работки команд предупредительных сигналов . Выход блока 5 подключен к блоку 7 предупредительной сигнализации, к блоку 8 управлени исполнительными элементами транспортного средства и к одному из входов элемента И 3, к другому входу которого подключен выход блока 9 регистрации операций управлени транспортным средством . Входы блока 9 подключены к аппаратам управлени (на чертеже не показаны) блока 8 управлени исполнительными элементами транспортного средства, например локомотива (к контактам контроллера, датчика, регистрирующего изменени давлени в тормозной магистрали поезда, контактам кнопок управлени т. п.).teamwork warning signals. The output of the unit 5 is connected to the warning unit 7, to the unit 8 for controlling the executive elements of the vehicle and to one of the inputs of the element 3, to the other input of which is connected the output of the unit 9 for registering vehicle control operations. The inputs of unit 9 are connected to control units (not shown) of unit 8 for controlling the actuators of a vehicle, for example a locomotive (to the contacts of a controller, a sensor recording pressure changes in the brake line of the train, contacts of control buttons, etc.).
Устройство работает следующим образом . К водителю транспортного средства подключаютс электроды (на чертеже не показаны) блока 1 выделени фазической составл ющей электрического сопротивлени кожи, при этом на его выходе по вл етс сигнал в виде импульсов, поступающих через элемент ИЛИ 2 на амплитудно-временной селектор 4. При нормальном уровне активности водител на выходе амплитудно-временного селектора 4 имеетс сигнал, поступающий на блок 5 анализа реакции водител , с выхода которого сигнал поступает на блок 7 предупредительной сигнализации, блок 8 управлени исполнительными элементами транспортного средства и на один из входов элемента И 3. При этом блок 7 предупредительной сигнализации выдает сигнал о способности водител к управлению транспортным средством, блок 8 управлени исполнительными элементами транспортного средства дает сигнал на разрещение управлени т гой и снимает сигнал с автоматического управлени тормозами, элемент И 3 подготовлен к выдаче сигнала на один из входов элемента ИЛИ 2 при по влении сигнала с выхода блока 9 регистрации операций управлени транспортным средством. При выполнении водителем операции по управлению транспортным средством на одном из входов блока 9, подключенных к аппаратам управлени транспортным средством в блоке 8 управлени исполнительными элементами транспортного средства, по вл етс сигнал, поступающий на блок 9. С выхода блока 9 регистрации операций управлени транспортным средством сигнал через элементы И 3 и ИЛИ 2 поступает на вход амплитудно-временного селектора 4, на выходе которого также будет сигнал, свидетельствующий о достаточной активности водител даже при отсутствии фазических импульсов в течение времени, превышающего врем выдержки амплитудно-временного селектора 4. В случае же отсутстви действий водител по управлению транспортным средством и одновременного увеличени интервала между фазическими The device works as follows. Electrodes (not shown) of the separation unit 1 of the phasic component of the electrical resistance of the skin are connected to the driver of the vehicle, and a signal appears in its output in the form of pulses through the element OR 2 to the amplitude-time selector 4. At a normal level the driver's activity at the output of the amplitude-time selector 4 has a signal arriving at the driver's reaction analysis block 5, from the output of which the signal goes to the warning signal block 7, the executive control block 8 elements of the vehicle and one of the inputs of the element 3. At this, the warning block 7 issues a signal about the driver’s ability to control the vehicle, the block 8 controls the actuators of the vehicle gives a signal to allow the thrust control and removes the signal from the automatic brake control And element 3 is prepared for issuing a signal to one of the inputs of the OR element 2 when a signal appears from the output of block 9 of the registration of vehicle control operations. When the driver performs a vehicle control operation on one of the inputs of block 9 connected to vehicle control units in the control unit 8 for the executive elements of the vehicle, a signal arrives at block 9. From the output of block 9, the registration of vehicle control operations signal through the elements of AND 3 and OR 2 is fed to the input of the amplitude-time selector 4, the output of which will also be a signal indicating that the driver is sufficiently active even when there is no and phasic pulses during a time greater than the dwell time of the amplitude-time selector 4. In case of the absence of action by the driver control a vehicle and simultaneously increasing the interval between phasic
импульсами в течение времени, превышающего выдержку амплитудно-временного селектора 4, исчезает сигнал на его входе и выходе блока 5 анализа реакций водител . В результате этого блок 7 предупредительной сигнализации подает предупредительный сигнал, в блоке 8 управлени исполнительными элементами транспортного средства подготавливаютс к включению автоматические тормоза, а также запираетс элемент И 3. lenepb, если водитель не подтвердит свою бдительность, воздейству на блок 6 отработки команд предупредительных сигналов, произойдет принудительное торможение.impulses during the time exceeding the exposure of the amplitude-time selector 4, the signal disappears at its input and output of the block 5 analysis of the reactions of the driver. As a result, the warning block 7 issues a warning signal, in the control block 8 of the executive elements of the vehicle are prepared to activate the automatic brakes, and the E 3 element is also locked. Lenepb, if the driver does not confirm his vigilance, I’ll act forced deceleration will occur.
Дл предотвращени принудительного торможени водитель должен воздействовать на блок 6 отработки команд предупредительных сигналов, выполненный, например , в виде руко тки бдительности. Однако рефлекторное нажатие руко тки бдительности не предотвращает торможени , так как дл восстановлени сигнала на выходе блока 5 анализа реакции водител (на чертеже структура блока 5 не показана) необходимо одновременное по вление сигналов от амплитудно-временного селектора 4 и от блока 6 отработки команд предупредительных сигналов. Сигнал же на выходе амплитудно-временного селектора 4 может по вл тьс в этом случае только при активизации водител , когда нажатие руко тки бдительности сопровождаетс наличием фазического импульса ЭСК.In order to prevent forced braking, the driver must act on the block 6 of processing commands for warning signals, for example, in the form of a vigilance handle. However, the reflex pressing of the vigilance handle does not prevent braking, since to restore the signal at the output of the driver’s reaction analysis block 5 (the structure of block 5 is not shown in the drawing), simultaneous appearance of signals from the amplitude-time selector 4 and warning signals command 6 . The signal at the output of the amplitude-time selector 4 can appear in this case only when the driver is activated, when pressing the watchfulness knob is accompanied by the presence of an ESC phase pulse.