SU840129A1 - Method of cast iron quantity control in mixer - Google Patents

Method of cast iron quantity control in mixer Download PDF

Info

Publication number
SU840129A1
SU840129A1 SU792808258A SU2808258A SU840129A1 SU 840129 A1 SU840129 A1 SU 840129A1 SU 792808258 A SU792808258 A SU 792808258A SU 2808258 A SU2808258 A SU 2808258A SU 840129 A1 SU840129 A1 SU 840129A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mixer
cast iron
angle
rotation
load current
Prior art date
Application number
SU792808258A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Святославович Богушевский
Евгений Иванович Беляев
Николай Александрович Сорокин
Сергей Кузьмич Соболев
Анатолий Венидиктович Сколобанов
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU792808258A priority Critical patent/SU840129A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU840129A1 publication Critical patent/SU840129A1/en

Links

Landscapes

  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Description

Изобретение относитс  к контролю процесса плавки в металлургической промышленности и может быть использовано в сталеплавильных цехах металлургических заводов, Иэвестен способ контрол  количества чугуна в миксере, в котором измер ют массу чугуна, заливаемого в миксер и сливаемого из него, и количество чугуна вычисл ют по разности меж ду этими величинами. Однако способ имеет низкую точность , так как погрешности при определении массы чугуна в отдельных ковшах накапливаютс . Известен также способ измерени  уровн  расплава в агрегате, когда по известным геометрическим размерам последнего определ ют количество чугуна , Недостатками способа  вл ютс  его сложность, так как дл  измерени  уров н  требуетс  сложна  аппаратура, и низка  точность вследствие износа футеровки агрегата в процессе зксплуатации . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  способ , заключающийс  в измерении угла поворота миксера в момент по влени  чугуна. Недостатком способа  вл етс  низка  точность вследствие износа футеровки агрегата в процессе эксплуатации , что приводит к снижению уровн  расплава при одном и том же количестве чугуна, а вследствие этого - к увеличению угла поворота миксера в момент по влени  струи чугуна. Цель изобретени  - повышение точности контрол , Эта цель достигаетс  тем, что измер ют ток нагрузки двигател  привода миксера при фиксированном напр жении на  коре двигател  и угле поворота миксера и по результатам из3 мерений определ ет количество; чугуна по формуле .)Q ot CJ-K}6gO -(, . где 0f - масса чугуна в миксере , Т; 3 - ток нагрузки двигател  привода миксера А; Ф - угол поворота миксера в момент по влени  струи чугуна угл.град; 0(07обд - коэффициенты. Измерение тока нагрузки двигател  привода миксера позвол ет определить вли ние износа его футеровки на зависимость между количеством чугуна и углом поворота миксера в момент по влени  струи чугуна. На чертеже предс/гавлена блок-схем устройства дл  реализации способа. Устройство содержит миксер 1, дви гатель 2 привода миксера, датчик 3 тока., электромагнитную муфту 4, изме ритель 5 тока, измеритель 6 угла пово рота миксера, вычислительный блок 7 датчик 8 момента по влегш  струи чугуна , Сущность способа состоит в том, что измер ют угол поворота миксера в момент по влени  струи чугуна, ток нагрузки двигател  привода миксера при фиксированном напр жении на  ко двигател  и угле поворота миксера и по результатам измерений определ ют количество чугуна. Количество чугуна в миксере св зано с измер емыми параметрами при сливе чугуна соотношением (M).R)mi (Q,,T)A, (1) где Gip - масса чугуна в миксере,т; 9 - угол поворота миксера в момент по влени  .струи чугуна угл.град; R - радиуд эквивалентного цилин ра футеровки миксера,м; О - ток нагрузки двигател  -при вода миксера, А. Аналитическа  форма системы () дл  угла поворота миксера от горизон тальной оси, равного 5 угл.град (уго поворота миксера в 5 угл.град меньше его холостого хода дл  слива чугуна при максимальном его наполнении, поэтому при повороте миксера дл  слива 9 4 чугуна агрегат,всегда прохсдит.это положение), имеет вид г Vp,,13.5 C |b t T2 f|lgQ A, где коэффициенты-уравнений. Из системы (2) получаем o,,i o6j:j)Q4(b6.o.ct JX 0 +0, . I t 9 о Коэффициенты обдг определ ютс  конструкцией и емкостью миксера, типом двигател  привода, напр жением на  коре двигател , определ ющем скорость вращени  миксера. Так, дл  условий миксера емкостью 1300 т, приводимого во вращение двигателем МП-62, при максимальной скорости вращени  коэффициенты равны 298 т ; at, 5,721р т- ,оС Ctl 4. (А ТГ; 12,606; ctg -0,241 град- ,a(.f, -0,24 А ; еб7 36 т/А; сх;9 1,41 т/град аСд -46,53 т/град; -138 т. Способ осуществл етс  следующим образом. Контролируют угол поворота миксера 1, дл  чего двигатель 2 привода миксера соедин ют через злектромагнитную муфту 4 с измерителем 6 угла поворота миксера. Электромагнитную муфту подсоедин ют к датчику 8 момента по влени  струи чугуна. В тот же момент электромагнитна  муфта 4 срабатывает и измеритель 6 фиксирует угол поворота миксера. Ток нагрузки двигател  привода миксера измер ют датчиком 3 тока и передают в измеритель 5. При достижении угла поворота миксера , равного 5 град , передают сигнал от измерител  6 угла поворота миксера в измеритель 5 тока и фиксируют ток нагрузки. Значение тока нагрузки двигател  привода миксера и угла поворота миксера в момент по влени  струи чугуна передают с измерителей 5 и 6 соответственно в вычислительный блок 7, в котором вычисл ют массу чугуна в миксере согласно выражению (З). Испытание макета устройства, реализующего предлагаемый способ, показало , что использование предлагаемого способа контрол  позвол ет повысить точность контрол  в среднем на 70 т, а в конце кампании по футеровке до 200 т за счет учета износа футеровки миксера. Повышение точности контрол  приводит к сокращению простоев конверторного цеха на 1 %.The invention relates to controlling the smelting process in the metallurgical industry and can be used in steel mills of metallurgical plants. I know the method of controlling the amount of cast iron in a mixer, in which the mass of cast iron poured into and mixed from the mixer is measured, and the amount of cast iron is calculated from the difference do these quantities. However, the method has low accuracy, since errors in determining the mass of cast iron in individual buckets accumulate. There is also known a method for measuring the level of a melt in an aggregate, when the amount of cast iron is determined by the known geometrical dimensions of the latter. The disadvantages of