SU82853A1

SU82853A1 - Control device for multiphase brushless motor

Info

Publication number: SU82853A1
Application number: SU384816A
Authority: SU
Inventors: В.Н. Мильштейн; И.М. Штейн
Original assignee: В.Н. Мильштейн; И.М. Штейн
Priority date: 1948-09-28
Filing date: 1948-09-28
Publication date: 1949-11-30

Description

Известно устройство дл управлени многофазным бесколлекторным двигателем путем модулировани несущей частоты при помощи магнитных усилителей с последующей демодул цией. Недостатком такой системы вл етс наличие начального напр жени на фазовых обмотках двигател при отсутствии управл ющего напр жени на входе.A device is known for controlling a multiphase brushless motor by modulating a carrier frequency using magnetic amplifiers followed by demodulation. The disadvantage of this system is the presence of the initial voltage on the phase windings of the engine in the absence of a control voltage at the input.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен путем дифференциального включени обмоток двигател в выходные цепи выпр мленного тока усилителей, в результате чего отсутствует посто нна составл юща тока в цепи нагрузки.In the device described, this disadvantage is eliminated by differential connection of the motor windings into the output circuits of the rectified amplifiers current, as a result of which there is no constant component of the current in the load circuit.

На фиг. 1 изображена схема устройства с двухфазным двигателем: на фиг. 2 - с трехфазным. ...FIG. 1 shows a diagram of a device with a two-phase motor: FIG. 2 - with three phase. ...

В качестве модул торов частоты применены магнитные усилители- управл емые дроссели насыщени - ID, 2D и 3D, а в качестве демодул торов - выпр мители 1В, 2В и ЗВ. Положительные зажимы демодул торов соединены, а между-отрицательными зажимами двух соседни.х присоединены фазные обмотки двигател .Magnetic amplifiers - controlled saturation throttles - ID, 2D and 3D - were used as frequency modulators, and 1B, 2B and 3V rectifiers were used as demodulators. The positive clamps of the demodulators are connected, and the phase windings of the engine are connected between the negative clamps of two neighbors.

На управл ющие обмотки дросселей /, // и /// (фиг. ) подаютс соответственно напр жени :The control windings of the chokes /, // and /// (Fig.) Are respectively supplied with the voltage:

На выходе выпр мителей будут иметь место напр жени : , ),At the output of the rectifier there will be a voltage:,),

Ui - U sinQt,Ui - U sinQt,

Uu U cosQt, LJui .t.Uu U cosQt, LJui .t.

iт it

Г/ .- Г 1 1 4- mros i тт С I i -- - t; JG / .- G 1 1 4- mros i tt C I i - - t; J

и и ( -OTSina).and and (-OTSina).

///т /// t

№ 82853- 2 Между концами первой фазы двигател (между точками / и /) напр жение (/i,, определ етс как:No. 82853-2 Between the ends of the first phase of the engine (between the points / and /) the voltage (/ i, is defined as:

, ,

Напр жейие между концами второй фазы двигател (между точками 2 и,51);,. .Tension between the ends of the second phase of the engine (between points 2 and 51); .

. - . / .(.:.--о-,;,: u u mYTsin(Q-). -. /. (.: .-- o -,;,: u u mYTsin (Q-)

Таким образом, благодар дифференциальному включению начальное напр жение на фазовых обмотках двигател равно нулю.Thus, due to the differential start-up, the initial voltage on the phase windings of the engine is zero.

Дл трехфазной системы (фиг. 2) на управл ющие обмотки дроссе-лей /, // и /// подаютс напр жени :For the three-phase system (Fig. 2), the control windings of the throttle circuits /, // and /// are supplied with voltage:

и 1 U,,miU, f/n (),and 1 U ,, miU, f / n (),

Um-U,,sm(.Um-U ,, sm (.

Напр жени на выходе выпр мителей: и, L,,,l - пктШ.Voltage at the output of the rectifier: i, L ,,, l - fct.

a,j -Lqi4-msm() ,a, j -Lqi4-msm (),

У „-6„, (9 у) .At „-6„, (9 у).

Напр жени на фазовых обмотках двигател :Voltage on the phase windings of the engine:

и,,, и ,, и„,т vTsin (Ш - 1.),and ,,, and ,, and „, t vTsin (Ш - 1.),

f-..- -t/;, 4- i/,,j /;„ т /3 sin ( I-.:) ,f -..- -t / ;, 4- i / ,, j /; „t / 3 sin (I-. :),

U.. -6,j, 4- U 0„ /M Kasin ( az - - TT) .U .. -6, j, 4- U 0 „/ M Kasin (az - - TT).

Аналогично могут быть построены схемы дл усилени многофазного напр жени при любом числе фаз.Similarly, circuits can be constructed to amplify a multiphase voltage at any number of phases.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени многофазным бесколлекторным двигателем путем модулировани несущей частоты с применением в качестве модул торов магнитных усилителей и демодул торов - выпр мителей отличающеес тем, что, с целью получени нулевого нача.льного напр жени на фазовых обмотках двигател , эти обмотк 1 включены между зажимами одной пол рности разных пар выпр мителей, у которых другие зажимы соединены между собою.A device for controlling a multiphase brushless motor by modulating a carrier frequency using magnetic amplifiers and rectifier demodulators as modulators characterized in that, in order to obtain a zero initial voltage on the phase windings of the engine, these windings 1 are connected between the terminals of one polarities of different pairs of rectifiers, in which other clips are connected to each other.

yCWVVVXAAi|ЛЛЛЛЛЛЛЛЛ/yCWVVVXAAi | LLLLLLLLL /

III.IIII.I

,г /, g /