SU832878A2

SU832878A2 - Device for displaying movable unit

Info

Publication number: SU832878A2
Application number: SU792819049A
Authority: SU
Inventors: М.Г. Имянитов; А.А. Яцкевич
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1979-09-17
Publication date: 1984-10-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА по п 1 авт. свид. № 729029, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повьшени надежности работы, командный узел выполнен в виде замкнутой гибкой св зи, огибающей блоки, закрепленные на концах подпружиненной центральной т ги, и посто нно соединенной своими противоположными ветв ми с каждой из подвижных опор, причем командный узел установлен на подвижном узле.(ЛSс00 Юю00 •^00БJJIL_LJDEVICE FOR MOVING A MOBILE KNOT under 1 auth. swith No. 729029, characterized in that, in order to simplify the construction and increase the reliability of operation, the command node is designed as a closed flexible connection, the envelope of the blocks attached to the ends of the spring-loaded central rod, and constantly connected by their opposite branches to each of the movable supports, and the command node is installed on a mobile node. (LSS00 Yuju00 • ^ 00БJJIL_LJ

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к станкостроению , и может быть использовано дл возврата в исходное положение подвижных опор устройства дл перемещени узла.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the machine tool industry, and can be used to return to the initial position of the movable supports of the device for moving the assembly.

Известно устройство дл перемещени рабочих узлов станков, в том,числе т желых, в режиме подачи или установочных перемещений на неограничиваемое рассто ние с помощью двух поочередно работающих кинематических пар, имеющих вьщвижной стержень ограниченной длины, например винта с гайкой или гид оцилиндра с поршнем и штоком. Кажда кинематическа пара соединена посредством этого вьщвижного Стержн с подвижной опорой, периодически контактирующей с помощью прихвата с неподвижным основанием устройства . Работа поочередно, кинематические пары обеспечивают непрерывное и плавное перемещение подвижного узла на длину, многократно превышающую рабочий ход их выдвижных стержней.A device is known for moving the working units of machine tools, including heavy ones, in feed mode or installation movements for an unlimited distance by means of two successively operating kinematic pairs having a push-rod with a limited length, for example, a screw with a nut or a hydraulic cylinder with a piston and a rod. . Each kinematic pair is connected by means of this sliding rod with a movable support periodically in contact with a sticking tongue with a fixed base of the device. Work alternately, the kinematic pairs provide continuous and smooth movement of the moving unit by a length that is many times greater than the working stroke of their retractable rods.

Устройство снабжено также командным узлом, управл ющим попеременным включением приводов кинематических п и прихватов подвижных опор, попеременным перегоном подвижньпс опор, а также попеременным перегоном подвшкньк опор в их исходные положени f The device is also equipped with a command node that controls the alternate actuation of the drives of the kinematic n and tacks of the movable supports, the alternating driving of the mobile supports, and the alternating driving of the supports to their initial positions f

Недостатком известного устройства вл етс сложность его конструкц и снижение надежности работы всего привода из-за сложной автоматики.A disadvantage of the known device is the complexity of its design and the reduced reliability of operation of the entire drive due to complex automation.

Целью изобретени вл етсй упрощение конструкции устройства и повышение надежности работы.The aim of the invention is to simplify the design of the device and increase reliability.

Эта цель достигаетс тем, что командный узел выполнен в виде замкнутой , гибкой св зн, огибающей блоки , закрепленные на концах подпружиненной центральной т ги, и жестко соединенной своими противоположными ветв ми с каждой из подвижных опор причем узел установлен на подвижном узле.This goal is achieved by the fact that the command node is made in the form of a closed, flexible connection, the envelope of the blocks fixed at the ends of a spring-loaded central thrust and rigidly connected with its opposite branches to each of the movable supports, the node being mounted on a movable node.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - командный узел, продольный разрез.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - command site, longitudinal section.

На станине 1 установлен подвижный узел (сани) 2, в корпус которого встроеныдве одинаковые кинематические пары 3 и 4 с выдвижнымиOn the frame 1 there is a movable unit (sleigh) 2, in the case of which two identical kinematic pairs 3 and 4 with retractable

