SU840390A1

SU840390A1 - Power roof support unit

Info

Publication number: SU840390A1
Application number: SU792823866A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Леонидович Младенцев; Валентин Александрович Сорожкин; Валентин Николаевич Ефимов; Юрий Игнатьевич Поляков
Original assignee: Mladentsev Anatolij L; Sorozhkin Valentin A; Efimov Valentin N; Polyakov Yurij
Priority date: 1979-08-15
Filing date: 1979-08-15
Publication date: 1981-06-23

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к креплению очистных забоев механизированными креп ми. Известна секци механизированной крепи, включающа основание, перекрытие с козырьком, гидростойку и траверсы, посредством которых перекрытие св зано с основанием fl . Недостатком указанной секции вл етс ее низка эксплуатационна на дежность из-за разворота ограждени относительно основани при работе крепи на пластах с углами залегани превышающими 8-.10°. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс секци механизированной крепи, включающа основание и ограждение с опорами дл гидростойки, тра версу, рычаги, гидростойку и зубчатые секторы 2, Недостатком этой секции вл етс то, что узлы, соедин ющие ограждение с рычагами и траверсой, расположены по одну сторону относительно центра т жести ограждени , которое обладает значительной массой и длиной. Это приводит к развороту (перекосу) огргйсдени относительно основани и уводу поддерживающего элемента с продольной секции на пластах, с угла ми залегани , превыыающими 8-10, и особенно ощутимо на верхнем пределе диапазона углов залегани пологоподающих пластов, т.е. на углах 15-20°. Эксплуатаци секции с таким разворотом ограждени сопровождаетс дёформаци миь и поломками .соединитель ,ных проушин и пальцев на ограждении, траверсе, рычагах и основании. Кроме того, возникают сложности по управлению секцией как при ее передвижке, так и в процессе разгрузки и распирани , что вынуждает обслуживакщий персонал гримен ть различные подручные средства дл выравнивани ограждени . Все это снижает эксплуатационную надежность секции икрепи в целом , повышает трудоемкость по ее обслуживанию и управлению. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности путем устранени углового разворота ограждени относительно основани в сторону падени пласта. Поставленна цель достигаетс тем, что секций снабжена соединительным корпусом с ос ми и вспомогательными звень ми, а рычаги выполнены в виде равновеликих по длине верхнего и нижних звеньев, одни концы которых шарнирно соединены с ос ми корпуса и имеют жестко закрепленные на них взаимодействующие между собой зубчатые секторы, при этом верхнее звено шарнирно соединено с опорой на ограждении , а нижние звень шарнирно соединены с опорой на основании, причем вспомогательные звень равновелики нижним звень м, установлены параллельно им и шарнирно закреплены одними концами на опоре основани , а другими - на соединительном кор .пусе.The invention relates to mining, in particular to the fixing of mining faces with mechanized supports. The mechanized roof support section is known, comprising a base, an overlap with a visor, a hydraulic post and a crossbeam, by means of which the overlap is connected to the base fl. The disadvantage of this section is its low operational reliability due to the turn of the fence relative to the base when working on seams with bedding angles exceeding 8 -10 °. The closest to the proposed is the mechanized support section, including the base and the fence with supports for hydroresistance, traverse, levers, hydroresistance and toothed sectors 2. The disadvantage of this section is that the nodes connecting the enclosure with the arms and the cross member are located along one side relative to the center of the body of the fence, which has a considerable mass and length. This leads to a reversal (skew) of the border around the base and removal of the supporting element from the longitudinal section on the layers, with a bed angle exceeding 8-10, and especially noticeable at the upper limit of the angle range of the flat-bottom layers, i.e. at angles of 15-20 °. The operation of the section with such a turn of the fence is accompanied by deformations and breakdowns of the connector, eyelets and fingers on the fence, traverse, levers and the base. In addition, there are difficulties in controlling the section both during its movement and during the unloading and disassembling process, which forces service personnel to make various improvised means for leveling the fence. All this reduces the operational reliability of the section ikpi in general, increases the complexity of its maintenance and management. The purpose of the invention is to increase operational reliability by eliminating the angular rotation of the fence relative to the base in the direction of the dip. The goal is achieved by the fact that the sections are provided with a connecting body with axles and auxiliary links, and the levers are made in the form of equal upper and lower links along the length, one ends of which are hinged to the axes of the body and have gears rigidly fixed on them. sectors, while the upper link is pivotally connected to the support on the fence, and the lower links are pivotally connected to the support on the base, with the auxiliary links being equal to the lower links, arranged in parallel and and pivotally secured at one end to a support base, and the other - to the connecting armature .puse.

