Claims (3)
Известны также машины посто нного тока, содержащие корь с обмоткой, установленные на статоре главные полюса с аксиальными пазс1ми, выполненными в центре полюсного наконеч0 ника, в которых размещены вспомогательные обмотки, охватывающие полови ну полюсного наконечника, основные обмотки и усилитель с датчиком добавочного тока ГзЗ . Однако эти машины также не позвол ют улучшить услови коммутации и повысить надежность работы. Это техническое решение вл етс наиболее близким к насто щему изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Целью изобретени вл етс улучшение условий коммутации и повышение надежности работы машины посто нного тока. Поставленна цель достигаетс тем что вспомогательные обмотки подключены через включенные встречно диоды к выходу управл емого усилител , вхо ды которого присоединены к датчику добавочного тока коммутации. Предлагаемое изобретение по сн ет с схемой. Выход датчика 1 добавочного тока коммутации присоединен ко входу управл емого усилител 2. К выходу уси лител 2 через два встречно включенных диода 3 и 4 подключены две вспомогательные обмотки 5 и б, размещенн на главных полюсах 7 и 8. На полюсах 7 и 8 также размещена основна обмотка возбуждени 9. Усилитель 2 настраиваетс таким образом, чтобы при сигнале с выхода датчика 1 добавочного тока коммутации , равном нулю, что будет соответствовать пр молинейной коммутации, ток, протекающий по вспомогательной обмотке 5 или б, также был равен нулю. В случае ускоренной коммутаV ции, когда поток коммутационной реак ции кор Ф аи уменьшает основной поток Фд, сигнал определенной пол р ности, например, как показано на схе ме, с выхода датчика добавочного тока коммутации поступает на вход управл емого усилител 2. На выходе последнего по вл етс напр жение такой пол рности, как показано на схеме , и ток через диод 3 протекает только по обмотке 5, уложенной на с гающих кра х главных полюсов при показанном на чертеже направлении вращени . Обмотка 5 создает поток Ф , усиливающий основной поток 4(, п тем краем полюсного наконечника,где он уменьшаетс потоком реакции кор При этом размагничивающий поток ком мутационной реакции кор Ф авто магически компенсируетс . Если по к ким-либо причинам коммутаци стала замедленной при том же направлении вращени кор , сигнал с датчика до бавочного тока коммутации изменит пол рность, изменитс пол рность на пр жени на выходе -усилител 2 и в действие вступит вспомогательна обмотка 6, размещенна на набегающи кра х полюсных наконечников. По вит поток, направленный встречно осовному потоку фд, наводимому основой обмоткой 9, и так же, как в слуае- ускоренной коммутации, будет авоматически компенсирован поток оммутационной реакции кор , но од теми кра ми наконечников главных олюсов, где основной поток Фд был силен потоком реакции кор .Таким бразом, искажение пол главных олюсов, обусловленное потоком реакии кор , уменьшаетс не только за чет увеличени магнитного сопротивлени потоку реакции кор аксиальным пазом в центре главных полюсов , но и- за счет автоматической компенсации потока коммутационной реакции кор , когда характер коммутации отличен от пр молинейного. Если изменить направление- вращени , сменив пол рность напр жени ,приложенного к обмотке возбуждени 9 при замедленной коммутации, то сигнал на выходе датчика добавочного тока коммутации сменит пол рность и будет соответствовать пол рности , показанной на схеме. И, так же, как ранее, в воздушном зазоре под сбегающими кра ми наконечников главных полюсов 7 и 8 магнитный поток автоматически уменьшаетс на величину потока коммутационной реакции кор , что приведет к уменьшению искажени пол главных полюсов. Предлагаема машина посто нного тока имеет улучшенные характеристики , услови коммутации и более высокую надежность по сравнению с известными , что достигаетс автоматической компенсацией потока коммутационной реакции кор и уменьшением искажени пол главных полюсов. Формула изобретени Машина посто нного тока, содержаща корь с обмоткой, установленные на статоре главные полюса с аксиальными пазами, выполненными в центре полюсного наконечника, в которых размещены вспомогательные обмотки,охватываклдие половину полюсного наконечника , основные обмотки и усилитель с датчиком добавочного тока, отличающа с тем, что, с целью улучшени условий коммутации и повышени надежности, вспомогательные обмотки подключены через встречно включенные диоды к выходу управл емого -усилител , вход которого присоединен к датчику добавочного тока. Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство ЧССР № 160447, кл. Н 02 К 1/08, 1975. Also known are DC machines containing measles with a winding, mounted on the stator main poles with axial puzzles made in the center of a pole tip, in which auxiliary windings are placed, covering the half of a pole tip, the main windings and an amplifier with auxiliary current HZZ sensor. However, these machines also do not allow for improved switching conditions and improved reliability. This technical solution is the closest to the present invention in terms of its technical essence and effect achieved. The aim of the invention is to improve the switching conditions and increase the reliability of the DC machine. The goal is achieved by the fact that the auxiliary windings are connected through oppositely connected diodes to the output of the controlled amplifier, the inputs of which are connected to the sensor of the additional switching current. The invention is explained in outline. The output of the sensor 1 of the additional switching current is connected to the input of the controlled amplifier 2. To the output of the amplifier 2 through two oppositely connected diodes 3 and 4 are connected two auxiliary windings 5 and b located at the main poles 7 and 8. At poles 7 and 8 the main excitation winding 9. Amplifier 2 is adjusted so that when the output signal from the sensor 1 is an additional switching current equal to zero, which will correspond to a straight-line commutation, the current flowing through the auxiliary winding 5 or b is also zero. In the case of accelerated switching, when the flow of the switching reaction of the box F u reduces the main flow FD, the signal of a certain field, for example, as shown in the scheme, from the output of the sensor of the additional switching current goes to the input of the controlled amplifier 2. At the output of the last A voltage of such polarity appears, as shown in the diagram, and the current through diode 3 flows only along the winding 5 laid on the leading edges of the main poles with the direction of rotation shown in the drawing. Winding 5 creates a flux amplifying the main flux 4 (, by that edge of the pole tip where it is reduced by the flow of the core reaction. In this case, the demagnetizing flow of the switching reaction of the core F is automatically magically compensated. If for any reason the switching has become slower the direction of rotation of the core, the signal from the sensor of the additional switching current will change the polarity, the polarity will change on the yarn at the output of the amplifier 2 and the auxiliary winding 6 placed on the tips of the pole ends will come into effect The flow directed to the opposite main flow of the flow induced by the base winding 9, and just as in the case of accelerated switching, will automatically compensate for the flow of the switching reaction of the core, but at the edges of the tips of the main waves, where the main flow Fd was strong flow of the core reaction. Thus, the distortion of the field of the main oluses caused by the flow of the core reaction decreases not only by increasing the magnetic resistance of the reaction flow by the axial groove in the center of the main poles, but also automatically compensation of the flow of the switching reaction of the core when the switching pattern is different from the linear one. If the direction of rotation is changed by changing the polarity of the voltage applied to the excitation winding 9 during slow switching, the signal at the output of the sensor of the additional switching current changes polarity and will correspond to the polarity shown in the diagram. And, just as before, in the air gap under the escaping edges of the tips of the main poles 7 and 8, the magnetic flux is automatically reduced by the flow of the switching reaction core, which will reduce the distortion of the field of the main poles. The proposed DC machine has improved characteristics, switching conditions and higher reliability as compared to the known ones, which is achieved by automatic compensation of the flow of the switching reaction core and reduction of the distortion of the main poles field. Claims of a DC machine containing measles with a winding, mounted on the stator main poles with axial grooves made in the center of a pole tip, in which auxiliary windings are placed, covering half a pole tip, the main windings and an amplifier with an additional current sensor featuring that, in order to improve the switching conditions and increase reliability, the auxiliary windings are connected via counter-switched diodes to the output of the controlled -amplifier, whose input is connected single to the auxiliary current sensor. Information sources. Taken into account during the examination 1. The author's certificate of Czechoslovakia № 160447, cl. H 02 K 1/08, 1975.
2.Патент США № 3200278, кл. 310-18, 1976. 2. US patent number 3200278, cl. 310-18, 1976.
3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2345204/07, 1976, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.3. USSR author's certificate for application No. 2345204/07, 1976, according to which the decision to issue the author's certificate was made.