SU831239A1

SU831239A1 - Tibe cold rolling mill distributing feed-and-rotation mechanism

Info

Publication number: SU831239A1
Application number: SU782624903A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Король; Эдуард Григорьевич Соляник; Юрий Михайлович Беликов; Георгий Иосифович Хаустов
Original assignee: Korol Nikolaj N; Solyanik Eduard G; Belikov Yurij M; Khaustov Georgij
Priority date: 1978-06-07
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относитс к холодной ,прокатке труб н касаетс усовершенствовани распределительного подающе-по- воротного механизма. Известен распределительный подающеповоротный механизм станов холодной про катки труб, обеспечивающий подачу -заготовки как перед ходом клети вперед, так и перед ходом клети назад ijНедостатком этого механизма вл етс обеспечение только равной по величине подачи заготовки в обоих крайних положени х клети, что приводит к чрезмерный сжимающим осевым усили м на заготовку во врем хода клети назад, что отрицательно сказываетс на качестве прокатьюаемых труб. Наиболее близким к предлагаемому вл етс подающе-поворотный механизм, включающий приводной вал с установленным на нем кулачком, параллельно расположенные ему валы подачи и поворота, чересз сид щие на них рычаги с роликами взаимодействующие с кулачком, наса- женные на валу подачи и поворота, соответственно , обгонные муфты подачи и поворота , и регул тор величины подачи и угла поворота в виде эксцентриковых втулок , одна из которых установлена на приводном валу и имеет наружные щлицы, а втора устанбвлена на шлицах первой и на ней размещен кулачек с дополнительными роликами, расположенными по периферии кулачка и охваченными упругсй замкнутой рамкой 2. Недостаток известного механизма заключаетс в сложности конструкции и трудоемкости регулировки соотношени величин подач заготовки в обоих крайних положени х клети (при двойней подаче-повороте ), так как это св зано с перегфессовкой эксцентриковых втулок и кулака, при этом углы поворота и величина подачи в обоих крайних положени х клети различен. Кроме того, в этом механизме любое изменение соотношени величин подач заготовки приводит примерно к такому же соотношению величин поворота заготовкиThe invention relates to the cold rolling of pipes and the improvement of the distribution feed-turning mechanism. Known distributive rotary mechanism for cold pipe rolling mills providing supply of pre-cage both before the stand advances and before the stand goes back ij. The disadvantage of this mechanism is to ensure only equal supply of the workpiece in both extreme positions of the stand, which leads to excessive compression axial forces on the billet during the course of the stand cage, which adversely affects the quality of the rolled pipes. Closest to the present invention is a rotary mechanism, which includes a drive shaft with a cam mounted on it, feed and turn shafts parallel to it, and levers with rollers interacting with the cam mounted on the feed and turn shaft sitting on them, respectively , overrunning clutches of feed and rotation, and a regulator of feed magnitude and angle of rotation in the form of eccentric bushings, one of which is mounted on the drive shaft and has external slits, and the second is mounted on the splines first and on it is placed A cam with additional rollers located around the periphery of the cam and covered by an elastic closed frame 2. A disadvantage of the known mechanism lies in the complexity of the design and the laboriousness of adjusting the ratio of the quantities of feeds of the workpiece in both extreme positions of the cage (with double feed-turn), since this is related with refossing of eccentric bushings and knuckles, while the angles of rotation and the amount of feed are different in both extreme positions of the stand. In addition, in this mechanism, any change in the ratio of the values of the feeds of the workpiece leads to approximately the same ratio of the values of rotation of the workpiece.

перед обоими ходами клеги. При прокагке груб в р де случаев один из поворогов заготовки весьма мал по величине, а при передаче его от кулачка к переднему патрону зажима и повороте трубы поворот полностью отсутствует из-за наличи больших зазоров в звень х механизма . Отсутствие одного из двух поворотов трубы, т.е. исключение стабильности угла поворота, приводит к по влению закусов, закатов, граненности на трубах из-за переполнени ручь калибров металлом .in front of both moves klegi. When prokagke rough in a number of cases one of the rotations of the workpiece is very small in size, and when you transfer it from the cam to the front chuck and turn the pipe, the turn is completely absent due to the large gaps in the links of the mechanism. The absence of one of the two turns of the pipe, i.e. the exclusion of the stability of the angle of rotation, leads to the appearance of snacks, sunsets, facets on the pipes due to overflow of the gauge with metal.

Цель изобретени - обеспечение стабильности утла поворота и плавности регулировани величины подачи.The purpose of the invention is to ensure the stability of the rotational angle and the smoothness of the adjustment of the feed amount.

