SU826292A1 - Continuous-action batchmeter - Google Patents

Continuous-action batchmeter Download PDF

Info

Publication number
SU826292A1
SU826292A1 SU792735764A SU2735764A SU826292A1 SU 826292 A1 SU826292 A1 SU 826292A1 SU 792735764 A SU792735764 A SU 792735764A SU 2735764 A SU2735764 A SU 2735764A SU 826292 A1 SU826292 A1 SU 826292A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
drive
inputs
feeder
input
Prior art date
Application number
SU792735764A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Сергеевич Федоренко
Александр Сергеевич Ерошкин
Геннадий Филиппович Алексеев
Original Assignee
Ni K I Ispytatelnykh Mash
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ni K I Ispytatelnykh Mash filed Critical Ni K I Ispytatelnykh Mash
Priority to SU792735764A priority Critical patent/SU826292A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU826292A1 publication Critical patent/SU826292A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к весодозировочной технике и может быть использовано в устройствах автоматичес кой подачи сыпучих материалов с зада ным весовым расходом. Известны весовые дозаторы непрерывного действи , в которых весовой расход, определ емый с помощью зоприемиого устройства путем перемножени  сигналов преобразователей скорости и силы, сравниваетс  с заданным уровнем расхода, а по величине и знаку ошибки с помощью регул тора вырабатываетс  сигнал управлени , поступающий одновременно на управл емые приводы питэ-тел , и гру; зоприемного устройства i j. Наиболее близким к предлагаемому , по технической сущности  вл етс  дозатор сыпучих материалов, содержащий питатель с приводом, гру опрмемное устройство с приводом,преобра зователи силы и скорости ленты,которые подключены к входам блока вычислени , выход которого через регул тор с задатчиком производительнос .ти соединен с приводом питател  и грузощ немного устройства 2j с Недостатком известных устройств  вл етс  отсутствие защиты от заваливашс  сыпучим материалом- грузоприемного устройства и, следовательно , дозатора в целом, при остановке ленты грузоприемного.устройства из-за проскальзывани ; или из-за динамического запаздывани  в переходных режимах . Особенно опасно заваливание грузоприемного устройства в режимах запуска, св зеьнное с задержкой момента включени  привода грузоприемного устройства. Эти факторы снижают надежность дозатора. Цель изобретени  - повышение надежности работы дозатора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в дозатор кепрерьшного действи  введена цепь автоматической блокировки питател , содержаща  блок селектиривани , компаратор, задатчик уровн  и блок умножени  на посто нный коэффициент, вход которого подключен к выходу преобразовател  скорости привода грузоприемного устройства , а выход его соединен с одним из входов компаратора, ко второму входу которого подключен задачтик . Выход компаратора и выход корректирующего блока привода питател  подключен ко входам блока се-. лектировани , выход которого подклюIieH ко входу исполнительного механиз ма привода питател . При этом други задающие входы корректирующих блоко объединены и соединены с выходом регул тора . На чертеже изображена схема предлагаемого дозатора. Дозатор непрерывного действи  содержит питатель 1 с приводом 2,который состоит из двигател  3, исполнительного механизма 4, корректирующего блока 5 и преобразовател  6 скорости, грузоприемное устройство с приводом 8, состо щим из двигател  9, исполнительного механизма 10, корректирующего блока 11 и преобразовател  12 скорости, преобразователи 13 и 14 силы и скорости, блок 15 вычислени  производительности, регул тор 16, задатчик 17 производительности и цепь автоматической бло ,кировки питател , состо ща  из блока 18 умножени  на посто нный коэффициент , компаратора 19, задатчика 20 уровней срабатывани  и блока 21 селектировани . Дозатор работает следуквцим образом . В исходном состо нии на задатчике 20 устанавливаетс  требуемый уровень срабатывани  компаратора 19 Сигнал на выходе задатчика 17 производительности отсутствует. При включении задатчика 17 произ водительности, его сигнал поступает на первый вход регул тора 16, на вы ходе которого, в соответствии с заложенным в нем алгоритмом, по вл ет с  возрастающий сигнал управлени . Сигнал управлени  с регул тора 16 поступает на задающие входы коррекгируищих блоков 5 и 11. Корректирую щий блок 11 по команде регул тора 16 через исполнительный механизм 10 разгон ет двигатель 9 и ленту грузоприемного устройства 7 до скорости , при которой сигнал с преобра 24 зовател  12 сравн етс  с сигналом, поступающим на задающий вход корректирующего блока 11 от регул тора 16. При возрастании сигнала на выходе преобразовател  12 до величины, равной сигналу на выходе задатчи ка 20, компаратор 19 срабатывает и на его выходе по вл етс  нормированньй по амплитуде сигнал, который поступает .на первый вход блока 21 селектировани , который настроен на выбор наименьшего из поступающих на его входы от компаратора 19 и корректирующего прибора 5J сигналов. Амплитудной.корректировкой сигнала компаратора. 19 и с учетом настройки корректирук цего блока 5 устанавливаетс  момент запуска двигател  3 по сигналу от корректирующего блока 5 через блок 21 селектировани  сигналов и исполнительный механизм 4. Тем самым обеспечиваетс  жесткость услови  включени  в работу привода 2 питател  1 при работающем приводе 8 грузоприемного устройства 7. После включени  привода 2 питатель 1 начинает подавать на грузоприемное устройство 7 материал, масса которого воздействует на преобразователь 13 силы. Сигналы на выходе преобразователей 13 и 14 перемножаютс  в блоке 15 вычислени  производительности и поступают в регул тор 16 в виде сигнала, пропорционального фактической производительности грузоприемного устройства 7. В регул торе 16 сигнал текущей производительности сравниваетс  с заданным и при наличии ошибки регул тор 16 в зависимости от знака ошибки увеличивает или уменьшает на выходе сигнал управлени . В установившемс  режиме работы на любом уровне управл ющего сигнала на выходе корректирукицего блока 