the method are its complexity, since complex equipment is required to measure the level, and low accuracy due to wear of the unit lining during operation. The closest to that proposed by the technical entity is the method of measuring the angle of rotation of the mixer at the time of the appearance of the cast iron. The disadvantage of this method is low accuracy due to wear of the unit lining during operation, which leads to a decrease in the level of the melt with the same amount of cast iron, and consequently to an increase in the angle of rotation of the mixer at the time of the appearance of the jet of cast iron. The purpose of the invention is to improve the control accuracy. This goal is achieved by measuring the load current of the mixer drive motor at a fixed voltage on the engine bark and the angle of rotation of the mixer and, based on the measurement results, determines the quantity; cast iron according to the formula.) Q ot CJ-K} 6gO - (, where 0f is the mass of cast iron in the mixer, T; 3 is the load current of the mixer A drive motor; F is the angle of rotation of the mixer at the time of the appearance of the cast iron coal angle; 0 (07obd - coefficients. Measurement of the load current of the mixer drive motor allows determining the effect of wear of its linings on the relationship between the amount of cast iron and the angle of rotation of the mixer at the moment of appearance of the jet of cast iron. In the drawing of the flow chart of the device for implementing the method. Device contains mixer 1, mixer drive motor 2, current sensor 3., el Electromagnetic coupling 4, current meter 5, meter 6 angle of rotation of the mixer, computational unit 7 moment sensor 8 using a cast iron jet, The essence of the method consists in measuring the angle of rotation of the mixer at the moment of the appearance of a jet of iron, the drive motor load current the mixer with a fixed voltage on the engine and the angle of rotation of the mixer and the measurement results determine the amount of cast iron. The amount of cast iron in the mixer is related to the measured parameters when casting the iron by the ratio (M) .R) mi (Q, T) A, (1) where Gip is the mass of cast iron in the mixer , t; 9 - the angle of rotation of the mixer at the time of the appearance of the iron iron corner; R is the radius of the equivalent cylinder of the mixer lining, m; O is the load current of the engine — when the water is a mixer, A. The analytical form of the system () for the angle of rotation of the mixer from the horizontal axis equal to 5 coalhis (the rotation of the mixer to 5 coalhad is less than its idling speed for pouring out pig iron at its maximum filling, therefore, when turning the mixer to drain 9 4 cast iron, the unit is always in progress (this is the position), has the form r Vp ,, 13.5 C | bt T2 f | lgQ A, where the coefficients are equations. From system (2) we get o ,, i o6j: j) Q4 (b6.o.ct JX 0 +0. I t 9 o The coefficients obdg are determined by the construction and capacity of the mixer, the type of drive motor, the voltage on the engine core, which determines the rotational speed of the mixer. Thus, for a mixer with a capacity of 1,300 tons, driven by the MP-62 engine, with a maximum rotational speed, the coefficients are 298 tons; at, 5.721 pt-, ° C Ctl 4. (A TG; 12,606; ctg -0.241 degrees-a, a (.f, -0.24 A; eb7 36 t / A; cx; 9 1.41 t / deg ad Cd -46.53 t / deg; -138 t. The method is as follows. Control the rotation angle of the mixer 1, for which the engine The mixer actuator 2 is connected via an electromagnetic clutch 4 to a mixer angle meter 6. The electromagnetic clutch is connected to a cast iron jet moment sensor 8. At the same time, the electromagnetic clutch 4 is actuated and the meter 6 detects the angle of rotation of the mixer. measured by current sensor 3 and transmitted to meter 5. When the angle of rotation of the mixer is 5 degrees, a signal is transmitted from meter 6 of the angle of rotation of the mixer to meter 5 of current and the load current is recorded. The value of the load current of the mixer drive motor and the angle of rotation of the mixer at the moment of the appearance of the jet of cast iron are transmitted from the meters 5 and 6, respectively, to the computing unit 7, in which the mass of the cast iron in the mixer is calculated according to expression (H). Testing the layout of the device that implements the proposed method showed that using the proposed control method improves the control accuracy by an average of 70 tons, and at the end of the lining campaign up to 200 tons by taking into account the wear of the mixer lining. Improving the accuracy of control leads to a reduction in downtime of the converter shop by 1%.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ контрол  количества чугуна в миксере, заклкгчанлцийс  в измере нии угла поворота миксера в момент по влени  струи чугуна, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, дополнительно измер ют ток нагрузки двигател  приводаThe method of controlling the amount of cast iron in a mixer, hinged on measuring the angle of rotation of the mixer at the time of the appearance of a jet of cast iron, characterized in that, in order to improve accuracy, the motor load current is additionally measured миксера при фиксированном напр жении на  коре двигател  и угле поворота миксера и по результатам измерений опередел ют количество чугуна согласно формулеthe mixer at a fixed voltage on the engine bark and the angle of rotation of the mixer and according to the measurement results determine the amount of iron according to the formula (V)Qp(o,a6gVp )G, (V) Qp (o, a6gVp) G, 0,3 -aig3 +0( tO(/ 0.3 -aig3 +0 (tO (/ о about масса чугуна в миксере, т; ток нагрузки двигател  привода миксера, А;the mass of cast iron in the mixer, t; load current of motor mixer drive, A; угол поворота миксера в момент по влени  струи чугуна, угл.град; козффициенты.angle of rotation of the mixer at the time of occurrence of a stream of cast iron, angular degrees; Coefficients.
SU792808258A 1979-08-07 1979-08-07 Method of cast iron quantity control in mixer SU840129A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808258A SU840129A1 (en) 1979-08-07 1979-08-07 Method of cast iron quantity control in mixer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808258A SU840129A1 (en) 1979-08-07 1979-08-07 Method of cast iron quantity control in mixer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU840129A1 true SU840129A1 (en) 1981-06-23

