SU830118A1 - Linear inductosyn - Google Patents

Linear inductosyn Download PDF

Info

Publication number
SU830118A1
SU830118A1 SU782677619A SU2677619A SU830118A1 SU 830118 A1 SU830118 A1 SU 830118A1 SU 782677619 A SU782677619 A SU 782677619A SU 2677619 A SU2677619 A SU 2677619A SU 830118 A1 SU830118 A1 SU 830118A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
sections
slider
phase
inductosin
Prior art date
Application number
SU782677619A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аполлон Михайлович Суриков
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU782677619A priority Critical patent/SU830118A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU830118A1 publication Critical patent/SU830118A1/en

Links

Description

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ИНДУКТОСИН(54) LINEAR INDUCTIVE

1one

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  перемещений, а именно к линейным индуктосинам.This invention relates to automatic motion control systems, namely linear inductosines.

Известен линейный индуктосин, содержащий неподвижную линейку и подвижный бегунок, расположенные друг над другом с зазором, на сопр женных поверхност х которых расположены соответственно однофазна  и двуфазна  обмотки. При этом обмотку бегунка предусматриваетс  выполн ть секционированной с чередованием фаз. Така  конструкци  позвол ет улучщить синусоидальность кривой взаимной индукции вследствие компенсации токов лобовых частей обмоток. В случае идеально точного расположени  обмоток погрешность от токов в лобовых част х равна нулю 1.A linear inductosin is known, which contains a fixed ruler and a movable slider located one above the other with a gap, on the mating surfaces of which there are respectively single phase and two phase windings. In this case, the slider winding is intended to be sectioned with alternating phases. Such a design allows to improve the sinusoidal curve of mutual induction due to the compensation of currents of the frontal winding parts. In the case of a perfectly accurate positioning of the windings, the error from the currents in the frontal parts is zero 1.

Идеальной синусоидальности кривой взаимной индукции получить в данном случае не удаетс , так как така  обмотка не  вл етс  симметричной вследствие того, что крайние секции принадлежат разным фазам и поэтому крива  взаимной индукции будет иметь искажение формы, а выходной сигнал с линейки индуктосина приобретает погрешность от искажени  формы кривой взаимной индукции.The ideal sine curve of the mutual induction curve is not obtained in this case, since such a winding is not symmetrical due to the fact that the end sections belong to different phases and therefore the mutual induction curve will have a shape distortion, and the output signal from the induction line ruler becomes an error due to shape distortion mutual induction curve.

Наиболее близким по своему техническому решению к данному устройству  вл етс  линейный индуктосин, содержащий неподвижную линейку и бегунок, расположенные друг над другом с зазором, на сопр женных поверхност х которых расположены соответственно однофазна  и двухфазна  обмотки. Обмотка бегунка выполнена таким образом, что крайние секции принадлежат одной фазе, но чередование фаз по секци м нарушаетс . Две центральные секции принадлежат одной фазе. Така  конструкуи  обмотки бегунка линейного индуктосина  вл етс  симметричной и обеспечивает квадратуру фаз, что повышает точность устройства . Кроме того, улучшаетс  магнитна  симметри  пол  2.The closest technical solution to this device is linear inductosin, which contains a fixed ruler and a slider located one above the other with a gap, on the adjoining surfaces of which the single-phase and two-phase windings are located, respectively. The slider winding is designed in such a way that the outer sections belong to the same phase, but the phase rotation across the sections is broken. The two central sections belong to the same phase. Such a design of the winding of the linear inductosin slider is symmetrical and provides for the quadrature of the phases, which increases the accuracy of the device. In addition, magnetic symmetry field 2 is improved.

