SU830441A1 - Device for counting objects conveyed by conveyer - Google Patents

Device for counting objects conveyed by conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU830441A1
SU830441A1 SU792813942A SU2813942A SU830441A1 SU 830441 A1 SU830441 A1 SU 830441A1 SU 792813942 A SU792813942 A SU 792813942A SU 2813942 A SU2813942 A SU 2813942A SU 830441 A1 SU830441 A1 SU 830441A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
objects
conveyor
pulse
sensor
pulses
Prior art date
Application number
SU792813942A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иосифович Ливерц
Валерий Иванович Подурец
Виктор Федорович Егоров
Original Assignee
Новокузнецкое Отделение Уральскогонаучно-Исследовательскогопроектного Института Строи-Тельных Материалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новокузнецкое Отделение Уральскогонаучно-Исследовательскогопроектного Института Строи-Тельных Материалов filed Critical Новокузнецкое Отделение Уральскогонаучно-Исследовательскогопроектного Института Строи-Тельных Материалов
Priority to SU792813942A priority Critical patent/SU830441A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU830441A1 publication Critical patent/SU830441A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

1one

Устройство относитс  к вычислительным системам в автоматике, предназначено дл  учета предметов, установленнЕШ в р д на жестком основани перемещаемом конвейером к может быт использовано на предпри ти х металлургической , пищевой проь лшленности промышленности строительных материгшов в частности на заводах, где используютс  автоматы-укладчики кирпича. В последнем случае устройство может производить автоматический учет кирпича на рамках, перемещаемых транспортером.The device is related to computer systems in automation, designed to account for items placed in a row on a rigid base moved by a conveyor to can be used in enterprises of the metallurgical, food industry of the construction materials industry, in particular, in factories where brick-laying machines are used. In the latter case, the device can automatically record bricks on the frames moved by the conveyor.

Известно устройсто дл  подсчета числа предметов на конвейере,снабженное приспособлением дл  исключени  ошибок в случае расположени  предметов встык и содержащее специсшьные напрагвл ющие и вгшик, расположенный под транспортерной лентой , нарушающие поток коробок таким Образом, что при установке их аплотную друг к другу между ними в месте расположени  фотоэлектрического датчика образуетс  клинообразный зазор It is known a device for counting the number of items on a conveyor, equipped with a device for eliminating errors in the case of butt-and-place objects and containing special attackers and lugs located under the conveyor belt, disrupting the flow of boxes in such a way that when they are installed close to each other in place the location of the photoelectric sensor is formed wedge-shaped gap

Недостатки устройства заключаютс  д невозможности работы с разновысокими Предметами, возможном опро; идывании одиночно следующих предетов , возможном просчете при слеовании недостаточно строго ориентированных предметов.удлиненнойThe drawbacks of the device are the impossibility of working with unequally high Objects, possible interrogation; following the previous precedents, possible miscalculation when following insufficiently strictly oriented objects.

по лучу зрени  формы. Подсчет предметов , перемещаемьч на жестком основании , таким устройством вообще невозможен.along the line of sight of form. Counting items, moving on a hard base, such a device is generally impossible.

Наиболее близким по техническойThe closest technical

сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  подсчета количества предметов, перемещаемых конвейером, содержащее основной и дополнительный датчикThe essence and the achieved result to the proposed is a device for counting the number of objects moved by the conveyor, containing the main and additional sensor

наличи  предмета, соединенные со входами схемы совпадени , выход которой соединен с одним из входов триггера, последовательно которому включен блок задани  соотношенийthe presence of an object connected to the inputs of the coincidence circuit, the output of which is connected to one of the trigger inputs, which sequentially includes the block for setting ratios

скоростей секции конвейера. К входу дополнительного датчика наличи  предмета, соединенному со входом схемы совпадени , присоединены также входы формировател  импульсов и блока регистрации, а выход формировател  импульсов соединен со вторым . входом триггера, основной и дополнительный датчики предмета устанавливаютс  соответственно в начале однойspeeds of the conveyor section. The inputs of the pulse generator and the registration unit are also connected to the input of an additional sensor for the presence of an object connected to the input of the coincidence circuit, and the output of the pulse generator is connected to the second one. the trigger input, the primary and secondary sensors of the object are installed respectively at the beginning of one

