SU825929A1 - Device for monitoring position of stoping face bench - Google Patents

Device for monitoring position of stoping face bench Download PDF

Info

Publication number
SU825929A1
SU825929A1 SU792810656A SU2810656A SU825929A1 SU 825929 A1 SU825929 A1 SU 825929A1 SU 792810656 A SU792810656 A SU 792810656A SU 2810656 A SU2810656 A SU 2810656A SU 825929 A1 SU825929 A1 SU 825929A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
counter
machine
inputs
output
Prior art date
Application number
SU792810656A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Иванович Кузоятов
Владимир Павлович Рыков
Original Assignee
Do Otdel I Giprougleavtomatiza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Do Otdel I Giprougleavtomatiza filed Critical Do Otdel I Giprougleavtomatiza
Priority to SU792810656A priority Critical patent/SU825929A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU825929A1 publication Critical patent/SU825929A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройст вам дл  контрол  работы угледобывающих машин, а именно к устройствам получени  информации дл  автоматизи рованных систем управлени  технологическими процессами угольных шахт. Известно устройство контрол  местонахождени  уступа очистного за бо , содержащее датчик перемещени  угледобывающей машины и устройство обработки информации, например реве сивный счетчик Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что местонахожден машины, определенное по показани м реверсивного счетчика, не всегда соответствует местонахождению уступа забо . Обычно угледобывающа  машина выполн ет маневровые операции в любом месте забо , что вызвано горнотехническими факторами. Следовательно , это устройство не обеспечивает достоверного контрол  местонахождени  ycTyjnia забо . Известно также устройство контро местонахождени  уступа забо , содер жащее датчик перемещени  машины, датчик рабочего режиме, реверсивный счетчик и две схемы совпадени , пе вые входы которых соединены с выхо дом датчика рабочего режима, вторые входы - с соответствующими выходами датчика перемещени , а выходы - со счетными входами реверсивного счетчика 2 . Достоверность получаемой извест .ным устройством информации о местонахождении уступа забо  невысока из-за потерь информации при сбо х (кратковременных отказах;) датчиков и элементов обработки информации, в том числе при кратковременных отключени х напр жени  питани  реверсивного счетчика. Кроме того, при включении машины с веро тностью 0,5.возможно формирование сигнала, весовое значение которого соответствует перемещению машины на определенное рассто ние, в то врем  как она не двигаетс  вообще. Это объ сн етс  особенност ми конструкции известных датчиков перемещени , чувствительные элементы которых могут находитьс  во включенном или выключенном состо ни х, когда на датчик подаетс  напр жение питани , что приводит к накоплению ошибки и снижает достоверность формируемой информации. Цель изобретени  - повышение достоверности формировани  информации о местонахождении уступа очистного забо . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено двум  установленными на приводных головках забойного конвейера датчиками уровн  шума Мсниины, схемой сброса счетчика в нулевое состо ние и схемой за несени  кода, а реверсивный счетчик выполнен с входами коррекции, причем схема сброса и схема занесени  соеди нены с выходом соответствующего датчика уровн  шума, а выходы - с соответствующими входами коррекции, ревер сивного счетчика. На чертеже показана блок-схема ус ройства с прив зкой его к технологическому оборудованию очистного забо  -Устройство состоит из датчика 1 перемещени , датчика 2 рабочего режима , датчиков 3 и 4 уровн  шума угл добывающей машины, реверсивного счет чика 5, схем б и 7 совпадени , схемы 8 сброса счетчика в нулевое состо ние и схемы 9 занесени  кода в счетч Выход датчика 2 рабочего режима соединен с первыми входами схем б и 7 совпадени , вторые входы которых сое динены с соответствующими.выходами датчика 1 перемещени  машины. Выходы схем 6 и 7 совпадени  подключены к счетным входам реверсивного счетчика 5. Вход схемгэ 8 сброса счетчика 5 в нулевое состо ние соединен с .