5, блок 21 -селектировани  сигналов обеспечивает коммутацию корректирующего блока 5 с исполнительным механизмом 4. В режимах перерегулировани , в моменты, совпадающие с моментом остановки привода 8 грузоприемного устройства 7, цепь блокировки, выполненна  на блоке 18 умножени  на посто нный коэффициент, компаратор 19 и блок селектировани  сигналов, обес печивает остановку привода 2 питател  -1. При остановке привода 8 и ленты грузоприемного устройства 7, сигналThe invention relates to a dosing technology and can be used in devices for the automatic feeding of bulk materials with a specified weight flow. Continuous dosing weighers are known in which the weight flow, determined by the receiver, multiplying the signals of the velocity and force transducers, is compared with the predetermined flow rate, and by the value and sign of the error, a control signal is generated at the same time to the controllable drives pite-tel, and gro; i j. The closest to the proposed technical essence is a bulk material dispenser containing a feeder with a drive, a group of device with a drive, converters of force and belt speed, which are connected to the inputs of the calculator, the output of which is connected to the controller with the drive of the feeder and the load carrier a little device 2j with the disadvantage of the known devices is the lack of protection against the bulk material-load receptor and, consequently, the dispenser as a whole, at about installation of a tape of a cargo reception device due to slippage; or due to dynamic latency in transient conditions. Especially dangerous is the collapse of the load-carrying device in the start-up modes, which is associated with a delay in the moment of switching on the drive of the load-carrying device. These factors reduce the reliability of the dispenser. The purpose of the invention is to increase the reliability of the dispenser. The goal is achieved by introducing an automatic locking circuit for the feeder into the controller that contains a selector unit, a comparator, a setpoint adjuster and a constant multiplication unit, the input of which is connected to the output of the drive speed converter of the load receiving device, and its output is connected to one of the the inputs of the comparator, to the second input of which the task is connected. The output of the comparator and the output of the corrective drive unit of the feeder are connected to the inputs of the block n. lecturing, the output of which is connected to the input of the actuator actuator actuator. In this case, the other specifying inputs of the corrective block are combined and connected to the output of the controller. The drawing shows the scheme of the proposed dispenser. The continuous dispenser contains a feeder 1 with a drive 2, which consists of an engine 3, an actuator 4, a corrective unit 5 and a speed converter 6, a load-carrying device with an actuator 8 consisting of the engine 9, an actuator 10, a corrective unit 11 and a converter 12 speeds, power and speed converters 13 and 14, capacity calculation unit 15, controller 16, capacity setter 17 and automatic locking circuit of the feeder, consisting of unit 18 multiplying by a constant factor ient, the comparator 19, the set point 20 levels and actuation unit 21 selektirovani. The dispenser works in the following way. In the initial state, the desired response level of the comparator 19 is set at the setting unit 20. There is no signal at the output of the setting setting 17. When the performance knob 17 is turned on, its signal goes to the first input of the controller 16, during which, in accordance with the algorithm embedded in it, an increasing control signal appears. The control signal from the regulator 16 is fed to the driver inputs of the corrective units 5 and 11. The corrective unit 11, at the command of the controller 16, through the actuator 10 accelerates the motor 9 and the tape of the load receptor 7 to the speed at which the signal from the inverter 12 compares With a signal arriving at the driver input of the correction unit 11 from the controller 16. As the signal at the output of converter 12 rises to a value equal to the signal at the output of master 20, the comparator 19 is triggered and at its output it is normalized In terms of amplitude, the signal that arrives at the first input of the selection unit 21, which is configured to select the smallest signal arriving at its inputs from the comparator 19 and the correcting device 5J. Amplitude.adjustment of the comparator signal. 19 and taking into account the adjustment of the adjustment unit 5, the starting time of the engine 3 is determined by the signal from the correction unit 5 through the signal selection unit 21 and the actuator 4. This ensures the rigidity of the condition that the drive 2 of the feeder 1 is activated while the load receiving device 8 is working. After switching on the drive 2, the feeder 1 starts feeding material to the load receptor 7, the mass of which acts on the force transducer 13. The signals at the output of the converters 13 and 14 are multiplied in the capacity calculation unit 15 and fed to the controller 16 in the form of a signal proportional to the actual performance of the load receptor 7. In controller 16, the current performance signal is compared with the specified one and, if there is an error, the controller 16 is dependent on An error sign increases or decreases the control signal at the output. In the established mode of operation at any level of the control signal at the output of the correction unit 5, the signal selection block 21 provides switching of the correction block 5 with the actuator 4. In the overshoot modes, at times coinciding with the moment the drive 8 of the load receptor 7 stops, the blocking circuit , performed on the constant multiplication unit 18, the comparator 19 and the signal selection unit, ensures that the drive 2 of the feeder -1 stops. When you stop the drive 8 and the tape load of the device 7, the signal