Однако равномерной (вдоль рабочей осиHowever, uniform (along the working axis

Claims (2)

бегунка) магнитной симметрии пол  така  конструкци  обмоток бегунка не обеспечивает вследствие преобладани  вли ни  крайних секций обмотки первой фазы над соседними секци ми второй фазы, а в центре обмотки втора  фаза преобладает над первой, образу  по оси симметрии обмотки нейтральную зону. В результате этого возникает искажение формы выходного сигнала и, кроме того, существенное падение его величины . Следовательно, кроме погрешности от искажени  формы выходного сигнала индуктосин приобретает еще дополнительную погрешность из-за увеличени  отношени  шум/полезный сигнал. Цель изобретени  - повышение точности линейного индуктосина. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в линейном индуктосине, содержаш ,ем линейку, на которой расположена плоска  однофазна  обмотка и бегунок , на котором расположена двухфазна  плоска  симметричн   обмотка, выполненна  из одинаковых секций, обмотка бегунка снабжена двум  дополнительными секци ми, расположенными по обе стороны от основных секций обмотки, причем число витков в каждой дополнительной секции в два раза меньше числа витков каждой из основных секций. На фиг. 1 показана конструкци  линейного и иду и на фиг. 2 - схема соединении секции фаз бегунка. Линейный индуктосин содержит бегунок с двухфазной плоской симметричной обмоткой i и линейку с плоской однофазной обмоткой 2. Крайние секции 3 обмотки бегунка выполнены укороченными, т.е. число витков в них в два раза .меньше, чем число витков в центральных секци х обмотки 1 бегунка. Линейный индуктосин работает следующим образом. На двухфазную обмотку 1 бегунка подаетс  двухфазное напр жение возбуждени . В зазоре между обмоткой 1 бегунка и обмоткой 2 линейки образуетс  магнитное поле , которое наводит в обмотке 2 линейки ЭДС индукции. Форма этой ЭДС близка к синусоидальной. Практически идеальную форму выходной ЭДС можно получить, если обмотка 1 бегунка выполнена симметричной и магнитное поле в зазоре однор дно по всем координатам. Кроме того, выдержаны соответствуюшие соотношение между шириной проводника и промежутком между проводниками . С выхода обмотки линейки снимаетс  сигнал, фаза или амплитуда которого пропорциональна линейному перемещению бегунка относительно линейки. Благодар  тому, что в предложенной конструкции обмотка 1 бегунка симметрична, а кажда  из крайних секций 3 (принадлежащих одной фазе) им.еет число проводников в два раза меньше, чем в любой из остальных секций и наблюдаетс  периодическое следование секций, принадлежащих разным фазам, форма выходного сигнала будет практически идеальной синусоидой. Наличие в обмотке 1 бегунка нечетного числа секций и уменьшение числа проводников в каждой из крайних секций 3 в два раза по сравнению с числом проводников в любом из других секторов позвол ет получить симметричную обмотку с чередованием фаз по секци м обмотки , что позволит получить практически идеальную форму выходной ЭДС и, в конечном счете, повысить точность индуктосина. Экономический эффект от использовани  предло жённоготехнического1)ешени  о бусловлен его техническими преимуществами. Формула изобретени  Линейный индуктосин, содержащий линейку , на которой расположена плоска  однофазна  обмотка и бегунок, на котором расположена двухфазна  плоска  симметрична  обмотка, выполненна  из одинаковых секций, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности индуктосина, обмотка бегунка снабжена двум  дополнительными секци ми, расположенными по обе стороны от основных секций обмотки, причем число витков в каждой дополнительной секции в д7а7а°за мТнТшГчислГвГтко77а ждой основных секций Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 2799835, кл. 336-123, опублик. 1957. slider) magnetic symmetry field such a winding design of the slider does not provide due to the predominance of the influence of the extreme winding sections of the first phase over adjacent sections of the second phase, and in the center of the winding the second phase prevails over the first, forming a neutral zone along the symmetry axis of the winding. As a result, there is a distortion of the output waveform and, in addition, a significant drop in its magnitude. Consequently, in addition to the error due to distortion of the output signal form, inductosin acquires an additional error due to an increase in the noise / useful signal ratio. The purpose of the invention is to improve the accuracy of linear inductosin. The goal is achieved due to the fact that in a linear inductosine containing a ruler on which a flat single-phase winding is located and a slider on which a two-phase flat symmetrical winding is located, is made of identical sections, the winding of the slider is provided with two additional sections located on both side of the main sections of the winding, and the number of turns in each additional section is two times less than the number of turns of each of the main sections. FIG. 1 shows the linear construction and I go; and FIG. 2 is a diagram of the connection section of the slider phases. The linear inductosin contains a slider with a two-phase flat symmetric winding i and a ruler with a flat single-phase winding 2. The extreme sections 3 of the slider windings are shortened, i.e. the number of turns in them is two times less than the number of turns in the central sections of the winding 1 slider. Linear inductosin works as follows. A two-phase field voltage is applied to the two-phase winding 1 of the slider. In the gap between the winding 1 of the slider and the winding 2 of the ruler, a magnetic field is formed, which induces in the winding 2 of the line EMF of induction. The form of this EMF is close to sinusoidal. The almost ideal form of the output EMF can be obtained if the winding of the slider 1 is made symmetrical and the magnetic field in the gap is single face in all coordinates. In addition, the corresponding relationship between the width of the conductor and the gap between the conductors is maintained. From the output of the ruler winding, a signal is removed, the phase or amplitude of which is proportional to the linear movement of the slider relative to the ruler. Due to the fact that in the proposed construction, the winding 1 of the runner is symmetrical, and each of the extreme sections 3 (belonging to one phase) has the number of conductors two times less than in any of the other sections and the periodicity of sections belonging to different phases is observed. the output will be an almost perfect sine wave. The presence in the winding of 1 slider of an odd number of sections and reducing the number of conductors in each of the extreme sections 3 by half compared with the number of conductors in any of the other sectors allows to obtain a symmetrical winding with alternating phases across the winding sections, which will allow you to get almost perfect shape output emf and, ultimately, improve the accuracy of inductosin. The economic effect from the use of the proposed technical1) solution is related to its technical advantages. Claims of the invention Linear inductosin containing a ruler on which a flat single-phase winding is located and a slider on which a two-phase flat symmetric winding is located, made of the same sections, characterized in that, in order to improve the accuracy of the inductosin, the runner winding is equipped with two additional sections located on both sides of the main sections of the winding, and the number of turns in each additional section in d7a7a ° for mTnTshGchislGvtkoy of each of the main sections Information sources taken in Niemann for the examination of US 1.Patent number 2799835, cl. 336-123, published. 1957. 2.Патент США № 2915722, кл. 336-115, опублик. 1959 (прототип).2. US patent number 2915722, cl. 336-115, published. 1959 (prototype). - - s- - s
SU782677619A 1978-09-08 1978-09-08 Linear inductosyn SU830118A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782677619A SU830118A1 (en) 1978-09-08 1978-09-08 Linear inductosyn