Family

ID=20845722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792808258A SU840129A1 (en) 1979-08-07 1979-08-07 Method of cast iron quantity control in mixer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU840129A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3834587A (en) Means for automatic control of batching when casting from a heat-retaining of casting furnace or ladle (crucible)
CN113528736A (en) Method and system for automatically pouring slag in converter slag retention process
SU840129A1 (en) Method of cast iron quantity control in mixer
CN100468023C (en) Method and means for monitoring torque in a hydraulic power unit
US4370719A (en) Control of centrifugal pipe casting operation
Litsin et al. A model of automated mold flux feeding into the crystallizer of a continuous casting machine
SU897861A1 (en) Method of determining carbon content in ferrocarbon melts
SU1308632A2 (en) Method of checking amount of cast iron in mixer
SU723387A1 (en) Device for metering and casting molten metal
SU186655A1 (en) Automatic casting machine for cast iron
SU1121357A1 (en) Apparatus for measuring angular deflection of excavator bucket from vertical plane
SU942881A1 (en) Metal casting device
SU581989A1 (en) Method of monitoring the mean particle size within a disintegration unit
SU1271883A1 (en) Method of checking amount of cast iron in mixer and wear of lining
JPS6257427B2 (en)
SU1060302A1 (en) Method of controlling tube casting on centrifugal machine
SU397845A1 (en) DEVICE TO DETERMINE THE CONTENT
SU870444A1 (en) Method of control of oxygen converter tuyere position
SU617166A1 (en) Method of controlling molten metal casting process
SU899658A1 (en) Device for controlling the position of tuyere of converter
SU426700A1 (en) METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF INTRA-MILLING FILLING WITH BITTING BODIES 12
JPH06238413A (en) Method for continuously casting low temperature molten metal
SU876293A1 (en) Device for cutting molten metal
SU382937A1 (en) DEVICE FOR DETERMINATION OF MASS OF SLAG IN BUCKET
SU1423601A1 (en) Method of measuring thickness of layer and mass of liquid slag over molten metal in metallurgical unit