Claims (2)

и конце другой секции конвейера на рассто нии менее двух длин перемещаемых предметов. При движении одиночных предметов датчики положени  предмета выдают последовательные сигналы на схему совпадени , котора  при этом не открываетс , триггер находитс  в ну левом состо нии, секции конвейера имеют одинаковые скорости, сигнал о дополнительного датчика положени  предмета поступает в блок регистрац При движении предметов встык от датчиков положени  предмета срабаты вает схема совпадени , триггер пере ходит из нулевого состо ни  в единичное , и блок задани  соотношени  скоростей секций конвейера увеличив ет скорость второй секции конвейера что приводит к образованию.зазора между предметами.После уходапредме та из зоны дополнительного датчика, последний подает сигнал на формирователь импульсов, который возвращает триггер в исходное нулевое состо ние, скорость секций конвейеров ста носитс  одинаковой 2. Недостатки такого устройства потребность в двух последовательных секци х конвейера; изменение расположени  предметов в результате прохождени  через устройство (если их исходное состо ние  вл етс  расположением встык); невозможность правильного счета при перемещении предметов встык, установленных на жестком основании; возможность ложного счета при срабатывании дополнительного датчика предмета от посторонних причин (например, прерывание рукой луча фотоэлектрического датчика). Цель изобретени  - повышение точ ности устройства. Поставленна  цЬль достигаетс  тем, что в устройство дл  счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики наличи  предмета, которые подключен к первому и второму входам элемента совпадени , формирователь импульсов вход которого соединен с первым дат чиком наличи  предмета и блок регис рации, введены генератор импульсов и счетчик импульсов, выход которого соединен с блоком регистрации, гене ратор импульсов подключен к третьем входу элемента совпадени , выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход кот рого подключен к выходу формировате импульсов. На чертеже представлена блок-схе ма устройства длч счета предметов, перемещаемых конвейером. Устройство содержит генератор 1 импульсов , второй и первый датчи 2 и 3 наличи  предмета, элемент 4 совпадени , счетчик 5 импульсов, блок б регистрации, формирователь 7 импульсов. В процессе работы генератор импульсов 1 вьщает фиксированное число импульсов на единицу длины конвейера соответственно на единицу длины перемещаемого предмета. Условием прохождени  импульсов  вл етс  одновременное присутствие сигнала от датчиков 2 и 3 наличи  предмета. Таким образом, каждому предмету, вне зависимости от его расположени  встык или раздельно соответствует определенное количество импульсов, проход щих в промежуточный х;четчик. Число импульсов на длину предмета и емкость промежуточного счетчика подбираютс  равными или, например, кратными дес ти. Тогда блок 6 регистрации считает единицы или дес тки предметов . При следовании предметов с некотоpfcjM перекосом их размер от второго датчика 2 наличи  предмета (например фотоэлектрического датчика) может получитьс  завышенным, т.е. пройдет большее количество импульсов, не соответствующее длине предмета. Лишние импульсы накапливаютс  в счетчик 5 импульсов. При прохождении -заднего кра  жесткого основани  через первый датчик 3 наличи  предмета формирователь 7 импульсов вырабатывает сигнал сброса счетчика 5 импульсов . Таким образом, после прохождени  каждого из жестких оснований счетчик 5 импульсов полностью очищаетс . Отсутствие сигнала на элементе 4 совпадени  от первого датчика 3 наличи  предмета (основани ) при технологических перерывах подачи предметов гарантирует от прохождени  случайных импульсов (от руки, случайных предметов и пр.) в счетчик 5 импульсов. Этот факт и периодическое очищение счетчика обеспечивает точность учета в блоке б регистрации. Технико-экономическа  эффективность предлагаемого устройства определ етс  возможностью правильного учета предметов, перемещаемых конвейером вместе с жестким основанием, на котором они установлены вплотную или с промежутками. В предлагаемом устройстве в отличие от известного отпадает потребность в дополнительной секции конвейера , в изменении скорости конвейера и соответствующей коммутационной аппаратуре, в блоке задани  соотношени  скоростей секции конвейера; при прохождении через устройство не измен етс  расположение предметов при следовании их встык ; возможен счет предметов, следующих встык и установленных на жестком основании; устран етс  возможность ложного учета при технологических перерывах в поступлении предметов так как устройство реагирует на предметы только при наличии разрешающего сиг нала от датчика основани . Экономический эффект определ етс  технологией конкретного производ ства. Так в услови х применени  автомата-укладчика (широко внедр емый современный механизм) на кирпичных заводах учет кирпичей, установленных на жесткой рамке, наилуч ,шим Образом отвечает услови м техно логии, так как такой