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782677619A SU830118A1 (en) 1978-09-08 1978-09-08 Linear inductosyn

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU830118A1 true SU830118A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20790765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782677619A SU830118A1 (en) 1978-09-08 1978-09-08 Linear inductosyn

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU830118A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3772587A (en) Position measuring transformer
US3961318A (en) Electrostatic position-measuring transducer
US4697144A (en) Position sensing apparatus
US2488734A (en) Dynamo transformer
US3962663A (en) Inductive position determining device
GB801516A (en) Improvements in position measuring transformer
US4766376A (en) Magnetic position detector for detecting an absolute position of a movable member
US3509390A (en) Variable reluctance disc,reciprocating,and rotary stepping motors and resolvers
US2900612A (en) Variable coupling transformers
US2915721A (en) Reduction of single-turn loop coupling in position-measuring transformers
US4705971A (en) Linear resolver
US3641429A (en) Position-measuring transducer comprising a stator and relatively movable flux-altering member
SU830118A1 (en) Linear inductosyn
US3441888A (en) Multi-layer windings for position measuring transformers
US2866913A (en) Multipole pair resolver
US3465238A (en) Position and velocity detecting apparatus
CA1208329A (en) Transformer-type position transducer
US3628145A (en) Inductive apparatus for indicating mechanical positions and/or measuring linear positional changes
US3181095A (en) Farrand etal precision transducers
US4096463A (en) Inductive transducer
JPH0580603B2 (en)
SU989314A1 (en) Linear displacement converter
RU2075039C1 (en) Converter of linear movements
SU744218A1 (en) Machine -tool assemblies relative movement converter
SU741039A1 (en) Three-phase selsyn-sensor for measuring displacements