Claims (1)

• Формула изобретения• Claim Дозатор непрерывного действия, содержащий питатель с приводом, грузоприемное устройство с приводом, преобразователь скорости и преобразователь силы грузоприемного устройства, которые подключены к входам блока вычисления производительности, выход которого подключен к одному из входов регулятора, к другому входу которого подключен задатчик производительности,- причемA continuous dispenser comprising a feeder with a drive, a load receiving device with a drive, a speed transducer and a force transducer of the load receiving device, which are connected to the inputs of the capacity calculation unit, the output of which is connected to one of the inputs of the controller, to the other input of which the capacity controller is connected, 826292 t каждый из приводов содержит последовательно соединенные исполнительный механизм, двигатель, преобразователь скорости, соединенный с од5 ним из входов корректирующего блока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы дозатора, в нем введена цепь блокировки питателя, содержащая блок се10 лектирования, компаратор, задатчик уровня и блок умножения на постоянный коэффициент, вход которого подключен к выходу преобразователя скорости привода грузоприемного устрой15 ства, а выход его соединен с одним из входов компаратора, к другому входу которого подключен задатчик уровня, выход компаратора и выход кор- . редтирующего блока привода питателя 20 соответственно подключены ко входам блока селектирования, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма привода питателя, при этом другие задающие входы корректирующих 25 блоков приводов объединены и соединены с выходом регулятора.826292 t each of the drives contains an actuator, motor, speed converter connected in series with one of the inputs of the correction unit, characterized in that, in order to improve the reliability of the dispenser, a feeder lock circuit containing a selection unit, a comparator is introduced in it , a level adjuster and a constant coefficient multiplier, the input of which is connected to the output of the drive speed converter of the load receiving device, and its output is connected to one of the comparator inputs, to the other input of which is connected to the level switch, the output of the comparator and the output of the cor-. of the editing block of the drive of the feeder 20 are respectively connected to the inputs of the selection block, the output of which is connected to the input of the actuator of the drive of the feeder, while the other driving inputs of the correcting 25 drive blocks are combined and connected to the output of the controller.
SU792735764A 1979-03-01 1979-03-01 Continuous-action batchmeter SU826292A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792735764A SU826292A1 (en) 1979-03-01 1979-03-01 Continuous-action batchmeter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792735764A SU826292A1 (en) 1979-03-01 1979-03-01 Continuous-action batchmeter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU826292A1 true SU826292A1 (en) 1981-04-30

Family

ID=20814824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792735764A SU826292A1 (en) 1979-03-01 1979-03-01 Continuous-action batchmeter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU826292A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4418810A (en) Clutch control system
KR970021859A (en) Continuously variable transmission control method and apparatus
US4884203A (en) Method for influencing the driving speed of a motor vehicle and apparatus therefor
US4836165A (en) Engine controlling apparatus for a wheeled type construction machine
US5508925A (en) Constant speed running device
SU826292A1 (en) Continuous-action batchmeter
KR840007218A (en) Speed pattern generator and method
US4527662A (en) Elevator speed control
KR880700527A (en) Servo motor control method
JPS55120384A (en) Speed control device for motor
JPH0248820B2 (en)
JP2567220B2 (en) Automatic idle speed controller for construction vehicle engine
SU792081A1 (en) Pneumatic weighing continuous-action batch meter
JPS6041552B2 (en) Electric motor speed control device
SU1152818A1 (en) Apparatus for controlling resistance braking of independent vehicle
GB2069187A (en) Governor system
JPS63270253A (en) Speed change shock reducing device of vehicle
JP3937519B2 (en) Engine speed control device
SU697143A1 (en) System for automatic control of thickened product discharge
JPS59120732A (en) Electronically controlled governor for diesel engine
JP3353913B2 (en) Sewing machine controller
SU1090981A2 (en) System for control of capacity of ventilation installation
SU583304A1 (en) Method of automatic control of working-face machine and conveyer
JPS6415220A (en) Tension control device for utilizing maximum torque and maximum electric current of winding motor
SU1153386A1 (en) Variable-frequency induction electric drive