SU839808A1

SU839808A1 - Device for aimed arresting of a train

Info

Publication number: SU839808A1
Application number: SU792819393A
Authority: SU
Inventors: Александр Аристархович Казаков; Николай Степанович Косенков; Дмитрий Валерьевич Шалягин; Григорий Александрович Казимиров; Евгений Александрович Казаков
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1979-09-21
Publication date: 1981-06-23

Description

1one

Изобретение относитс к системам келезнодорожной автоматики и телеме-{аники дл автоматической остановки лодвижного состава в заданной точке пути.The invention relates to systems of railway automatics and telemeans for automatically stopping the rolling stock at a given point on the way.

Известно устройство дл прицельной остановки поезда, содержащее установленные на локомотиве приборы управлени локомотивом, св занные через дешифратор и приемник сигналов рассто ни до точки остановки с локомотивной антенной, индуктивно св занной с двухпроводной линией св зи, размещенной на участке пути между рельсами, котора через установленный на пути согласующий блок соединена с передатчиком сигналов рассто ни до точки остановки, с шифратором и с блоком автоматического управлени сигналами торможени , к которому подключены три путевых датчика, соединенных с,соответствующими блоками фиксации точек торможени ll.A device is known for sighting a train to stop, which has locomotive control instruments installed on a locomotive and is connected via a descrambler and receiver of distance signals to a locomotive antenna that is inductively connected to a two-wire communication line that is located on the track between the rails. on the way, the matching unit is connected to the transmitter of the distance signal to the stopping point, to the encoder and to the automatic control unit for the braking signals to which it is connected There are three track sensors connected to the corresponding braking points fixation blocks. ll.

Недостатком известного устройства вл етс ручное управление процессом торможени поезда, что не позвол ет получить высокую точность торможени и остановки поезда.A disadvantage of the known device is the manual control of the train braking process, which does not allow to obtain high accuracy of the train braking and stopping.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства .The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено установленными на локомотиве генератором и передатчиком сигналов опорной частоты, подключенными к локомотивной антенне , а блок автоматического ynpaBjie0 ни сигналами торможени выполнен из св занных между собой тактового генератора, приемника опорной частоты , элемента управлени приемопередатчиком , элемента коррекции про5 граммного торможени , элемента коррекции фактической скорости поезда и элемента определени координат поезда , три входа которого подключены к соответствующим блокам фиксации The goal is achieved in that the device is equipped with a generator and transmitter of reference frequency signals installed on the locomotive, connected to a locomotive antenna, and the automatic ynpaBjie0 unit does not contain deceleration signals from interconnected clock generator, reference frequency receiver, transceiver control element, pro5 correction element gram braking, the element of correction of the actual speed of the train and the element of determining the coordinates of the train, three inputs of which are connected to the corresponding tweaking fixation blocks

0 точек торможени , а выход подключен к одному входу элемента коррекции программного торможени , другой вход и выход которого подключены, соответственно , к одному выходу и одному 0 braking points, and the output is connected to one input of the software braking correction element, the other input and output of which are connected, respectively, to one output and one

5 входу элемента коррекции фактической скорости поезда, третий вход подключен к одному выходу.тактового генератора , другой выход которого подключен к приемнику и передатчику через 0 элемент управлени приемопередатчиком , а выход щ иемника и вход ш фра тора подключены, соответственно, к третьему входу и другому выходу элемента коррекции фактической скорости поезда.5 input element of the correction of the actual speed of the train, the third input is connected to one output of the contact generator, the other output of which is connected to the receiver and transmitter through 0 control element of the transceiver, and the output of the terminal and the input of the tractor are connected, respectively, to the third input and another output element correction actual speed of the train.

На черте е представлена функциональна структурна схема устройства ,The drawing shows a functional block diagram of the device,

Двухпроводна лини индуктивной св зи с пр ьвлм проводом 1 и проводом в виде меандра расположёна в колее, рельсового пути 3 и через согласующий блок 4 подключена к установленным на пути передатчику 5 и приемнику б опорной частоты, к KOTOIM M также подключен элемент 7 управлени приемопередатчиком, который содержит узел 8 коммутации и делитель 9 частоты , соединенный с тактовым генератором 10. A two-wire inductive link with the ground wire 1 and the meander wire is located in the track, track 3 and through the matching unit 4 is connected to the transmitter 5 and the receiver b of the reference frequency installed on the path, the transceiver control element 7 is also connected to KOTOIM M, which contains the switching node 8 and the frequency divider 9, connected to the clock generator 10.

