SU834743A1 - Device for recognition of speech commands - Google Patents

Device for recognition of speech commands Download PDF

Info

Publication number
SU834743A1
SU834743A1 SU792854125A SU2854125A SU834743A1 SU 834743 A1 SU834743 A1 SU 834743A1 SU 792854125 A SU792854125 A SU 792854125A SU 2854125 A SU2854125 A SU 2854125A SU 834743 A1 SU834743 A1 SU 834743A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
zero
amplifier
block
recognition
Prior art date
Application number
SU792854125A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Артемович Новиков
Наталья Евгеньевна Мревлова
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Техничес-Кой Кибернетики Ленинградского Поли-Технического Института Им.M.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Техничес-Кой Кибернетики Ленинградского Поли-Технического Института Им.M.И.Калинина filed Critical Особое Конструкторское Бюро Техничес-Кой Кибернетики Ленинградского Поли-Технического Института Им.M.И.Калинина
Priority to SU792854125A priority Critical patent/SU834743A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU834743A1 publication Critical patent/SU834743A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Изобретение относится к приборостроению для голосового управления автоматами.The invention relates to instrumentation for voice control of machines.

Известен синхронный с основным тоном голоса измеритель параметров звуков речи, содержащий счетчики нулевых переходов речевой волны, выделитель основного тона и формирователь стандартных импульсов, связывающий ’ выделитель основного тона с управляющими входами счетчиков [1 J.Known synchronous with the main tone of the voice measuring instrument parameters of speech sounds, containing counters of zero transitions of the speech wave, the emitter of the main tone and the shaper of standard pulses, connecting ’the emitter of the main tone with the control inputs of the counters [1 J.

Недостатком этого измерителя· является краткость стандартных импульсов, что понижает помехозащищенность и разрешающую способность измерителя.The disadvantage of this meter is the shortness of standard pulses, which reduces the noise immunity and resolution of the meter.

Известно также устройство для распознавания речевых команд, содержащее микрофон, усилитель, блок счетчиков нулевых переходов и блок принятия 2Q решения, соединенные последовательно, й блок выделения основного тона, подключенный к выходу усилителя.A device for recognizing speech commands is also known, which contains a microphone, an amplifier, a block of counters of zero transitions and a block for making 2Q decisions, connected in series, the th block of selection of the fundamental tone connected to the output of the amplifier.

Разрешающая способность этого устройства повышена усовершенствованием цепей управления &]·The resolution of this device is enhanced by the improvement of control circuits &] ·

Недостатком этого устройства является низкая помехозащищенность.The disadvantage of this device is its low noise immunity.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности.The purpose of the invention is to increase noise immunity.

Это достигается тем, что в устройство для распознавания речевых команд введен импульсный автогенератор, выполненный в виде последовательно соединенных интегратора, триггера Шмитта и логического элемента ИЛИ, второй вход которого присоединен к выделителю основного тона, а выход соединен с управляющими входами интегратора и· блока счетчиков нулевых переходов .This is achieved by the fact that a pulse generator is implemented in the device for recognizing voice commands, made in the form of a series-connected integrator, Schmitt trigger and an OR logic element, the second input of which is connected to the main tone selector, and the output is connected to the control inputs of the integrator and · block of zero counters transitions.

На чертеже представлена схема уст,5 ройства для распознавания речевых ;команд.The drawing shows a diagram of the mouth, 5 devices for speech recognition ; teams.

Устройство содержит микрофон 1, через усилитель 2 и блок 3 суетчиков нулевых переходов соединенный с блоком 4 принятия решений. Вход выделителя 5 основного тона присоединен к выходу усилителя, а выход через логический элемент ИЛИ 6 подсоединен к управляющему входу блока счетчиков нулевых переходов. К выходу логического элемента ИЛИ подсоединены последовательно соединенные интегратор 7 и триггер Шмитта 8, выход которого присоединен к второму входу логического элемента ИЛИ.The device comprises a microphone 1, through an amplifier 2 and a block 3 of futures of zero transitions connected to the block 4 decision-making. The input of the highlighter 5 is connected to the output of the amplifier, and the output through the logic element OR 6 is connected to the control input of the block of counters of zero transitions. To the output of the OR gate are connected in series with an integrator 7 and a Schmitt trigger 8, the output of which is connected to the second input of the OR gate.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При распознавании звуки команды, преобразованные микрофоном 1, через усилитель 2 вводятся в выделитель 5 основного тона. При вокализованных $ звуках автогенератор синхронизируется импульсами выделителя основного тона. Невокализованные звуки не вызывают импульсов и синхронизация не возникает, устанавливается периодическая последовательность срабатываний триггера. Шмитта. Период этих срабатываний больше, чем периоды основного тона, что способствует оптимизации счета нулевых переходов и повышает по- ., мехозащищенность распознавания. 5 When recognizing the sounds, the commands converted by the microphone 1 are input through the amplifier 2 into the highlighter 5. With voiced $ sounds, the oscillator is synchronized by the pulses of the pitch selector. Unvoiced sounds do not cause impulses and synchronization does not occur, a periodic sequence of trigger operations is established. Schmitt. The period of these responses is longer than the periods of the fundamental tone, which helps optimize the calculation of zero transitions and increases the mechanical protection of recognition. 5

