SU836129A1 - Hoisting-transporting machine of vacuumator - Google Patents

Hoisting-transporting machine of vacuumator Download PDF

Info

Publication number
SU836129A1
SU836129A1 SU782690549A SU2690549A SU836129A1 SU 836129 A1 SU836129 A1 SU 836129A1 SU 782690549 A SU782690549 A SU 782690549A SU 2690549 A SU2690549 A SU 2690549A SU 836129 A1 SU836129 A1 SU 836129A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
aft aft
bucket
rack
machine
caisson
Prior art date
Application number
SU782690549A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Владимирович Крайзингер
Анатолий Викторович Мацафей
Александр Филиппович Зубко
Леонид Георгиевич Пичул
Владимир Сергеевич Иванов
Евгений Леонидович Оксаниченко
Валерий Андреевич Пороховник
Original Assignee
Производственное Объединение "Жданов-Тяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Жданов-Тяжмаш" filed Critical Производственное Объединение "Жданов-Тяжмаш"
Priority to SU782690549A priority Critical patent/SU836129A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU836129A1 publication Critical patent/SU836129A1/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к металлургич скому оборудованию и нагфавлено на дальнейшее соворшенствование подъемнотранспортной машины вакууматора, котора  предназначена дл  транспсчэтировки, взвешивани  и вертикального перемещени ковша с жидкой сталью в процессе ваку.умировани . Подъемно-транспортна  машина работает в составе комплекса ва- кууматора с неподвижной вакуум-камерой Известна конструкци  сталевоза, кото ра  предназначена дл  транспортировки ковша и осуществлени  ремонта, установки всасывающего патрубка вакуум-камеры Сталевоз состоит из рамы, опирающейс  на ходовые колеса, на устанавли ваетс  ковш. На раме также установлен гидродомкрат с цасосной станцией, который осуществл ет подъем и опускание ремонтного стола с установленным на нем кессоном ij. Известна конструкци  подъемно-транспортной машины вакууматора, прин та  за прототип, котора  состоит из рамы. опирающейс   а ходовые колеса, снабженной подшипниковътми опорами, в Koropijix установлены равноплечие рыча:ги, взаимодействующие одними ксицамй с платфорМС& и опорным кольцом ковша, а другимис реечным толкателем, помещенным в напра .ьл ющих рамы. Реечный толкатель, котсръ1Й одновременно служит контргрузом, взаимодействует с шестерн ми привода 2. Технологи еские возможнссти даннсА конструкции ограничены транспортировке подъемом н качанием ковша с металлом. Цель изобретени  - расширить технологические возможности подъемно-трёнспортной машины вакууматч а, обеспечив выполнение еще одной операции, например: ремонт, установка и обслуживание всасывающего патрубка вакуум-камеры. Эта цель достигаетс  тем, что реечный толкатель снабжен поворотной платформой , на кoтqpoй подвижно установлен кессон. На фиг. 1 представлен общий вид устройства; .на фиг. 2 - то же,вид сверху. Подъемно-транспортна  машш1а ваку .уматора состоит из рамы 1, опирающейс  на приводные и неприводные колеса 2 объединенные в четьфе балансира. Привод ходовых колес 2 известной конструкции выполнен в виде вертикальнък редукторов, установленных на консольнсй части валов ходовых колес, электродвигателей и тормозов . На раме 1 с одной сторсжы от поперечной оси установлены опорное копъцб 3 с опорами дл  ковша 4 и платформа 5, помещенна  в направл ющие 6 рамы , а с другой - реечный толкатель 7, помещенный в направл ющие 8 рамы 1 и привод 9 реечного толкател . В средней части рамы 1 с обеих сторси установлены .опоры- 10 с подшипниками качени , в кото рък цапфами помещены два равноплечих рычага 11. Рычаги 11 соединеныодними концами с платформой 5 посредством т г 12, а другими - с реечным толкателем 7 посредстврм баланснрнсй балки 13 и т г 14. Опорное кольцо 3 с опорами дл  ковша 4 свободно опираетс  трем  стойками на раму 1 и установлено над платформой. Плат ферма 5 подковообразной снабжена направл ющими роликами 15, которыми ста помещена в направл ющие 6 рамы 1,. ( на черте жах не показаны), котфые служат дл  оп ределени  веса ковша с металлом. Платформа 5 обеспечивает вертикальное перемещение ковща 4, установленного на опор ном кольце 3. Т ги 12, 14  вл ютс  шар нирными опорами и позвол ют поступательное движение платформы 5 и реечного толкател  7 преобразовать в криволинейноб движение KOHUt рычагов 11. Рычаги 11 с цапфами в средней части служат Дл  передачи усилий от привода 9 реечного толкател  к платформе 5 и перемещени  ее в направл ющих, 