Тактовый генератор 10 соединен с элементом 11 коррекции программного торможени , имеющим вход а и содержащим датчик 12 времени, узел 13 программного торможени и узел 14 коррекции . Тактовый генератор 10 через датчик 12 времени соединен с узлом 13 программного торможени , выходы b и с которого подключены к узлу 14 коррекции.The clock generator 10 is connected to a software braking correction element 11 having an input a and containing a time sensor 12, a software braking unit 13 and a correction unit 14. The clock generator 10 is connected via a time sensor 12 to a software deceleration unit 13, the outputs b and from which are connected to a correction unit 14.

К первому входу а элемента 11 коррекции программного торможени подкЛочен выход элемента 15 определени координат поезда (локомотива и конца поезда), а его входы подсоединены к блокам 16, 17 и 18 фиксации (путевые датчики), соответственно, первой второй и Третьей точек торможени , оборудованных путевыми датчиками, раположенными на.пути 3 на заданном рассто нии друг от друга и от места остановки первой по ходу колесной пары 19, Второй выход элемента 11 коррекции соединен с входом элемента 20 коррекции фактической скорости поезда , содержащего узел 21 сравнени программной и фактической скоростей, анализатор 22 скорости и рассто ни до точки остановки первой колесной пары 19 и дешифратор 23 сигналов опорной частоты.To the first input of the software braking correction element 11, the output of the train coordinate determination element 15 (locomotive and train end) is plugged in, and its inputs are connected to fixing blocks 16, 17 and 18 (track sensors), respectively, of the first second and third braking points equipped travel sensors, located on route 3 at a given distance from each other and from the point where the first one stops along the wheel pair 19; the second output of the correction element 11 is connected to the input of the element 20 of the actual speed correction of the train containing 21 Comparison of program and actual speeds, analyzer 22 of speed and distance to the point of stopping of the first wheel set 19 and decoder 23 of the reference frequency signals.

Вход дешифратора 23 соединен с приемником б, а выход - с анализатором 22 скорости и рассто ни , один выход которого соединен с узлом 14 коррекции элемента 11 коррекции программного торможени , а другой оединен с входом узла 21 сравнени програ лной и фактической скоростей. Один из выходов элемента 15 определени координат поезда соединен с шифратором 24 сигналов рассто ни до точки остановки.The input of the decoder 23 is connected to the receiver b, and the output is connected to the speed and distance analyzer 22, one output of which is connected to the correction 14 of the software braking correction element 11, and the other connected to the input of the program 21 and the comparison of the actual speeds. One of the outputs of the element 15 for determining the coordinates of the train is connected to the encoder 24 of the distance signal to the stopping point.

Кроме того, устройство включает установленную на локомотиве антенну 25, подключенную к приемнику 26 сигналов рассто ни до точки остановки и к передатчику 27 сигналов опорной частоты, св занным между собой черезIn addition, the device includes an antenna 25 installed on the locomotive, connected to the receiver 26 of the distance signal to the stopping point and to the transmitter 27 of the reference frequency signals interconnected through each other.

генератор 28 опорной частоты и дешифратор 29, .выходы которого соединены с приборами 30 управлени локомотивом , включакадими пульт 31 машиниста, блок 32 управлени локомотивом, соединенный с органами 33 управлен локомотивом.reference frequency generator 28 and descrambler 29, whose outputs are connected to locomotive control devices 30, including the driver’s remote control 31, locomotive control unit 32 connected to locomotive control bodies 33.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При отсутствии маневрового состава в пределах железнодорожного пути 3 блоки 16, 17 и 18 фиксации, соответственно , первой, второй и третьей точек торможени , элемент 15. определени координат поезда и шифратор 24 настраивают передатчик 5 на передачу в линию индуктивной св зичерез согласующий блок 4 частоты F .In the absence of a shunting train within the railway track 3, the blocks 16, 17 and 18 of fixation, respectively, of the first, second and third braking points, element 15. The coordinates of the train and the encoder 24 set up the transmitter 5 to transmit to the line inductively via matching frequency block 4 F.

Вступление первой оси состава в зону срабатыбани первого путевого датчика фиксируетс блоком 16 фиксации первой точки торможени , элемент 15 определени координат поезда через шифратор 24 пеоестраивает передатчик 5 на передачу в линию индуктивной св зи команды о вступлении состава в зону регулировани . Эта информаци принимаетс локомотивной ан тенной 25 и через локомотивный приемник 26 поступает в локомотивный дешифратор 29. При этом машинист через блок 32 управлени локомотивом производит воздействие на соответствующие органы 33 управлени локомотивом дл подготовки к снижению скорости движени поезда. Эта информаци передаетс на локомотив до вступлени первой оси состава на вторую точку торможени . Одновременно включаетс датчик 12 времени, который управл етс тактовым генератором 10,The entry of the first axis of the train into the operating zone of the first track sensor is recorded by the block 16 fixing the first braking point, the element 15 determining the coordinates of the train through the encoder 24 re-arranges the transmitter 5 to transmit to the inductive communication line the command to enter the train in the control zone. This information is received by the locomotive antenna 25 and through the locomotive receiver 26 enters the locomotive descrambler 29. In this case, the driver, through the locomotive control unit 32, influences the corresponding locomotive control units 33 to prepare for a reduction in train speed. This information is transmitted to the locomotive before the first axis of the train enters the second braking point. At the same time, a time sensor 12 is activated, which is controlled by a clock generator 10,