Устройство для распознавания речевых команд может найти применение в робототехнике для голосового управления автоматами.A device for recognizing speech commands can find application in robotics for voice control of machines.

Claims (2)

Изобретение относитс  к приборостроению дл  голосового управлени  автоматами. Известен синхронный с-ос,новным тоном голоса измеритель параметров -звуков речи, содержащий счетчики нулевых переходов речевой волны, выделитель основного тона и формирюватель стандартных импульсов, св зывающий выделитель основного тона с управл ющими входами счетчиков 1 J. Недостатком этого измерител -  вл етс  Kpaiкость стандартных импульсов , что понижает помехозащищенность и разрешающую способность измерител  Известно также устройство дл  распознавани  речевых команд, содержащее микрофон, усилитель, блок счетчиков нулевых переходов и блок прин ти  решени , соединенные последовательна и блок выделени  основного тона, под ключенный к выходу усилител . Разрешающа  способность этого устройства повышена усовериенствованием цепей управлени  {2 . Недостатком этого устройства  вл етс  низка  помехозащшценность. Цель изобретени  - повышение помехозащищенности . Это достигаетс  тем, что в устройство дл  распознавани  речевых команд введен импульсный автогенератор, выполненный в виде последовательно соединенных интегратора, триггера ИЬдитта и логического элемента ИЛИ, второй вход которого присоединен к выделителю основного тона, а выход соединен с управл ющими входами интегратора и блока счетчиков нулевых переходов . На чертеже представлена схема устройства дл  распознавани  речевых ксманд. Устройство содержит микрофон 1, через усилитель 2 и блок 3 с 1етчиков нулевых переходов соединенный с блоком 4 прин ти  решений. Вход выделител  5 основного тона присоединен к выходу усилител , а выход через логический элемент ИЛИ 6 подсоединен к управл кадему входу блока счетчиков нулевых переходов. К выходу логического элемента ИЛИ подсоединены последовательно соединенные интегратор 7 и триггер Шмитта 8, выход которого присоединен к второму входу логического элемента ИЛИ. Устройство работает следующим образом . При распознавании звуки команды, преобразованные микрофоном 1, через усилитель 2 ввод тс  в выделитель 5 основного тона. При вокализованных звуках автогенератор синхронизируетс  импульсами выделител  основного тона. Невокализованные звуки не вызывают импульсов и синхронизаци  не воз |никает, устанавливаетс  периодическа  последовательность срабатываний триггера . Ымитта i Период этих срабатываний больше, чем периоды основного тона , что способствует оптимизации счета нулевых переходов и повышает помехозащищенность распознавани . . Устройство дл  распознавани  речевых команд может найти применение в робототехнике дл  голосового управлени  автоматами. Формула изобретени  Устройство дл  распознавани  речевых- команд, содержащее микрофон, усилитель , блок счетчиков нулевых переходов и блок прин ти  решени , соединенные последовательно, и блок выделени  основного TOiia, подключенный к выходу усилител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  помехозащищенности, в него введен импульсный автогенератор, выполненный в виде последовательно роединенных интегратора, триггера Шмитта и логического элемента ИЛИ, второй вход которого присоединен к выделителю основного тона, а выход соединен с управл ющими входами интегратора и блока счетчиков нулевых переходов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Патент Великобритании № 1170306, кл. G 4 R, 1966. The invention relates to an instrument for voice control of automatic machines. A synchronous c-core sound tone meter is known for speech sound parameters containing counters of zero transitions of a speech wave, a pitch selector and a standard pulse former that connects the pitch selector to the control inputs of counters 1 J. The disadvantage of this meter is Kpaikost standard pulses, which reduces the noise immunity and resolution of the meter It is also known a device for recognition of voice commands, comprising a microphone, an amplifier, a block of zero transducers moves and decision block connected in series and the block extracting pitch under the exception to the output amplifier. The resolution of this device is enhanced by the improvement of control circuits {2. A disadvantage of this device is its low noise immunity. The purpose of the invention is to improve the noise immunity. This is achieved by introducing a pulse oscillator in the speech command recognition device, made in the form of a serially connected integrator, an Iditt trigger and an OR logic element, the second input of which is connected to the main tone extractor and the output of the zero counters transitions. The drawing shows a diagram of a device for recognizing speech xsmand. The device contains a microphone 1, through an amplifier 2 and a block 3 with 1 zero-junction sensors connected to a decision block 4. The input of the pitch selector 5 is connected to the output of the amplifier, and the output through the logic element OR 6 is connected to the control unit to the input of the block of zero transition counters. To the output of the logical element OR are connected in series the integrator 7 and the Schmitt trigger 8, the output of which is connected to the second input of the logical element OR. The device works as follows. In recognition, the command sounds converted by microphone 1 are entered through amplifier 2 into pitch extractor 5. With voiced sounds, the oscillator is synchronized by pulses of the pitch selector. Unvoiced sounds do not trigger pulses, and synchronization does not occur, a periodic sequence of triggering operations is established. Ymitta i The period of these operations is longer than the periods of the fundamental tone, which contributes to the optimization of the count of zero transitions and increases the noise immunity of recognition. . A voice command recognition device can be used in robotics for voice control of automata. The invention The device for recognition of voice commands, comprising a microphone, an amplifier, a block of zero-crossing counters and a decision-making unit connected in series, and a TOiia main selection unit connected to the output of the amplifier, characterized in that, in order to improve noise immunity, a pulse oscillator is introduced, made in the form of sequentially rotated integrator, Schmitt trigger and OR logic element, the second input of which is connected to the pitch selector and the output is connected the gate inputs of the integrator and the zero crossings counter unit. Sources of information taken into account in examination 1, UK Patent No. 1170306, cl. G 4 R, 1966. 2.Shirai К., Fujisava H-jSakal,V. Ear and voice of the WOBOT. - Bull. Sci. and Engn. Res. Lab. 1973, №62.2.Shirai K., Fujisava H-jSakal, V. Ear and voice of the WOBOT. - Bull. Sci. and Engn. Res. Lab. 1973, №62.
SU792854125A 1979-10-03 1979-10-03 Device for recognition of speech commands SU834743A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792854125A SU834743A1 (en) 1979-10-03 1979-10-03 Device for recognition of speech commands

