SU828758A1

SU828758A1 - Support for drilling rig

Info

Publication number: SU828758A1
Application number: SU752146405A
Authority: SU
Inventors: В.М. Мороз; Н.Я. Лезин; Т.А. Павлов; В.В. Ильменский
Original assignee: Государственный проектный и научно-исследовательский институт "Гипроникель"
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1975-06-20
Publication date: 1982-04-07

Description

линдрическую полость корпуса 12 помещеп механизм поворота, выполненный в виде кольцеобразного водила 13, которое фланцем 14 зафиксировано в осевом направлении . Между днищем корпуса 12 и кронштейнами фланца 14 смонтированы равнорасположенные но окружности три оси 15, служащие ос ми качани роликового узла, состо щего из роликов 16 и кулисных механизмов 17, имеющих вид вилки.lindric cavity of the housing 12 is placed a turning mechanism, made in the form of an annular carrier 13, which is fixed in the axial direction by the flange 14. Between the bottom of the housing 12 and the flange brackets 14, three axes 15 equally spaced circumferentially are mounted, serving as axes for swinging the roller assembly consisting of rollers 16 and rocker mechanisms 17, having the form of a fork.

На одном конце жаждой кулисы имеетс отверстие, в которое входит ось 15, образу качающуюс пару. В лопаст х кулисы 17 имеютс две цилиндрические соосные расточки, служащие гнездом дл помещени подшипников 18. Роликовые подшипники 18 (без внутреннего кольца) служат опорами каждой оси 19, на которой с помощью шпонки 20 смонтирован опорный ролик 21.At one end, there is a hole in the thirst of the backstage, in which axis 15 enters, to form a swinging pair. In the blades of the backstage 17, there are two cylindrical coaxial bores that serve as a bearing housing 18. The roller bearings 18 (without an inner ring) serve as supports for each axis 19, on which a support roller 21 is mounted with a key 20.

Из-за отсутстви внутренних колец у подшипников ось 19 имеет возможность перемещатьс в осевом направлении. Подшипники фиксируютс в осевом направлении стопорными кольцами (в сторону ролика ) и фланцамн 22 и 23, креп щимис на лопаст х кулисы 17. Во внутренней расточке оси смонтирован радиальноупорный подшипник 24, служащий опорой дл валика 25.Due to the lack of inner rings in the bearings, the axis 19 is able to move in the axial direction. The bearings are fixed axially with retaining rings (in the direction of the roller) and flanges 22 and 23, fastened to the blades and backstage 17. In the inner bore of the axle, a radial-resistant bearing 24 is mounted, which serves as a support for the roller 25.

В стакане фланца 23 помещен пакет тарельчатых пружин 26, который через валик 25 и подшипник 24 прижимает ось 19 к фланцу 22. В центральное отверстие фланца 23 ввернут гидравлический клапан 27 так, что его шток не доходит до торца валика 25 на величину расчетного зазора.In the flange cup 23 a packet of cup springs 26 is placed, which, through the roller 25 and the bearing 24, presses the axis 19 against the flange 22. The hydraulic valve 27 is screwed into the central hole of the flange 23 so that its shaft does not reach the end of the roller 25 by the calculated clearance.

В средней части кулисы 17 имеютс два пр молинейных паза, в которых помещаютс два пр моугольных камн (ползуна) 28, сид щие на общей оси 29, укрепленной в проушине водила 13.In the middle part of the backstage 17, there are two straight grooves in which two rectangular stones (slides) 28 are placed, which sit on a common axis 29 which is fixed in the eye of the carrier 13.

Водило 13 при помощи вилки 30 шарнирно св зано с проушиной гидроцилиндра 31. Втора проушина гидроцилиндра онарнирно закреплена на мачте 1 станка. Механизм, состо щий из шарнирно закрепленной кулисы 17, в пазах которой помещаютс камни 28, и водила 13, св занного с осью 29, представл ет собой кулисный механизм с качающейс кулисой. Три кулисных механизма несут по концам опорные ролики 16, объединенные единым корпусом , по окружности которого они располагаютс , и одним водилом 13. От водила ролики 16 получают качательное движение . Кулисные механизмы образуют замкнутую охватывающую систему, внутри которой , опира сь на ролики, проходит бурова штанга.The carrier 13 with the help of the fork 30 is hingedly connected with the eye of the hydraulic cylinder 31. The second eye of the hydraulic cylinder is hinged on the mast 1 of the machine. The mechanism consisting of a hinged link 18, in the grooves of which stones 28 are placed, and the carrier 13 connected with axis 29 is a slide mechanism with a swinging link. The three rocker mechanisms carry the supporting rollers 16 at the ends, united by a single body, around the circumference of which they are located, and by one carrier 13. From the carrier, the rollers 16 receive a swinging motion. Kulisnye mechanisms form a closed covering system, inside which, relying on the rollers, passes the drill rod.