При вступлении первой оси состава в зону действи второго путевого датчика , что определ етс блоком 17 фиксации . второй точки торможени , срабатывает элемент 15 определени координат поезда, по выходному сигналу которого и по меткам времени, полученным от датчика 12 времени, в узле 13 программного торможени определ етс начальна скорость движени поезда и выбираетс программа его торможени дл остановки в нужной точке. При этом через узел 14 коррекции и узел 21 сравнени скорости шифратор 24 настраивает передатчик 5 на передачу в линию индуктивной св зи команд снижени скорости движени состава согласно выбранной программы торможени . Эта информаци принимаетс локомотивной антенной 25 и приемником 26 и после дешифрировани в дешифраторе 29 воздействует на соответствующие приборы 30 управлени локомотивом. На пульте 31 машиниста загораетс цифрова индикаци , показывающа текущую скорость движени состава. Одновременно на локомотиве включаетс генератор 28 опорной частоты, сигнал с которого через передатчик 27 и локомотивную антенну 25 поступает в линию индуктивной св зи. Этот сигнал через согласующий блок 4 воспринимаетс приемником б и через дешифратор 23 воздействует на анализатор 22 скорости и рассто ни .When the first axis of the composition enters the zone of action of the second track sensor, which is determined by the fixing unit 17. of the second braking point, the train coordinate positioning element 15 is triggered; according to the output signal of which, using the time stamps received from the time sensor 12, the initial speed of the train movement is determined at the programmed braking unit 13 and the braking program is selected to stop at the desired point. At the same time, through the node 14 of the correction and the node 21 of the speed comparison, the encoder 24 sets up the transmitter 5 to transmit to the line of the inductive communication commands for reducing the speed of the train according to the selected deceleration program. This information is received by locomotive antenna 25 and receiver 26 and, after being decoded in decoder 29, acts on the respective locomotive control devices 30. On the driver's console 31, a digital display lights up indicating the current speed of movement of the train. At the same time, a reference frequency generator 28 is turned on at the locomotive, the signal from which through the transmitter 27 and locomotive antenna 25 enters the inductive communication line. This signal, via matching unit 4, is sensed by receiver b, and through decoder 23 acts on analyzer 22 of speed and distance.

Антенна 25 установлена на локомотиве так, чтобы ее приемна часть была ориентирована на пр мой провод линии индуктивнойсв зи, а передающа часть - на провод 2 в виде меандра . Благодар этому-сигнал оказыва тс манипулированным по амплитуде, причем частота манипул ции пропорциональна (Фактической скорости движени состава V, а число импульсов, поступающих из канала, определ ет фактическую координату S нахождени локомотива в зоне регулировани .An antenna 25 is mounted on the locomotive so that its receiving part is oriented towards the direct wire of the inductive communication line, and the transmitting part towards the wire 2 in the form of a square wave. Due to this, the signal turns out to be manipulated in amplitude, and the frequency of manipulation is proportional to (The actual speed of the train V, and the number of pulses coming from the channel determines the actual coordinate S of the locomotive in the control zone.

При вступлении первой оси состава на третью точку торможени срабатывает блок 18 фиксации третьей точки торможени , а в элементе 15 определени координат поезда определ етс место нахождени первой оси состава. Эта информаци поступает в узел 14 коррекции, где сравниваетс со значением координать .5ф положени локомотива , которое поступает от анализатора 22 скорости и рассто ни . В результате определ етс длина состава , что позвол ет скорректировать программу торможени с учетом длины состава. При этом программна скорость . Vg корректируетс у узле 14 и поступает в узел 21 сравнени программной и фактической скорости Udj движени состава от анализатора 22 скорости и рассто ни .When the first axis of the train enters the third braking point, the block 18 fixes the third braking point, and in the element 15 for determining the coordinates of the train, the location of the first axis of the train is determined. This information enters the correction unit 14, where it is compared with the coordinate value of the .5f locomotive position, which comes from the velocity and distance analyzer 22. As a result, the composition length is determined, which makes it possible to adjust the deceleration program to the composition length. In this program speed. Vg is corrected at node 14 and enters the node 21 comparing the programmed and actual velocity Udj of the movement of the composition from the velocity and distance analyzer 22.