Дл достижени этой цели в распределительном подаюше-поворотном механизме стана холодной прокатки труб, содердащем приводной вал с установленным на нем кулачком, параллельно расположенные ему валы подачи и поворота, через сид щие на них рычаги с роликами взаимодействующие с кулачком, насаженную на вал поворота обгонную муфту поворота, обгонную Муфту подачи, регул тор величины подачи и угла п-эворота Регул тор величины подачи и угла поворота вьтолнен в виде зубчатой пары с ведущей шестерней. закрепленной на приводном валу , и ведо- мой, котора имеет торцовой центральный паз и свободно установлена на валу подачи , профильного кулачка с прикрепленной к его плоской поверхности гайкой, размещенной в центральном пазу ведомой шестерни, и ее винтом, концами установленным в стенках паза ведомой шестерни и роликового толкател профильного кулач ка с кулисно-}эычажным приводом, имеющим вал, на который насажена обгонна муфта подачи. На фиг. 1 представлена кинематическа схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - вид по А на фиг. 1; на фиг. 3рйзрез Б-Б на фиг., 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 5 - .разрез Г-Г на фиг, 4. Распределительный подающе-поворотный механизм имеет приводной вал 1 с кулачком 2, параллельно расположенные ему вал подачи 3 и вал поворота 4, обгонную муфту 5 поворота, усгановленную на валу поворота, обгонную муфту б .подачи , регул тор величины подачи и угла повфота, выполненный в виде зубчатой пары с ведущей 7 и ведомой 8 шестерн ми , профильного кулачка 9 и его роликового толкател , имеющего ролик 10 и 2ь1чаг 11.To achieve this goal, in the distribution feed-turning mechanism of a cold-rolling mill for pipes, containing a drive shaft with a cam mounted on it, parallel to it, feed and turn shafts parallel to it, through the rollers on the shaft interacting with the cam, mounted on the turn shaft of the overrun clutch rotation, overrunning clutch feed, regulator of the magnitude of the feed and the angle of the p-turn The regulator of the magnitude of the feed and the angle of rotation is implemented in the form of a gear pair with a pinion gear. mounted on the drive shaft, and a bucket that has an end central groove and loosely mounted on the feed shaft of the profile cam with a nut attached to its flat surface, placed in the central groove of the driven gear, and its screw, ends of the driven gear mounted in the groove walls and a roller pusher of a profile cam with a crank linkage actuator having a shaft on which the overrunning feed clutch is fitted. FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 is a view of A in FIG. one; in fig. 3-point bb in fig., 1; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; FIG. 5 shows a section of HG in FIG. 4. The distribution feed-turning mechanism has a drive shaft 1 with a cam 2, a feed shaft 3 and a turn shaft 4 parallel to it, an overrunning clutch 5 of the turn, mounted on the turn shaft, Biped coupling, feed size and angle of turn adjustment, made in the form of a gear pair with a leading 7 and driven 8 gears, a profile cam 9 and its roller pusher having a roller 10 and 2-1 of a step 11.

Ведуша шестерн 7 закреплена на приводном валу 1, а ведома шестерн 8 свободно установлена на валу подачи 3 и имеет торцовый центральный паз. В центре профильного кулачка 9 к еГо плоской поверхности прикреплена гайка 12, котора размещена в центральном пазу ведущей щестерни. С гайкой взаимодействует ее винт 13, концами установленный в ста- нках паза ведомой щестерни.Vedusha gear 7 mounted on the drive shaft 1, and the knowledge of the gear 8 is freely mounted on the feed shaft 3 and has an end central groove. In the center of the profile cam 9, a nut 12 is attached to an eGo of a flat surface, which is placed in the central groove of the drive pinion. Its screw 13 interacts with the nut, the ends of which are installed in the grooves of the driven shtick.

Роликовый толкатель профильного кулачка 9 размещен в пазу жестко закрепленного на валу подачи 3 рычага 14 и имеет кулисно-рычажный привод в виде Т ги 15, соединенной с рычагом 11 иThe roller pusher of the profile cam 9 is placed in the groove of the rigidly mounted on the feed shaft 3 of the lever 14 and has a link-lever drive in the form of T gi 15 connected to the lever 11 and

регулируемой кулисой 16, жестко соединенной с валом 17, на который насажена обгонна муфта 6 подачи.adjustable rocker 16, rigidly connected to the shaft 17, which is mounted on the overrunning clutch 6 filing.