На фиг. 1 представлена секци , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2,FIG. 1 shows a section, a general view; in fig. 2 - section A-A in FIG. 1; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2,

Секци включает основание 1 с опорой 2 гидростойки, траверсу 3, ограждение 4 с поддерживающим элементом 5 и опорой 6 гидростойки, гидростойку 7 и рычаги, состо щие из верхнего звена 8, нижних звеньев 9, соединительного- , корпуса 10, В котором, разг ещены оси 11 и 12, Параллельно звен м 9 в плоскости их движени установлены вспомогательные звень 13, рав- новеликие пр длине звень м 9.The section includes a base 1 with a support 2 hydroracks, traverse 3, a fence 4 with a supporting element 5 and a support 6 hydroracks, hydroracks 7 and levers consisting of the upper link 8, the lower links 9, connecting-, housing 10, In which axes 11 and 12; Parallel to the links 9 in the plane of their movement, auxiliary links 13 are installed, which are equal to the length of the links 9.

Звено 8 верхним концом шарнирно соединено с опорой 6 гидростойки 7 на ограждении 4,а нижний конец ее смонтирован на оси 11 в корпусе 10 и имеет зубчатый сектор 14, который взаимодействует с идентичным ему по параметрам зацеплени сектором 15, жестко соединенным (например посредством шлицов) с осью 12. На оди 12 жестко закреплены верхние концы звеньев 9, нижние концы которых с возможностью поворота в продольном направлении смонтированы на ос х 16, закрепленных на опоре 2, а вспомогательные звень 13, равновеликие и параллельные звень м 9,. установлены так, что одни их концы смонтированы с возможностью поворота на оси 17 опоры 2f а другие - на оси 11, т.е. соосно нижнему концу звена 8.Link 8 upper end pivotally connected to support 6 hydrorack 7 on fence 4, and its lower end is mounted on axis 11 in housing 10 and has a toothed sector 14, which interacts with the same parameters of engagement sector 15, rigidly connected (for example by means of splines) with the axis 12. On one 12, the upper ends of the links 9 are rigidly fixed, the lower ends of which are rotatably mounted in the longitudinal direction on axles 16 fixed on support 2, and the auxiliary links 13, equal and parallel links m 9 ,. installed so that their ends are mounted with the possibility of rotation on the axis 17 of the support 2f and others on the axis 11, i.e. coaxially with the lower end of the link 8.

Работа секции осуществл етс следующим образом.The section operates as follows.

Дл распирани или разгрузки секции в соответствующую полость.гидростойки ,7 от гидросистемы крепи подаетс рабоча жидкость, при этом в процессе удлинени или укорочени .гидровтойки происходит поворот ограждени 4 вокруг узла, соедин ющего его с траверсой 3, и одновременнс о этим поворот звена 8 вокруг оси 11. При эт.ом сектор 14 т ги 8 поворачивает на такой же угол аналогичный ему сектор 15 и жестко соединенные с ним через ось 12 звень 9, Благодар такой кинематичебкой , св зи и наличию вспомогательных звеньев 13 корпус 10 соввраиает плоско-параллельное движение б продольной плоскости секции, а верхний конец звена 8, соединенный с ограждеThe working fluid is supplied from the hydraulic system to support or unload the section into the corresponding cavity of the hydraulic system. During the extension or shortening of the hydraulic valve, the barrier 4 rotates around the assembly connecting it with the crossmember 3, and simultaneously the link 8 around it axis 11. With this, the sector of 14 t of gi 8 rotates the same sector 15 similar to it and the links 9 rigidly connected to it through the axis 12, Thanks to such kinematic communication, and the presence of auxiliary links 13, the housing 10 matches the flat-pair allelic movement b of the longitudinal plane of the section, and the upper end of the link 8 connected to the fence