стержн ми, расположенные с одной стороны подвижного узла, параллельно его перемещению. Гидроцилиндры имеют штоки 5 и 6, концы которых посто нно и жестко соединены с корпусами соответствующих продольноподвижных опор 7 и 8, установленных на направл ющих 9 и10. Между подвижными опорами расположен командный узел 11, прикрепленный к торцовой вертикальной плоскости узла 2. Кажда из двух ветвей .гибкой св зи этого механизма посто нно соединена с соответствующей подвижной опорой. Командный узел 11 содержит составной трубчатый корпус 12, обе части которого соединены резьбовой муфтой 13. С помощью этой муфты между двум част ми корпуса 12 закреплен фланец 14, служащий скольз щей опорой дл центральной штанги 15. Второй скольз щей опорой этой штанги вл етс концевой фланец 16, прикрепленный резьбовой крьш1кой 17. По концам центральной штанги установлены две пары роликов 18, оси которых закреплены в поперечных планках 19. Дл прохода поперечной планки в нижней части .трубчатого корпуса выполнена сквозна прорезь, длина которой соответствует перемещению центральной штанги 15. Через ролики проходит замкнута гибка св зь, выполненна , нап ример, в виде стального канатика 20. На центральную штангу надета пружина сжати , состо ща из пакета пластинчатых пружин 21. Крайние из них соприкасаютс с кольцами 22, каждое из которых упираетс в бурт центральной штанги и может скользить по ней. Пакет пластинчатых пружин установлен с предварительным сжатием и дл его дополнительной деформации требуетс сила, превышающа двойное усилие холостого перемещени вьщвижного стержн кинематической пары, в данном случае штока гидроцилиндра. Подвижные опоры 7 и 8 снабжены зажимами 23 и 24, с помощью которых кажда подвижна опора посто нно соединена со своей ветвью канатика 20. rods located on one side of the movable node, parallel to its movement. The hydraulic cylinders have rods 5 and 6, the ends of which are permanently and rigidly connected to the housings of the respective longitudinal-movable supports 7 and 8 mounted on the guides 9 and 10. Between the movable supports there is a command node 11 attached to the end vertical plane of the node 2. Each of the two branches of the flexible connection of this mechanism is permanently connected to the corresponding mobile support. The command assembly 11 comprises a composite tubular body 12, both parts of which are connected by a threaded coupling 13. With this coupling, a flange 14 is fixed between the two parts of the housing 12 and serves as a sliding support for the central rod 15. The second sliding support of this rod is the end flange 16, an attached threaded bolt 17. At the ends of the central rod, two pairs of rollers 18 are installed, the axes of which are fixed in transverse strips 19. For the passage of the transverse stripe in the lower part of the tubular body, a through slot is made the swarm corresponds to the movement of the central rod 15. A flexible connection is made through the rollers, made, for example, in the form of a steel cord 20. A compression spring is put on the central rod, consisting of a pack of leaf springs 21. The outermost of them come in contact with the rings 22, each of which rests on the collar of the central rod and can slide along it. The leaf spring package is pre-compressed and for its additional deformation, a force greater than the double idle displacement force of the push rod of the kinematic pair, in this case, the hydraulic cylinder rod, is required. The movable supports 7 and 8 are provided with clips 23 and 24, with the help of which each movable support is permanently connected to its branch of the cord 20.

Устройство работает слёдзпощим образом. . - На основном прот жении действи одного из приводов (кроме крайних небольших отрезков его Хода)The device works in a very smooth way. . - On the main course of action of one of the drives (except for the extreme small segments of its Turn)

перемещение узла 2 вместе с центральной штангой 15 вызывает перекатывание канатика 20 через ролики, поскольку одна из его ветвей задерживаетс зажимом 23 или 24 подвижной опоры работающего привода, закрепленной на своей направл ющей Вследствие этого свободна подвижна опора передвигаетс канатиком к своему исходному положению. В соответствии с принципом действи устройства дл перемещени подвижного узла необходима плавность передачи усили с одного привода на другой достигаетс путем одновременной работы приводов на прот жении крайних небольших отрезков их хода (пор дка 10-20 мм). Таким образом , когда работающий привод не дошел до,своего крайнего положени на эту величину, командный узел 11 включает второй привод и, следовательно , обе ветви канатика оказываютс нат нутыми одйовременно. Поскольку обе они вместе с центральной щтангой задерживаютс зажатыми на станине подвижными опорами, а трубчатьй корпус 12 продолжает перемещатьс вместе с сан ми 2, происходит сжатие пружины.Moving the assembly 2 together with the central rod 15 causes the cord 20 to roll through the rollers, since one of its branches is held up by the clamp 23 or 24 of the movable support of the operating drive fixed on its guideway. As a result, the free movable support moves the cord to its original position. In accordance with the principle of operation of the device for moving the movable assembly, smooth transmission of force from one drive to another is necessary, achieved by simultaneously operating the drives for extreme small lengths of their stroke (on the order of 10-20 mm). Thus, when the operating drive did not reach its extreme position by this value, the command node 11 turns on the second drive and, therefore, both branches of the cord become tensioned at the same time. Since both of them, together with the central center, are retained by movable supports clamped on the frame, and the tubular body 12 continues to move along with the sleeves 2, the spring is compressed.

В тот момент, когда отработавший привод дойдет до своего край328784At that moment, when the exhausted drive reaches its edge.

него положени , он будет отключен командным узлом устройства, одновременно освобождаетс его подвижна опора, а поэтому пружина, воз5 враща сь к своему исходному положению , сдвигает ее на двойную величину своей деформации, после чего опора будет передвигатьс в том же направлении за счет перемещени 10 саней. Этот процесс совершаетс одинаково независимо от направле|Ни перемещени подвижного узла.its position, it will be disconnected by the command node of the device, its movable support is released at the same time, and therefore the spring, rotated to its original position, shifts it by double its deformation, after which the support will move in the same direction by moving 10 sleds . This process is performed in the same way regardless of the direction of the movement of the mobile node.

Така конструкци командного узла позво ет устранить привод ускоренного холостого хода подвижных опор, требующий установки электродвигател на каждой подвижной опоре (йри винтовых кинематических парах), или отдельного источника питани высокой производительности (при гидроцилиндрах). Кроме того, сокращаетс количество элементов автоматического цикла, поскольку неSuch a command node design eliminates the accelerated idling drive of the movable supports requiring the installation of an electric motor on each movable support (screw kinematic pairs) or a separate high-performance power source (with hydraulic cylinders). In addition, the number of elements of the automatic cycle is reduced, since

25 требуетс управление быстрым перегоном подвижных опор в их исходные положени .25, control of fast moving the movable supports to their initial positions is required.

Таким образом, устройство дл перемещени рабочих узлов станковThus, the device for moving the working units of the machines

30 на неограничиваемое рассто ние упрощаетс , а степень надежности работы его повышаетс . 30 by an unlimited distance is simplified, and the degree of reliability of its operation is increased.

Claims

DEVICE FOR MOVING THE MOBILE UNIT according to item 1 ed. testimonial. . No. 729029, characterized in that, in order to simplify the design and improve reliability, the command node is made in the form of a closed flexible connection, enveloping the blocks attached to the ends of the spring-loaded central rod, and is constantly connected by its opposite branches to each of the movable supports, and the command the node is mounted on a movable node.

figure 1