6. Реечный толкатель 7 с двум  противоположно расположенными Зубчатыми рейками 16 помещен в направл ющих 8 рамы 1. В нижней части реечный толкатель 7 снабжен опорами, в на оси установлена I балансирна  балка 13. По ксжцам балансирной балки 13 на ос х со сферическими подшипниками скольжени  установлены т гн 14, взаимодействующие с концами рычагов 11. Кажда  зубчата  рейка 16 рееч аго толкател  входит в зацепление с двум  шестерн ми 17, установленными в подшипниках поворотных вилок 18 дл  самоустановки зуба шестерни по зубу рейки Поворотные вилки 18 попарно установлены В корпусах блоков реечных шестерен 19,, закрепленных на раме 1. Шестерни 17 соединены с приводом 9. В верхней части реечного толкател  7 установлен, на поворотной платформе 20 кессон 21с упругими элементами 22 (например, пружинами),, В верхней части рамы 1 установлена ремонтна  площадка 23, котора  вместе с кессоном 21 служит дл  ремонта, установки и обслуживани  всасывающего патрубка 24 вакуум-камеры 25. Упругие элементы 22 служат дл  ограничени  усили  прижима кессона 21 со всасьшающим патрубком 24 к вакуум-камере 25. В кессоне 21 имеютс  отверсти  дн  осмотра и ремонта всасывающего патрубка. Машина может работать в двух режимах: подъемно-транспортном и ремонтном. В подъемно-транспортном режиме машина работает следующим образом. Наполненный жидким металлов ковш 4 устанавливаетс  цеховым краном на опоры оперного кольца 3. Плaтфqpмa 5 при этом находитс  в крайнем нижнем положении. Реечный толкатель 7 находитс  в крайнем верхнем положении а направл ющих 8 рамы 1 и удерживаетс  затфможенным приводом 9 от перемещени . После установки ковша 4 с металлом на машину привода перемещени  машина переводитс  под вакуум-камеру. Пр включении привода 9 реечного толкател  7 двигатели посредством редукторов передают крут щий момент на шестерни 17, вход щие в зацепление с зубчатыми рейками 16 реечного толкател  7. Крут щий момент шестерен 17 на зуб-; чатьк рейках 16 преобразуетс  в толкающее или Ч- нущее усилие реечнот о толкател  7, равномерно распредел ющеес  между рычагами 11 и балансирной балкой 13. Поступательное движение реечного толкател  7 посредством т г 12, 14 со сферическими шарнирами на концах преобразуетс  во вращательное движение концов рычагов 11 и поступательное платформы 5, перемещающейс  в вертикальных направл ющих 6. Достигнув крайнего верхнего положени , опорное кольцо 3 с установленным на нем ковшом 4 приводитс  в режим опускани . Совершив ЗО-4О качаний с заданной скоростью с ходом, при котором патрубок 24 вакуум-камеры 25 остаетс  в металле, ковш 4 на опорном кольце 3 опускаетс  в,крайнее нижнее положение и выводитс  в зону деистВИЯ крана дл  передачи на следующую технологическую операцию .The invention relates to metallurgical equipment and naflavleno for further development of the lifting machine of the vacuum cleaner, which is intended for transferring, weighing and vertical movement of the ladle with liquid steel in the process of evacuation. The lifting and transporting machine works as part of a vacuum complex with a fixed vacuum chamber. The known design of the steel truck, which is designed to transport the bucket and repair, install the suction inlet nozzle of the vacuum chamber. The steel train consists of a frame supported by the driving wheels, the bucket is mounted . The frame is also fitted with a hydraulic jack with a pumping station, which lifts and lowers the repair table with the ij mounted on it. The known design of the vacuum lifting machine is taken as a prototype, which consists of a frame. the support wheels, which are supported by bearings, are equipped with equal shoulder rotations in Koropijix: gi, which interact only with platform and amp; and the bucket support ring, and the other with a rack pusher placed in the guide frames. The rail plunger, which simultaneously serves as a counterload, interacts with the gears of the drive 2. Technological possibilities of the design are limited to transportation by lifting and swinging the bucket with metal. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the lifting and transporting machine of the vacuum tank by ensuring that another operation is performed, for example: repair, installation and maintenance of the suction port of the vacuum chamber. This goal is achieved by the fact that the rack pusher is equipped with a turntable, on which the caisson is movably mounted. FIG. 1 shows a general view of the device; .on FIG. 2 - the same, top view. The hoisting and lifting machine consists of a frame 1 supported by driving and non-driving wheels 2 combined in a balance bar. The drive of the traveling wheels 2 of a known design is made in the form of vertical gearboxes mounted on the console part of the shafts of the traveling wheels, electric motors and brakes. On frame 1, from one storzha from the transverse axis, a support block 3 is installed with supports for a bucket 4 and a platform 5, placed in frame guides 6, and on the other a rack plunger 7 placed in guide 8 frames 1 and a rack pusher drive 9. In the middle part of the frame 1, on both sides, are mounted. Supports 10 with rolling bearings, in which the pivot pins have two equal-arm levers 11. The levers 11 are connected by one ends to the platform 5 by means of t g 12, and the others by a rack pusher 7 through balancing beams 13 and grams 14. The support ring 3 with the bucket supports 4 is freely supported by three legs on the frame 1 and is mounted above the platform. The horseshoe-shaped platform 5 is provided with guide rollers 15, with which the station is placed in the guides 6 of the frame 1 ,. (not shown on the drawing), which serve to determine the weight of the ladle with metal. Platform 5 provides for vertical movement of the bucket 4 mounted on the support ring 3. Ti 12, 14 are spherical supports and allow the translational movement of the platform 5 and the rack pusher 7 to transform the KOHUt levers 11 into a curved motion of the levers 11. The levers 11 with trunnions in the middle the parts serve to transfer forces from the rack rail actuator 9 to the platform 5 and move it in the guides, 6. The rack plunger 7 with two oppositely located Toothed rails 16 is placed in the guides 8 of the frame 1. In the lower part the rack pusher 7 is provided with supports, an I balance beam 13 is installed on the axle. On the axles of the balance beam 13 on axles with spherical sliding bearings, 14 h are mounted, which interact with the ends of the levers 11. Each gear rack 16 engages a gear with two gears 17 mounted in bearings of rotary forks 18 for self-alignment gear tooth on rack tooth Rotary forks 18 are installed in pairs in cases of rack gears 19, mounted on frame 1. Gears 17 are connected to drive 9. In upper part of rack and pinion gears The cartridge 7 is installed, on the rotary platform 20, the caisson 21 with elastic elements 22 (e.g., springs). A repair platform 23 is installed in the upper part of the frame 1, which, together with the caisson 21, serves to repair, install and service the suction nozzle 24 of the vacuum chamber 25. The elastic elements 22 serve to limit the pressing force of the caisson 21 with the suction inlet 24 to the vacuum chamber 25. In the caisson 21 there are openings for inspecting and repairing the suction inlet. The machine can operate in two modes: overhead transport and repair. In the lifting-transport mode, the machine operates as follows. The metal bucket 4 filled with liquid metals is installed by the workshop crane on the supports of the operative ring 3. The plate 5 is at the same time in its lowest position. The rail plunger 7 is in the extreme upper position and the guides 8 of the frame 1 and is prevented by the actuated actuator 9 from moving. After installing the bucket 4 with metal on the displacement drive machine, the machine is transferred under a vacuum chamber. When the drive 9 of the rack pusher 7 is turned on, the engines transmit gears through gears to the gears 17 which engage with the toothed racks 16 of the rack pushers 7. The torque of the gears 17 to the tooth; The rails 16 are transformed into a pushing or bore force on the pusher 7, evenly distributed between the levers 11 and the balance beam 13. The translational movement of the rack pusher 7 through the tg 12, 14 with spherical hinges at the ends converts the rotary movement of the ends of the levers 11 and a translational platform 5 moving in vertical guides 6. Having reached the extreme upper position, the support ring 3 with the bucket 4 mounted on it is brought into the lowering mode. Having performed ZO-4O swings at a given speed with a stroke at which the nozzle 24 of the vacuum chamber 25 remains in the metal, the bucket 4 on the support ring 3 is lowered into the lowest position and is brought into the zone of the shed of the crane for transfer to the next technological operation.