Гидравлическа система люнета состоит из трех обратных клапанов 27 с нринудительным включением гидроцилиндра 31, на щтоке которого установлен ограничительThe hydraulic system of the steady consists of three check valves 27 with an intrusive activation of the hydraulic cylinder 31, on whose stem a stop is installed

32, распределител 33, гидрозамка 34 и двух дросселей 35 и 36.32, distributor 33, hydraulic lock 34 and two chokes 35 and 36.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Включением двигателей вращател 3 и подающего устройства |буровому ставу 4 сообщаетс вращательное и пост1упательное движени . Одновременно с этим подаетс давление в гидравлическую систему люнета 11. Рабоча жидкость через распределитель 33, включенный в положение 2, гидрозамок 34 и дроссель 35, поступает в штоковую полость гидроцилиидра 31. При этом поршнева полость гидроцилиндра через дроссель 36, гидрозамок 34 и распределитель 33 соедин етс с баком. Поршень под давлением рабочей жидкости вт гиваетс , поворачива водило 13 кулисы 17 и прижима ролики 31 к буровой штанге, вывод ее на ось бурени .The turning on of the motors of the rotator 3 and the feeding device | to the drilling rig 4 is said to have rotational and gradual movements. At the same time, pressure is supplied to the hydraulic system of the rest 11. The working fluid through the valve 33, included in position 2, hydraulic lock 34 and throttle 35, flows into the rod cavity of the hydraulic motor 31. At the same time, the piston cavity of the hydraulic cylinder through the throttle 36, hydraulic lock 34 and valve 33 connects It comes with a tank. The piston under the pressure of the working fluid is drawn in, turning the carrier 13 of the slide 17 and pressing the rollers 31 to the drill rod, leading it to the drilling axis.

В процессе работы, благодар неодинаковому по длине буровой штанги абразивному износу, последн приобретает ощутимую конусность и поэтому работа люнета при неизменной цилиндрической штанге отличаетс от работы при штанге с приобретенной конусностью.In the course of work, due to abrasive wear that is not the same along the length of the drill rod, the latter acquires a noticeable taper and therefore the work of the steady at a constant cylindrical rod differs from the work at a rod with an acquired taper.

При работе с конусной штангой опорные ролики 21 под воздействием гидроцилиндра 31 наход тс в посто нном контакте со штангой и удерживают ее строго по оси бурени .When working with a tapered rod, the support rollers 21 under the influence of the hydraulic cylinder 31 are in constant contact with the rod and hold it strictly along the drilling axis.

В результате осевого неремещени штанги и благодар наличию сил трени между штангой и роликами, определ емых величиной усили развиваемого гидроцилиидром 31, ролики увлекаютс в направлении движени штангн, сжима пакеты пружин 26 на величину, при которой упом нутые силы трени не будут скомпенсированы силами пакетов пружин. При этом выбираетс установочный зазор между валиком 25 и штоком гидроклапанов 27. Клапаны остаютс закрытыми. По мере углублени штанги в грзнт, ее диаметр, охваченный опорными роликами, постепенно растет, увеличива тем самым силы трени и все более сжима пакеты пружин до тех пор, пока валики не откроют гидроклапаны .As a result of axial non-displacement of the rod and due to the presence of frictional forces between the rod and rollers, determined by the amount of force developed by the hydrocyliidrome 31, the rollers are carried away in the direction of movement of the rod, compressing the packages of springs 26 by the amount at which the mentioned friction forces are not compensated by the forces of the packages of springs. In doing so, an installation gap is selected between the roller 25 and the hydraulic valve stem 27. The valves remain closed. As the rod is deepened in the road, its diameter covered by the support rollers gradually grows, thereby increasing friction and compressing the spring packages until the rollers open the hydraulic valves.

Открытие всех трех гндроклапапов 27 влечет за собой перемещение штока цилиндра 31 в направлении увеличени центрирующего диаметра. Так как открытие клапанов 27 св зывает штоковую и поршневую полости цилиндра 31, то рабоча площадь порщн со стороны поршневой полости больще рабочей площади поршн со стороны штока.The opening of all three controllers 27 entails the movement of the rod of the cylinder 31 in the direction of increasing the centering diameter. Since the opening of the valves 27 binds the rod and piston cavities of the cylinder 31, the working area of the piston cavity side is larger than the working area of the piston from the rod side.

Claims

1. A lunette for a drilling rig, comprising a housing, a turning mechanism and a hydraulic 65 actuator, characterized in that

In order to increase the reliability of its operation by automatically adjusting the working diameter of the lunet, it is equipped with rocker mechanisms, which are installed in the housing at an equal distance from the circumference and connected through a hydraulically-driven turn mechanism, each roller mechanism equipped with a roller for interacting with the hydraulic valve.

2. Lunette pon. 1, characterized in that the turning mechanism is made in

as a carrier with a fork, pivotally connected to a hydraulic actuator.

Sources of information taken into account in the examination:

1.Instructions for the operation of self-propelled roller cone drilling machines SBSH-320 of the Institute “Hygro-masking. L., 1971, p. 25

2. US patent number 3181630, cl. 175-85, published 1965 (prototype).