SU828999A1 - Устройство автоматического регулировани глубиНы ХОдА СОшНиКОВ - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к средствам автоматического регулировани  технологическими про цессами, и предназначено дл  применени  на посевных агрегатах.

Известно устройство дл  стабилизации глубины хода рабочих органов, содержащее копирующий элемент, кинематически св занный передаточным механизмом с регул тором глубины хода рабочих органов, гидравлический распределитель l j.

Известно также устройство автоматического регулировани  глубины хода сошников, содержащее задатчик,датчик глубины, блок сравнени , усилительно-преобразовательный блок и исполнитепьный механизм. Данное устройство осуществл ет стабилизацию глубины хода сошников, и как следствие, глубины 3аделкисем н 2j.

Недостатком данных устройств  вл етс  отсутствие автоматического управлени  установочным значением глубины хода сошников при изменении распределени  влажности почвы по горизонтам . Дл  обеспечени  оптимальных условий прорастани  и дальнейшего развити  растений семена при посеве не- обход1 мо вносить на глубину, соответствующую наибольшей влажности почвы. Однако в процессе работы посевного агрегата распределение влажности по горизонтам почвы измен етс , что и обуславливает необходимость в под-, стройке установочного значени  глубины хода сошников.

Цель изобретени  - обеспечение оптимадьной глубины заделки сем н.

Поставленна  цель достигаетс  гем, что устройство автоматического регулировани  глубины хода сошников снабжено датчиками влажности почвы и многоканальным блоком логики, каждый канал которого состоит из последовательно соединенных элемента сравнени , порогового элемента и элемент И, причем первый вход элемента сравнени  каждого канала соединен с {Соответствующим датчиком влажности, второй вход - с первым входом элемента сравнени  другого канала, второй вход элемента И каждого канала подключен через элемент НЕ к первому входу элемента И другого канала, а выход элемента И каждого канала соединен с соответствующим входом задатчика .

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  случа  трех датчиков влажности почвы.

УСТРОЙСТВО содержит задатчик 1, датчик 2 .глубины хода сошников, блок 3 сравнени , усилительно-прео бразовательньш блок 4, исполнитель}&ш: механизм 5, датчики 6, 7 и 8 влажности почвы, многоканальный блок 9 логики, состо щий из сравнивающих элементов 10, 11 и 2, пороговых элементов 13, 14 и 5, элементов НЕ 16, 17 и 18 и элементов И 19, 20 и 21 . .

К входам блока 3 сравнени  подключены выходы задатчика 1 и датчика 2 глубины. Выход блока 3 соединен через усилительно-преобразовательный блок 4 с исполнительным механизмом 5. Выходы датчиков 6, 7 и 8 влажности подключены соответственно к первым входам элементов 10, 11 и 12 сравнени  блока 9 логики. Кроме того, выход датчика 6 подключен ко второму входу элемента 11, выход датчика 7 - ко второму входу элемента 12, а выход датчика 8 - ко второму входу элемента 10.

Выходы элементов 10, 11 и 12 сравнени  соединены через пороговые элем енты 13, 14 и 15 соответственно с первыми входами элементов И 9, 20 и 21. Кроме этого, выход порогового эл-ёмента 13 подключен через элемент НЕ 16 ко второму входу элемента И 21, выход элемента 14 через элемент НЕ 17 - ко второму входу элемента И 19, а выход элемента 15 через элемен НЕ 18 - ко второму входу элемента И . 20. Выходы элементов И 19, 20 и 21 подключены к соответствующим входам задатчика 1.

Устройство работает следующим образом .

Сигналы с выхода датчика 2 глубины , выполненного например, в виде ме;Ханического полоза, и задатчика 1

поступают на входы блока 3 сравнени  При отклонении глубины хода сошников от установочного значени , превышающего Допуск, на выходе блока 3 сравнени  формируетс  сигнал ошибки, которьй через усилительно-преобразовательный блок 4 поступает на включение исполнительного механизма 5, выполненного , например, в виде гидрораспределител  с электромагнитной приставкой управл ющего силовым гидроциливдром выглублени -заглубленн  сошников.

Сигналы на выходе датчиков 6, 7 и 8, выполненных, например, на основе измерени  электропроводимости почвы между двум  электродами, пропорциональными величине влажности почвы в соответствуюш 1х горизонтах. Предположим , что влажность в почвенном горизонте датчика 6 больше, чем в почвенных горизонтах датчиков 7 и 8. Тогда сигнал на выходе датчика 6 больше, чем на выходах датчиков 7 и 8, а на выходе датчика 7 больше, чем на выходе датчика 8.

При этом сигнал на выходе элемента 10 сравнени .блока логики имеет положительную пол рность, на выходе элемента 11 - отрицательную, на выходе элемента 12 - отрицательную. На выходе порогового элемента 13 формируетс  логтеска  1, котора  поступает на первый вход элемента И 19 и через элемент НЕ 16 - на второй вход элемента И 21. На выходе порогового элемента 14 формируетс  логический О, которьш поступает на первый вход элемента И 20 и через элемент НЕ 17на второй вход элемента И 19. На выходе порогового элемента 15 формируетс  логический О, который поступает на первый вход элемента И 21 и через элемент НЕ i 8 - на второй вход элемента И 20.

Таким образом, две логические 1 имеютс  только на входе элемента И 19 первого канала. С выхода элемента И 19 сигнал поступает на соответствующий вход задатчика 1, на выходе которого в свою очередь,измен етс  установочное значение глубины хода сошников и приводитс  в соответствие со средней глубиной почвенного горизонта датчика 6.

Применение изобретени  обеспечивает заделку сем н в почву рабочими органами се лки на оптимальную глубину путем автоматического управлени 

установочным значением глубины хода сошников, что обеспечивает повышение урожайности основных сельскохоз йственных культур.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 438377, кл. А 01 В 65/06, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 665832, кл. А 01 В 65/06, 1976. t 1вй.«вшв -аю  алаи. ш « - 0 1В /; /; г г