В ремонтном режиме подъемно-транспортна  машина вакууматора работает следующим образом.In the repair mode, the vacuum handling machine operates as follows.

После .скончани  цикла вакуумировани  и транспортировки ковша с вакууми- рованной сталью на разливку: подьемно транопсртна  машина перемещаетс  под вакуум-камеру 25 и останавливаетс  при совмещении оси кессона 21 с осью всасывающего патрубка 24 вакуум-камеры 25. С помощью привода 9 реечный толкатель 7 перемещаетс  вверх, и кессон .21 входит во всасывающий патрубок 24. Затем производитс  осмотр и текущий мелкий ремонт на ужной футеровки всасьюающего патрубка 24 через окнагв кессоне 21. При вьпиедшего из стро  всасьюающего патрубка 24 кессон 21 принимаетс  реечным толкателем 7 к патрубку и патрубок отсоедин етс  от вакуум-камеры , которые соединены между собой откиднь1ми болтами. Отсоединенный патрубок 24 машина отводит в зону дейстВИЯ крана, который вместо старого в кессон устанавливает HOBI всасьюаюший пат .рубок. Затем машина обратно перемещаетс  и останавливаетс  под вакуум-камере при совмещении оси ifeccoHa с осы отверст и  вакуум-камеры. Реечный толкател 7 перемещаетс  вверх и прижимает кессон 21 с установленным в нем всасьюающим патрубком 24 к вакуум-камере 25 с усилием , необходимым дл  обеспечени  вакуум-плотности соединени . Затем происходит зат жка болтов. После окончани  установки всасьюающего патрубка 24 реечный толкатель 7 опускаетс , и машина выполн ет следующую технологическую операцию.After finishing the evacuation cycle and transporting the ladle with the evacuated steel to the casting: the lifting machine is transported under the vacuum chamber 25 and stops when the axis of the caisson 21 is aligned with the axis of the suction inlet 24 of the vacuum chamber 25. By means of the actuator 9, the slider pusher 7 moves up, and the caisson .21 enters the suction nozzle 24. Then, an inspection is carried out and the current minor repairs to the suction nozzle 24 through the window lining of the caisson 21. At the suction nozzle 24, the caisson 21 nimaets rack tappet 7 of the nozzle and the nozzle is detached from the vacuum chamber, which are interconnected by bolts otkidn1mi. The machine disconnects the nozzle 24 to the crane's zone of action, which instead of the old one into the caisson sets the HOBI suction seal. The machine then moves back and stops under the vacuum chamber when the ifeccoHa axis is aligned with the wasp hole and the vacuum chamber. The rack pusher 7 moves upward and presses the caisson 21 with the suction nozzle 24 installed in it to the vacuum chamber 25 with the force necessary to ensure the vacuum density of the joint. Then the bolts are tightened. After the installation of the suction pipe 24 has been completed, the rack pusher 7 is lowered and the machine performs the following process step.

Трким , в результате выполнени  реечного толкател  в верхней части в виде поворотнс платформы, на которЫ подвижно установлен кессон, подьемнсьтраи1спортна  машина вакууматора имеет As a result of the execution of the rack pusher in the upper part in the form of a rotatable platform, on which the caisson is movably mounted, we lift

более широкие технопогвческне возможноств , т.е. выполненве дополнительны оперёдии ао обспужнваввю всасьшаюшего аагрубка вакуум-камеры.broader technological opportunities, i.e. Performed additional operations ao obspukhnuvavu aspirated aagrubka vacuum chamber.

Сокрашаетч;  копвчесгво вспомсх ательнс о технопогвческого оборудовани  и уменыпаегс  его мета поемкость на 4О т.Socrasetch; Technological equipment equipment and its capacity for 4 tons.

Металлое1 4кость же машины, остаетс  такой же, так как допопв тельвый вес кео сова KOMneRctq yet4::fl згмевьшеввем веса ковтргруза реечвого гопкатеп .The metal1 of the same machine remains the same, since the additional weight of the keo owl KOMneRctq yet4 :: fl allows us to weigh the weight of the cart load of the hopcatep.

Уменьшаетс  плошадь цеха, заввмаема  техвоиогвческим оборудованием ваку уматбра за счет огсугстви  ремонтной тележки .The area of the workshop is reduced, which is loaded with the technical equipment of the vacuum equipment using the repair trolley.

Упрощаетс  управлевне техвопогвческвм, оборудованием вакууматора, так как налвчие двух машвв из-за блокировок-усложн ет управление вакууматором.Simplified by the control of technical equipment, the equipment of the vacuum cleaner, since there are only two machines due to the interlocks, which complicates the management of the vacuum cleaner.

Экономический эффект при введрш1вк предложени  составит около 50 .The economic effect with the introduction of the proposal will be about 50.

Фор.мула взобретевв Formula acquisitions

Подьемво травспортва  машвна вакууматора , содержаща  раму, опертую ва ходовые колеса, -установлвавые на в двуплечие рычагв, взавмодействуюшве с одвой стороны с опорным кольцом, весу щвм ковш, а с другсЛ - с приводом качани  ковша, выпоовеввым в ввде вертвкальво подвкжвого реечвого толкател , взаимодействующего о механизмом подъема , отличающа с , тем, что, р целью расширева  техвологвческвк возможвостей , реечвый толкатель свабжев поворогвой платформ, на подвижно установлен кессон.Lifting the travsportva mashuknu vacuum tank containing a frame supported on all driving wheels — mounted on two shoulders of levers, from outside with one side with a support ring, weight of a scooper bucket, and with the other — with a roll swing drive, in a vertical position, a sub-aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft aft ament ato the aft aft ament atoral a The lifting mechanism, characterized in that, with the aim of expanding the technological possibilities, the pusher of the swabz pogogvoy platforms, is mounted on the movable box.