Кулак 2, размещенный на приводном У охвачен рамкой 18, котора выполнена в виде замкнутой упругой ленты и ст нута пружиной 19. Между кулачком 2 и рамкой 18 расположены ролики 2О, два из которых закреплены на рычагах 21 и 22, установленных на валах подачи и поворота . Рычаг 21 вала поворота соединен с обгонной муфтой 5 поворота. Обгонна муфта 6 подачк св зана через систему 23 шестерен с гайкой 24 и винтом 25 поДа- чи заготовки. Кулачок 2 имеет шесть участков , по 60 каждый, причем участок Д,Е,Ж,3 - рабочие, а участки И,К, - участки высто . Рабочие участки выполнены переменными радиусами, а участки высго - посто нными равными радиусами. Профильный кулачок 9 регул тора имеет два рабочих участка Л и М, по 60 каждьй, выполненных переменными радиусами (от R до R,T, ), и два участка высто - Н и О, по 120 каждый, с радиусами Рц и R , Принцип действи механизма следующий , От двигател главного привода клети (на чертеже не показан) кулаку 2 сообщаетс непрерывное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кривошипных шестерен привода клети. Также одновременно передаетс непрерывное вращение посаженной на приводной вал 1 ведущей шестерни 7 и ведомой шестерне; 8, BmiTy 13, св занному с закрепленной жестко в центре профильного кулачка 9 гайкой 12, Профильный кулачок 9 регулйгора вращаетс против часовой стрелки . При открытии зева подачи и поворота в заднем крайнем положении клети кулачок 2 на приводном валу 1, враща сь по часовой стрелке, через ролики 20 одновременно толкает рычаг 21 вала поворота , на котором установлена обгонна муфта 5, а рычаг 22, посаженный на вал 3 подачи, через рычаг 14, размещенный в его пазах подвижный ролик 10, св занный с рычагом 11, т гой 15 и с регулируемой кулисой 16, передает вращение валу 17 обгонной муфты 6 подачн. При этом ролик 2О взаимодействует с рабочим участком Е.The cam 2 placed on the drive Y is enclosed by the frame 18, which is made in the form of a closed elastic tape and a spring 19. The cam 2O and the frame 18 are located the rollers 2O, two of which are fixed on the levers 21 and 22 mounted on the feed and turning shafts . The lever 21 of the shaft of rotation is connected with the overrunning clutch 5 turns. The overrunning clutch of 6 handouts is connected through a system of 23 gears with a nut 24 and a screw 25 at the time of procurement. The cam 2 has six sections, 60 each, with the section D, E, F, 3 — the workers, and the sections I, K, are sections of a height. The working sections are made with variable radii, and the sections are characterized by constant equal radii. The profile cam 9 of the controller has two working sections L and M, 60 each, made with variable radii (from R to R, T,), and two sections of height - H and O, 120 each, with radii Rc and R, Principle The operation of the mechanism is as follows. From the main drive motor of the cage (not shown in the drawing), the fist 2 communicates continuous rotation with an angular speed equal to the angular speed of the crank drive gears. Also continuously transmitted is the continuous rotation of the pinion 7 and the driven gear which is seated on the drive shaft 1; 8, the BmiTy 13 associated with the nut 12 fixed rigidly in the center of the profile cam 9. The profile cam 9 of the regulator is rotated counterclockwise. When opening the feed shed and turning in the rear extreme position of the cage, cam 2 on the drive shaft 1 rotates clockwise, through the rollers 20 simultaneously pushes the turn shaft lever 21 on which the overrunning clutch 5 is installed, and the lever 22 seated on the feed shaft 3 Through a lever 14, a movable roller 10 connected to a lever 11, a thrust 15 and an adjustable link 16, placed in its grooves, transmits the rotation 17 to the shaft 17 of the overrunning clutch 6 feed. In this case, clip 2O interacts with the work area E.

Рабочие участки Д и Е кулачка 2 характеризуютс равной разницей макисмального и минимального Р Диусов (соответственно в конце участков) Угол отклонени рычагов 21 и 22 одинаков . Одновременно с этим ролик 10 взаимодействует с рабочим участком Л кулачка 9, благодар чему в пазах рычага 14 перемещаетс рычаг 11, св занный через т гу 15 с регулируемой кулисой.The working areas D and E of cam 2 are characterized by an equal difference of the maximum and minimum P Dius (respectively at the end of the sections). The deflection angle of the levers 21 and 22 is the same. At the same time, the roller 10 interacts with the working section L of the cam 9, so that in the slots of the lever 14, the lever 11, which is connected via the pulley 15 with the adjustable drawbar, moves.

