SU831469A1 - Устройство ориентированной подачидЕТАлЕй - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  сварки и может быть использовано в автоматических лини х дл  приварки выводов к основани м микросхем.

Известен автомат дл  приварки выводов к колпачкам непроволочных резисторов, выполн ющий следующие операции: ориентировку колпачков в заданном направлении, подачу колпачков из бункера в зажимное устройство, посадку колпачка на сварочный электрод, подачу колпачка на сварку, приварку вывода к колпачку, обрезку проволоки и сн тие готового издели  1 .

Известенавтомат дл  приварки выводов к колпачкам в котором ориентирование деталей пассивное, т.е. неправильно ориентированные детали сбрасываютс  обратно в бункер 2.

Недостатком автомата  вл етс  сложность конструкции узла ориентации и, как следствие - низка  производительность.

Известно также устройство ориентированной подачи деталей, содержащее транспортный лоток, приводной механизм перемещени  деталей, контрольно-сигнальный щуп, выполненный в виде закрепленной на

станине, подпружиненной к ней пластины, св занной с электромагнитом 3.

При прохождении контрольного щупа в отверстие детали срабатывает выключатель, который подает команду на электромагнит. Последний с помощью рычажной системы перекидывает колодку вправо, а деталь при своем движении переворачиваетс  в необходимое положение. Если 1цуп упираетс  в торец детали, то колодка перекладываетс  влево и деталь перемещаетс  в ориентированном положении.

Однако дл  контрол  и ориентации деталей с незначительной ассиметрией наружной конфигурации требуетс  щуп с чувствительной регулировкой, что ведет к созданию сложной конструкции узла контрол , требующего частой настройки и, как следствие - снижению производительности.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение производительности устройства .

Эта цель достигаетс  тем, что в известном устройстве ориентированной подачи

деталей механизм перемещени  деталей выполнен в виде линейки-грейфера, жестко закрепленных на ней двух толкателей деталей , установленных перпендикул рно к ее оси, а также поджатый пружиной 14 к упору 15 третий толкатель 16. Шаг подачи, осуществл емый третьим толкателем 16, регулируетс  упором 17, выдвигаемым электромагнитом 8. Подача выводов 18 на сварку производитс  сварочный электрод 10.

Устройство работает следующим образом .

На лоток 1 поступают из вибробункера (на фиг. не показан) детали 9 в двух различных положени х. Если детали 9 поступают на лоток в положении «выступ 19 вперед в зоне контрол  положени  пластина 5, вход  в паз 2, замыкает контакты 6 и 7, которые подают сигнал на включение электромагнита 8, выдвигающего упор 17. На следующем этапе третий толкатель 16 захватывает деталь 9 и при подаче ее на позицию сварки, упира сь своим концом в упор 17, фиксирует деталь местом 20 приварки под сварочным электродом 10. После приварки вывода 18 к детали 9 толкатель 13 перемещает деталь в зону съема. Детали 9, поступающие на лоток в положении «выступ 19 назад в зоне контрол  положени  перекрывают паз 2, ограничива  тем самым ход пластины 5, котора , в свою очередь, оставл ет контакты 6 и 7 в разомкнутом состо нии . В этом случае сигнал на включение электромагнита 8 не поступает и упор 17 находитс  в убранном положении. При переносе детали на позицию приварки вывода толкатель 16 в этом случае поджимаетс  пружиной к упору 15 и этим самым доводит деталь (местом приварки вывода) под электрод . Таким образом, в зону сварки детали подаютс  ориентированными местом приварки вывода 18 относительно электрода 10. Подача детали 9 под электрод 10 осуществл етс  за счет изменени  щага перемещени  деталей линейной-грейфером 11, к оси линейки-грейфера, подпружиненного к линейке-грейферу В-направлении подачи детали и расположенного-между двум  упом нутыми толкател ми третьим толкателем, св занным с электромагнитом и обеспечивающим регулировку щага подачи деталей, при этом в транспортном лотке выполнен паз под углом к направлению подачи детали, а свободный конец пластины установлен в пазу лотка.

На фиг. 1 представлена схема устройства при перемещении детали в положении «выступ вперед ; на фиг. 2 - вид сверху на ориентируемую деталь на фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства при перемещении детали в положении «выступ назад ; на фиг. 4 - вид сверху на ориентируемую деталь на фиг. 3.

Устройство ориентированной подачи деталей содержит транспортный лоток 1, в котором выполнен паз 2 дл  контрольно-сигнального щупа, выполненного в свою очередь , в виде закрепленной на станине 3

подпружиненной пружиной 4 пластины 5. Возвратно-поступательное движение пластины 5 задаетс  кулачком от распределительного вала (на фиг. не показан). На пластине 5 расположены контакты 6 и 7, включающие в работу электромагнит 8. Дл  переноса деталей 9 под сварочный электрод 10 использована линейка-грейфер 11. Концы линейки-грейфера 11 имеют цилиндрическую форму и опираютс  на подщипники скольжени  (на фиг. не показаны), позвол юпдие совершать линейке-грейферу 11 пр молинейное возвратно-поступательное движение вдоль направлени  подачи свариваемых деталей и колебательное движение вокруг своей оси, на линейке-грейфере 11 жестко закреплены два толкател  12 и 13

перпендикул рно благодар  наличию на последней удравл емого подвижного толкател  16, а изменение шага управл етс  контрольно-сигнальным щупом, установленным в зоне контрол  детали.

Детали перемещаютс  толкател ми только при движении линейки 11 вперед на определенный шаг, заданный кулачком, а поворот линейки 11 с толкател ми вокруг оси дл  освобождени  детали производитс  от

дополнительного привода. При этом упор 17 устанавливаетс  с таким расчетом, чтобы компенсировать разницу рассто ний от места приварки до торца детали, в которую упираетс  толкатель 16, а угол d наклона паза 2 выбираетс  равным к направлению подачи деталей.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Устройство ориентированной подачи деталей , преимущественно под электроды точечной сварочной машины, содержащее транспортный лоток, приводной механизм перемещени  деталей, контрольно-сигнальный щуп, выполненный в виде закрепленной на станине, подпружиненной к ней пластины , св занной с электромагнитом, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  производительности , механизм перемещени  деталей выполнен в виде линейки-грейфера, жестко закрепленных на ней двух толкателей деталей , установленных перпендикул рно к оси линейки-грейфера, подпружиненного к линейке-грейферу в направлении подачи деталей и расположенного между двум  упом нутыми толкател ми третьим толкателем, св занным с электромагнитом и обеспечивающим регулировку шага подачи деталей, при этом в транспортном лотке выполнен паз под углом (90° к направлению

   подачи детали, а свободный коиец пластины установлен в пазу лотка.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Евтифеев П. И. Стыкова  микросварка . Л., «Машиностроение, 1977, с. 161.
2. 2.Евтифеев П. И. Стыкова  микросварка . Л., «Машиностроение, 1977, с. 165.
3. 3.Косилов В. В. Технологические основы проектировани  автоматического сборочного оборудовани . М., «Машиностроение,

   1976, с. 193.

   Фиг. 2 9иг.

   1/е. З