Источники информации, прин тые во внимание 1фв экспертвзе 1. Авторское свидетельство СССР № 265395, кл. С 21 С 7/10, 1969.Sources of information taken into account 1fv ekspertze 1. USSR Copyright Certificate № 265395, cl. C 21 C 7/10, 1969.

- 2, Чертеж N, 24-493555 ВО ВНИИМЕТМАША, 1977.- 2, Drawing N, 24-493555 IN VNIIMETMASHA, 1977.

Claims (1)

Фор.мула изобретенияClaim Подъемно-транспортная машина вакуумагора, содержащая раму, опертую на ходовые колеса, установленные на ней двуплечие рычаги, взаимодействующие с одной стороны с опорным кольцом, несущим ковш, а с другой - с приводом качания ковша, выполненным в виде вертикально подвижного реечного толкателя, взаимодействующего с механизмом подъема, отличающаяся, гем, что» с целью расширения технологических возможностей машины, реечный толкатель снабжен поворотной платформой, на которой подвижно установлен кессон.A vacuum-conveying hoisting-and-transporting machine containing a frame supported by running wheels, two-arm levers mounted on it, interacting on one side with a support ring that carries a bucket, and on the other, with a bucket swing drive made in the form of a vertically movable rack pusher interacting with lifting mechanism, characterized by heme, which, in order to expand the technological capabilities of the machine, the rack pusher is equipped with a rotary platform on which the caisson is movably mounted. Источники информации, принятые во внимание при экспертизеSources of information taken into account during the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 265395, кл. С 21 С 7/10, 1969.1. USSR Copyright Certificate No. 265395, cl. C 21 C 7/10, 1969. • 2. Чертеж № 24-493555 , ВО ВНИИМЕТМАША» 1977.• 2. Drawing No. 24-493555, IN VNIIMETMASH "1977. ?5 φι/г. /? 5 φι / g. /
SU782690549A 1978-09-26 1978-09-26 Hoisting-transporting machine of vacuumator SU836129A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782690549A SU836129A1 (en) 1978-09-26 1978-09-26 Hoisting-transporting machine of vacuumator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782690549A SU836129A1 (en) 1978-09-26 1978-09-26 Hoisting-transporting machine of vacuumator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU836129A1 true SU836129A1 (en) 1981-06-07

Family

ID=20796053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782690549A SU836129A1 (en) 1978-09-26 1978-09-26 Hoisting-transporting machine of vacuumator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU836129A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8201431B2 (en) Method and device for handling/transporting working rolls and/or support rolls
CN110153672B (en) Maintenance system for bogie and maintenance method for bogie
CN111112593A (en) Full-automatic molten iron ground conveying system
CN102814635A (en) Dismantling and assembling device for large-sized bearing box
CN108163746B (en) Elevator with lifting column provided with sealing structure
US3820769A (en) Ladle swing tower for a continuous casting installation
SU836129A1 (en) Hoisting-transporting machine of vacuumator
CN110044182B (en) High-precision smelting system and working method thereof
CN215358995U (en) Superimposed shear wall turn-over device
CN113697680B (en) Crane and beam changing machine
CN212197261U (en) Anode carbon block group loading and unloading station and walking trolley thereof
CN112878666A (en) System and method for overturning and assembling superposed shear wall
SU742467A1 (en) Hoist-transporting vacuumator machine
JPH1190532A (en) Device for exchanging roll unit for roller leveler
CN208377735U (en) A kind of horizontal impregnating autoclave feeding special-purpose vehicle
CN107828427B (en) Coke oven lid lifting device
US2529046A (en) Discharge means for coke ovens
CN213866059U (en) Online sealing device of dry quenching coke tank
CN109052206A (en) A kind of dedicated translating trolleys and its application method for ship lift retarder
SU716291A1 (en) Dry coke quenching apparatus
US3504421A (en) Furnace removal
US2019102A (en) Furnace charging machine
CN221093480U (en) Mounting and dismounting device for transmission shaft of vertical roller mill
CN218491226U (en) Lifting device for conveying molten iron at high altitude
CN219297053U (en) Hidden bogie replacement equipment for motor car inspection warehouse