conditioner | |
US3440433A (en) | Aircraft starter control | |
US3162786A (en) | Circuit arrangements of electronic flash units for photographic purposes | |
US3088064A (en) | Electric control circuits | |
US3082954A (en) | Electrical temperature control system with feedback | |
GB969482A (en) | Improvements in electrical control circuitry | |
US3428784A (en) | Modulating control apparatus | |
US3559026A (en) | Voltage regulator utilizing a negative feedback for stabilizing voltage over a defined band | |
KR890017507A (en) | Air conditioning system | |
GB736985A (en) | Improvements in electric control circuits | |
US3316462A (en) | Voltage compensation circuit | |
JPH086269Y2 (en) | Flow sensor drive circuit | |
JPS57147917A (en) | Car air conditioner | |
KR970034543A (en) | Evaporator temperature control device for car air conditioner | |
SU903822A1 (en) | Technical parameter regulator | |
SU978127A1 (en) | Dc voltage power supply source | |
JPS57171043A (en) | Air to fuel ratio control system | |
SU493778A1 (en) | Regulator of power of heat accumulation unit | |
JPS5482613A (en) | Automatic fan speed regulator for air conditioner |