учет следует после отбраковки кирпича за резател ным автоматом. Кирпичи на упом нуто рамке устанавливсшзтс  с зазором, но возможно и перекрытие зазора меж ду ними. Существующий учет кирпича на заводах по количеству вагонеток не отвечает требовани м точности учета. Формула изобретени  Устройство дл  счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики наличи  предмета , которые подключены к первому и второму входам элемента совпадени , формирователь импульсов, вход которого соединен с первым датчиком наличи  предмета, и блок регистрации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства , в него введены генератор импульсов и счетчик импульсов, выход которого соединен с блоком регистрации, генератор импульсов подключен к третьему входу элемента совпадени , выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу формировател  импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1370705, кл. G 4 D, опублик. 1975 and the end of the other section of the conveyor at a distance of less than two lengths of moving objects. When moving single objects, the position sensors of the object give sequential signals to the coincidence circuit, which does not open, the trigger is in the zero state, the conveyor sections have the same speed, the signal about the additional sensor of the position of the object enters the register unit. the position of the object is triggered by a coincidence circuit, the trigger goes from zero to one, and the block for setting the speed ratio of the conveyor sections increases the speed of the second ktsii conveyor that leads to the formation of a gap between the objects. After leaving the unit from the zone of an additional sensor, the latter sends a signal to the pulse shaper, which returns the trigger to its original zero state, the speed of the conveyor sections a hundred is the same 2. The disadvantages of such a device are two consecutive conveyor sections; changing the position of objects as a result of passing through the device (if their initial state is butt-end arrangement); impossibility of the correct account when moving the objects end-to-end mounted on a rigid base; the possibility of false counts when an additional sensor of the object is triggered from extraneous causes (for example, interrupting a photoelectric sensor beam with a hand). The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. Delivered tsl is achieved by the fact that a device for counting objects moved by a conveyor, containing first and second sensors for the presence of an object that are connected to the first and second inputs of a coincidence element, a pulse shaper whose input is connected to the first sensor for the presence of an object and a registration unit, are entered a pulse generator and a pulse counter, the output of which is connected to the registration unit, the pulse generator is connected to the third input of the coincidence element, the output of which is connected to the first input of the pulse counter c, the second input of which is connected to the output of the pulse formation. The drawing shows a block diagram of a device for counting objects moved by a conveyor. The device contains a pulse generator 1, a second and first sensor 2 and 3 of the presence of the object, a coincidence element 4, a pulse counter 5, a recording unit b, a pulse former 7. During operation, the pulse generator 1 causes a fixed number of pulses per unit length of the conveyor, respectively, per unit length of the moving object. The condition for the passage of pulses is the simultaneous presence of a signal from sensors 2 and 3 of the presence of an object. Thus, each item, regardless of its location butt-in or separately, corresponds to a certain number of pulses passing into intermediate x; The number of pulses per item length and the capacity of the intermediate counter are chosen equal to or, for example, multiples of ten. Then block 6 of registration registers units or tens of items. When objects with a certain amount of bias are skewed, their size from the second sensor 2, the presence of an object (for example, a photoelectric sensor) can be overestimated, i.e. a greater number of pulses will pass that do not correspond to the length of the object. The extra pulses accumulate in the counter 5 pulses. With the passage of the rear edge of the rigid base through the first sensor 3 of the presence of the object, the pulse shaper 7 generates a reset signal of the pulse counter 5. Thus, after passing through each of the rigid bases, the pulse counter 5 is completely cleared. The absence of a signal on element 4 from the first sensor 3, the presence of the object (base) during technological interruptions in the supply of objects ensures that random pulses (by hand, random objects, etc.) pass into the counter 5 pulses. This fact and periodic cleansing of the counter ensures the accuracy of the account in block b of registration. The technical and