Рабочие участки Л и М кулачка 9Work areas L and M cam 9

имеют переменные радиусы от R , до i-vivmnhave variable radii from R to i-vivmn

происходит автоматическое automatic going on

удлинение рычага 14, Это увеличивает угол отклонени регулируемой кулисы 16, св занной с обгонкой муфтой 6 подачи. Обгонна муфта 6 заклиниваетс и передает вращение через систему 23 щесте- рен гайке 24, котора перемещает винт 25 подачи поступательно (т.е. осуществл етс больша по величине подача). Об- г-онна муфта 5 поворота также . .заклиниваетс и передает поворот заготовке через систему, шестерен, и валов (на фнг, не показано). После поворота кулачков 2 на , что соответствует моменту открыти зева подачи и поворота в переднем положении клети, рычаг 22 взаимодействует с рабочим участком Е кулачка 2, а рычаг 21 - с рабочим участком Д того же кулачка. Так как 0 . .. отклонени рычагов 21 и 22 -одинаковы. Однако бла- годар тому, что подвижный ролик 1О взаимодействует в это врем с рабочим участком М кулачка 9, происходит укорочение рычага 14, и соответственно уменьшаетс угол отклонени регулируемой кулисы 16, т.е. величина подачи становитс меньше.lengthening the lever 14. This increases the deflection angle of the adjustable link 16 associated with the overrun by the feed sleeve 6. The overrunning clutch 6 is wedged and transmits the rotation through the system 23 to the hexagon nut 24, which moves the feed screw 25 progressively (i.e., a larger feed is carried out). Ob-gn on coupling 5 turns also. It is wedged and transmits rotation to the workpiece through the system, gears, and shafts (for a fng, not shown). After turning the cams 2 on, which corresponds to the moment of opening the feed pit and turning in the front position of the cage, the lever 22 interacts with the working section E of the cam 2, and the lever 21 - with the working section D of the same cam. Since 0. .. the deviations of the levers 21 and 22 are identical. However, due to the fact that the movable roller 1O interacts at this time with the working section M of the cam 9, the lever 14 is shortened, and the deflection angle of the adjustable link 16, respectively, is reduced, i.e. the feed rate becomes smaller.

.Угол поворота заготовки остаетс посто нным в обоих крайних положени х клети, так как определ етс посто ннымиThe angle of rotation of the workpiece remains constant in both extreme positions of the stand, as determined by the constant.

размерами кулачка 2, Регулировка соотношени величин подач в обоих крайних положени х клети осуществл етс вращение винта 13, сообщающего через гайкуcam 2 dimensions. Adjusting the ratio of the flow rates in both extreme positions of the stand rotates the screw 13, which communicates through the nut

12 кулачку 9 изменение положени его центра вращени . Обща регулировка величины подачи заготовки выполн етс путем изменени длины регулируемой кулисы 16,12 to cam 9 changing the position of its center of rotation. A general adjustment of the feed amount of the workpiece is performed by changing the length of the adjustable link 16,

Предлагаемый распределительный подающе-пОборотный механизм позвол ет плавно полуавтоматически регулировать величину подачи при стабильном угле повсрота в обоих крайних положени х клети,The proposed distribution feed-and-turn mechanism allows smoothly semi-automatically adjusting the feed rate at a stable angle of elevation at both extreme cage positions,

обеспечива тем самым высокое качество прокатываемых труб при повышенной суммарной подаче заготовки.thereby ensuring high quality of rolled pipes with increased total feed of the billet.

Claims

Invention Formula

The distributing flow-turning mechanism of the mill is colder than tube rolling, containing a drive shaft with a cam mounted on it, feed and elevation shafts parallel to it located through the levers with rollers interacting with the cam seated on the turn shaft of the freewheel (on the turn, overrunning a feed coupling, a regulator of the magnitude of the feed and an angle of rotation, characterized in that, in order to ensure stability of the corner of the turn and smoothness of the adjustment of the magnitude of the feed, the regulator of the magnitude of the feed and angle of rotation In the form of a gear pair, the gear which is fixed on the drive shaft, and the TopnoBbJA has a central groove and is loosely mounted on the feed shaft, a professional cam with a nut attached to its flat surface and placed in the central groove of the driven gear, and its screw ends mounted in the groove walls of the driven gear and roller pusher of the profile cam with a circle-slider-lever drive having a shaft, on which the gearbox is mounted on the feed coupling.

Sources of information taken into account in the examination

1, Coffe 3, A. and others. Cold rolling of pipes, Megallurgizdyt, 1962, p. 69,

2, USSR Author's Certificate No. 582855, class, H 21 B 21 / O6, 1976, No. 1

: LI

Fig.Z