При совпадении откорректированной программной и фактической скоростей движени состава в линию кнду.ктивной св зи поступают команды согласно выбранной программы торможени , которые, воспринима сь локомотивными устройствами, воздействуют на соответствующие органы 33 управлени локомотивом.When the corrected programmed and actual speeds of movement of the train match, commands are received in the line of active communication according to the selected braking program, which, perceived by locomotive devices, act on the corresponding locomotive control organs 33.

При отклонении фактической скорости от откорректированной программной передаетс соответствующа команда, в результате приема которой локомотивными приборами 30 осуществл етс ускорение при замедлении процесса торможени состава с целью приведени его в заданную точку остановки.When the actual speed deviates from the corrected software, the corresponding command is transmitted, as a result of which it is accelerated by locomotive instruments 30 when the composition is braked to slow down to bring it to a predetermined stopping point.

Таким образом, блоки 16, 17 и 18 служат дл точного определени координаты первой оси состава, л.инейный провод 2 в виде меандра позвол ет определить фактическую движени состава и координату нахождени локомотива, что позвол ет скорректировать программу торможени с учетом длины состава, расположенного впереди локомотива. При этом блокиThus, blocks 16, 17, and 18 serve to accurately determine the coordinates of the first axis of the train, the linear wire 2 in the form of a meander allows determining the actual movement of the train and the coordinate of the locomotive, which allows the braking program to be adjusted to the length of the train in front locomotive. In this case, the blocks

фиксации (путевые датчики) в первой и второй точках торможени позвол ют определить скорость входа состава в зону регулирован1| дл выбора программы торможени , а путевой датчик в третьей точке торможени - откорректировать программу торможени с учетом длины состава.fixations (track sensors) at the first and second braking points allow determining the rate of entry of the composition into the zone regulated1 | To select the braking program, and the track sensor at the third braking point, adjust the braking program taking into account the length of the train.

Команды об изменении скорости передаютс на локомотив импульсами, вSpeed change commands are transmitted to the locomotive in pulses, in

паузах между которыми принимаетс сигнал опорного генератора 28. Длительность импульсов и пауз определ етс делителем 9 частоты, который управл етс тактовым генератором 10 и воздействует на элемент 7 управлени приемопередатчиком.pauses between which the signal of the reference oscillator 28 is received. The duration of the pulses and pauses is determined by the frequency divider 9, which is controlled by the clock generator 10 and acts on the transceiver control element 7.

Длина проводов линии индуктивной св зи определ етс максимальной длиной маневровых составов на данной станции, котора отмер етс от третьей точки торможени .The length of the wires of the inductive communication line is determined by the maximum length of the shunting trains at a given station, which is measured from the third braking point.

Предлагаемое устройство позвол ет производить точную остановку железнодорожных составов как при движении их вагонами вперед, так и при движении локомотивом вперед.The proposed device allows for the exact stopping of trains, both as they move forward and as the locomotive moves forward.

Claims

Invention Formula

a device for aiming a train to stop, containing locomotive control instruments installed on the locomotive and connected via a descrambler and receiver of the distance signal to the stopping point to the locomotive antenna,

5 inductively coupled to a two-wire communication line located in the path section between the rails, which is connected to the transmitter of the distance signal to the stopping point through the matching block installed in the path, to the encoder and the automatic brake control unit to which three track sensors are connected, braking points connected to the corresponding fixation blocks, characterized in that, in order to extend the functionality, it is equipped with a generator and transmitter mounted on the locomotive the reference frequency signals are connected to the locomotive antenna, and the automatic braking signal control unit is made up of interconnected clock generator, reference receiver, transceiver control element, actual train speed correction element and coordinate determination element drive 0, the three inputs of which are connected to the corresponding blocks for fixing the braking points, and the output is connected to the same input of the software brake correction element Eni, another entrance

5 and the output of which is connected, respectively, to one output and one input of the actual train speed correction element, the third input of the connection to one output of the clock generator j whose other output is connected to the receiver and transmitter through the control element of the transceiver, and the receiver output and encoder input connected, respectively, to

the third input and the other output of the correction element of the actual train speed.

Sources of information taken into account during the examination 1. A. A. Kazakov and others. The system of exact, rolling stock stopping. Industrial transport, 1978, No. 5, p. 20.

L

L.

“A

ti

J i

§one

l g

"five

WITH

| S

CSJ

X

f)

Lra

and

P

iv

SS

-5 -4

-

in