economic efficiency of the proposed device is determined by the possibility of correctly counting the items moved by the conveyor along with the rigid base on which they are installed close to or at intervals. In the proposed device, in contrast to the known, there is no need for an additional section of the conveyor, to change the speed of the conveyor and the corresponding switching equipment, in the block setting the speed ratio of the section of the conveyor; when passing through the device, the arrangement of objects does not change when following them end-to-end; it is possible to score items following a butt and mounted on a rigid base; the possibility of false accounting during technological interruptions in the arrival of objects is eliminated, since the device reacts to objects only if there is a permissive signal from the base sensor. The economic effect is determined by the technology of a particular production. Thus, in the conditions of application of an automatic stacker (a widely implemented modern mechanism) in brick factories, the accounting of bricks installed on a rigid frame is best suited to the conditions of technology, since such accounting follows after the rejection of a brick behind a cutting automatic machine. The bricks on the frame mentioned are installed with a gap, but a gap between them is also possible. The existing accounting of bricks in factories by the number of trolleys does not meet the requirements of metering accuracy. An apparatus for counting objects moved by a conveyor, comprising first and second sensors for the presence of an object, which are connected to the first and second inputs of a coincidence element, a pulse shaper, the input of which is connected to the first sensor for the presence of an object, and a registration unit, characterized in that In order to improve the accuracy of the device, a pulse generator and a pulse counter, the output of which is connected to the registration unit, are entered into it, the pulse generator is connected to the third input of the coincidence element, output D of which is connected to the first input of the pulse counter, the second input of which is connected to the output of the pulse former. Sources of information taken into account in the examination 1. UK patent number 1370705, cl. G 4 D, publ. 1975 2. Авторское свидетельство СССР № 496578, кл. G 06 М 7/04, 1974 (прототип).2. USSR author's certificate number 496578, cl. G 06 M 7/04, 1974 (prototype).
SU792813942A 1979-08-09 1979-08-09 Device for counting objects conveyed by conveyer SU830441A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792813942A SU830441A1 (en) 1979-08-09 1979-08-09 Device for counting objects conveyed by conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792813942A SU830441A1 (en) 1979-08-09 1979-08-09 Device for counting objects conveyed by conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU830441A1 true SU830441A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20848103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792813942A SU830441A1 (en) 1979-08-09 1979-08-09 Device for counting objects conveyed by conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU830441A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3955678A (en) Sorting system
US5335777A (en) Method and apparatus for belt conveyor load tracking
US5373363A (en) Apparatus for measuring length of article transported on conveyor
SU830441A1 (en) Device for counting objects conveyed by conveyer
US3602598A (en) Method and apparatus for accurately measuring the size of a moving object in the direction of,and during its movement
KR850000399B1 (en) Method and apparatus for detecting articles moving in a continuous stream
JPS6126272Y2 (en)
US4025442A (en) Coded label and decoding means and method
EP0223799A1 (en) A method and an apparatus for counting uniform objects on a conveyor
SU1355987A1 (en) Device for counting objects carried by conveyer
US6181980B1 (en) Method and system for controlling conveyance and processing of piece goods
SU1495833A1 (en) Device for counting objects transported by conveyer
SU1095208A1 (en) Device for counting items transferred by conveyer
SU920786A1 (en) Moving object counting device
JPS5843688B2 (en) Inspection method for plate glass
SU796878A1 (en) Device for counting piece objects moved by conveyer
SU937995A1 (en) Device for measuring moving article length
SU1250838A1 (en) Device for measuring length and/or speed of sheet materials
SU765645A1 (en) Device for measuring the length of articles on conveyer
JPS583260B2 (en) paper counting device
SU1260985A1 (en) Device for counting items transferred by conveyer
SU1065679A1 (en) Device for measuring article dimensions by spinning technique
JPS624123A (en) Position tracing system for conveyed work
SU1725244A1 (en) Device for checking and registering time of disturbance of manufacturing method
SU1718253A1 (en) Device for products counting