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792854125A SU834743A1 (en) 1979-10-03 1979-10-03 Device for recognition of speech commands

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU834743A1 true SU834743A1 (en) 1981-05-30

Family

ID=20865459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792854125A SU834743A1 (en) 1979-10-03 1979-10-03 Device for recognition of speech commands

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU834743A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1068948A (en) Electronic tone-generating system
GB1012765A (en) Apparatus for the analysis of waveforms
US3617636A (en) Pitch detection apparatus
US3198884A (en) Sound analyzing system
SU834743A1 (en) Device for recognition of speech commands
US3238303A (en) Wave analyzing system
US3603738A (en) Time-domain pitch detector and circuits for extracting a signal representative of pitch-pulse spacing regularity in a speech wave
GB1260735A (en) Vocoder speech transmission system
US3296374A (en) Speech analyzing system
US3225141A (en) Sound analyzing system
US3476863A (en) Conversion of tonal character of aural signals
US3982461A (en) Musical-tone signal forming apparatus for electronic musical instrument
US3499987A (en) Single equivalent formant speech recognition system
SU400024A1 (en) TIME-PULSE PONIUS CONVERTER
SU588660A1 (en) Voice signal receiver
SU585520A1 (en) Command recognition apparatus
SU684599A1 (en) Device for discriminating speech signal segments
SU1086450A2 (en) Training device
JPS59111699A (en) Speaker recognition system
SU922645A1 (en) Method and device for signal extremum parameter determination
SU1030840A1 (en) Device for recognizing speech-modulated signals
JPS56158532A (en) Waveform generator
JPS5947320B2 (en) automatic accompaniment device
SU1087918A1 (en) Low-frequency device for conversion of phase shift to digital code
SU726489A1 (en) Arrangement for converting phase shift into digital code