нием 4, движетс по пр мой Г-Г, проход щей через нижние концы звеньев 9 и 13. Сочетание такого пр молинейного дивижени конца т ги 8 и дугообразного движени конца траверсы 3, соединенной с ограждением 4, обеспечивает движение переднего конца поддерживающего элемента 5 вдоль груди забо по траектории, близкой к пр мой . В целом элементы 8-15 обеспечивают устойчивость секции при воздействии на нее продольных нагрузок. На фиг. 1 штрих-пунктирной линией показанб новое положение элементов секции при изменении раздвижности, причем передний конец поддерживающег элемента 5 на всем диапазоне раздвижнорти удерживаетс в пределах заданного рассто ни от груди забо .4, moves along a straight Y-Y, passing through the lower ends of links 9 and 13. The combination of such a straight-line division of the end of the string 8 and the arc-shaped movement of the end of the traverse 3 connected to the fence 4 provides the front end of the supporting element 5 along chest nabo on the trajectory close to the right my. In general, elements 8-15 ensure the stability of the section when exposed to longitudinal loads. FIG. 1, a dash-dotted line shows the new position of the section elements when the spreading rate is changed, with the front end of the supporting element 5 throughout the entire range of the sliding area being kept within a predetermined distance from the bottom of the chest.

Предлагаема секци позвол ет переносить узел соединени рычагов с ограждением в точку, расположенную по другую сторону центра т жести ограждени относительно узла, соедин ющего ограждение 4 с траверсой 3, т.е. разместить узел соединени т ги 8 с ограждением 4, например на опоре б, в непосредственной близости от верхнего конца гидростойки 7. The proposed section allows to transfer the node connecting the levers with the fence to a point located on the other side of the center of gravity of the fence with respect to the node connecting the fence 4 with the cross member 3, i.e. Place the joint unit of the tractor 8 with the fence 4, for example, on support b, in the immediate vicinity of the upper end of the hydraulic rack 7.

При таком расположении рычагов обеспечиваетс более эффективное боковое удержание передней части ограждени , снижаетс до минимума его перекос , существенно уменьшаютс поперечные нагрузки на рычаги, траверсу и взаимодействующие с ними элементы (проушины, пальцы и т.д.) ограждени и основани секции за счет более благопри тного перераспределени боковой составл ющей массы ограждени на удерживгиощие его рычаги и траверсу при наклонном положении секции. Кроме того, предлагаемое выполнение рычагов обеспечивает образование беспреп тственного рабочего перехода 18 (показан пунктиром) за счет возможности более удобного их расположени в пространстве между гидростойкой 7 и траверсой 3, а также ведет к существенному упрощению конструкции ограждени за счет возможности замены его ломаной конфигурации более технической конфигурацией с пр молинейными очертани ми..With this arrangement of levers, a more effective lateral retention of the front part of the fence is ensured, its misalignment is minimized, the lateral loads on the levers, the traverse and the elements interacting with them (eyelets, fingers, etc.) of the fence and the base of the section are significantly reduced. tonal redistribution of the lateral component of the fence mass to its levers and the traverse when the section is inclined. In addition, the proposed implementation of the levers ensures the formation of an unhindered working transition 18 (shown by dotted lines) due to the possibility of their more convenient location in the space between the hydroresistant 7 and the cross member 3, and also leads to a significant simplification of the design of the fence due to the possibility of replacing its broken configuration with a more technical configuration with straight lines mi.

Claims

Invention Formula

The mechanized support section, which includes the base and the fence with supports for hydroresistance, traverse, levers, hydroresistance and toothed sectors, characterized in that, in order to improve operational reliability by eliminating the angular rotation of the enclosure relative to the base in the direction of the reservoir axle and auxiliary