выходом датчика 4 уровн  шума, а выход - с соответствующим входом корре ции счетчика 5. Вход схемы 9 занесени  кода соединен с выходом датчика 3 уровн  шума, а выход. - с соответствующим входом коррекции счетчика 5 . Датчик 1 перемещени  расположен на угледобывающей, машине 10 и конструктивно св зан с ее механизмом подачи. Датчик 2 рабочего режима размещен в магнитном пдскателе 11 (станции управлени ) и подключен к одной из токоведутцих силовых сил эле троснабжени  машины 10. Датчики 3 и 4 уровн  шума имеют остронаправлен ную характеристику и размещены на приводных головках 12 и 13 забойного конвейера 14. Уступ забо  находитс , например, в точке 15 линии забо . Устройство работает следующим образ-ом . Угледобывающа  машина 10 движетс  в направлении, например, от голов ки 12 к головке 13 конвейера 14. Дат чик 1 формирует импульсы, каждый из которых пропорционален перемещению м машины 10 на определенное рассто ние Датчик 2 рабочего режима машины 10 срабатывает тогда, когда машина 10 работает в режиме выемки угл . Сигна лы от датчиков 1 и 2 поступают на вход схемы 7 совпадени , с выхода ко торой счетные импульсы о перемещении машины 10 поступают на вход реверсив ого счетчика 5, в котором они вычиаютс . Показани  счетчика характеризуют местонахождение уступа забо  тносительно начальной точки линии забо . Начальна  точка линии забо  онтролируетс  датчиком 4 уровни шума машины 10. Зона чувствительности датчика 4 регулируетс  на срабатывание при работе машины 10 в режиме выемки угл  с учетом рассто ни  от места установки датчика 4 до начальной точки линии забо . При достижении машиной 10 начальной точки линии забо  срабатывает датчик 4, сигнал от которого поступает на схему 8 сброса счетчика 5 в нулевое состо ние. Показани  счетчика 5 устанавливаютс  в нуль. Таким образом, если при движении машины 10 имеютс  .маневровые операции, ее пуски и остановы , в результате которых датчики 1 и 2 могут формировать ложные импульсы, накопленна  в счетчике 5 ошибка корректируетс  и достоверность формируемой информации повышаетс . При движении машины 10 в рабочем режиме в направлении от головки 13 к головке 12 конвейера 14 сигналы от датчиков 1 и 2 поступают на схему б совпадени , с выхода которой счетные сигналы поступают на суммирующий вход счетчика 5. При достижении мащиной 10 конечной точки линии забо , контролируемой датчиком 3 уровн  . шума машины 10, датчик 3 срабатывает. Сигнал с его выхода поступает на схему 9 занесени  кода, вырабатывающей сигнал, по которому показани  счетчику 5 корректируютс . Показани  счетчика корректируютс  в сторону увеличени  до полной длины линии забо  (измеренной маркшейдерскими методами), если при движении машины 10 по каким-либо причинам есть потери счетных сигналов, формируемых датчиками 1 и 2 и схемой 6 совпадени , или в сторону уменьшени  также до полной длины линии забо , если во врем  движени  машины 10 формируютс  ложные счетные импульсы. Таким образом, накопленна  в счетчике 5 ошибка корректируетс , а достоверность формируемой информации повышаетс . Использование предлагаемого устройства контрол  местонахождени  уступа очистного забо  обеспечивает повышение достоверности формируемой информации о местонахолодении уступа забо  за счет получени  информации о нахождении машины 10 в начальной и конечной .точках линии забо  по сигналам датчиков 3 и 4 уровн  шума машины, при этом не требуетс  уста,ноЕка каких-либо дополнительных датчиков на машине; а также повышение достоверности определени  показателей работы угледобывающей машины, например ее скорости, производительThe invention relates to devices for controlling the operation of coal-mining machines, namely, information acquisition devices for automated coal mine process control systems. A device for controlling the location of a scarp cleat is known, which contains a sensor for moving the coal-mining machine and an information processing device, for example, a roaring counter. The disadvantage of this device is that the machine's location determined from the reading of the reversing counter does not always correspond to the location of the slab. Usually, the coal-mining machine performs shunting operations at any point of the slaughter, which is caused by mining factors. Therefore, this device does not provide reliable control of the location of the ycTyjnia zabo. It is also known that a bottom contour location control device containing a machine displacement sensor, an operating mode sensor, a reversible counter, and two coincidence circuits, the first inputs of which are connected to the output of the operating mode sensor, the second inputs to the corresponding displacement sensor outputs, and the outputs from counting inputs of the reversing counter 2. The reliability of the information on the location of the ledge of the bottom obtained by the known device is low due to the loss of information in case of malfunctioning (short-term failures;) of sensors and information processing elements, including short-term interruptions of the supply voltage of the reversible counter. In addition, when the machine is turned on with a probability of 0.5, a signal can be formed whose weight value corresponds to the movement of the machine by a certain distance, while it does not move at all. This is due to the design features of known displacement transducers, sensitive elements of which can be in the on or off state when the power supply voltage is applied to the transducer, which leads to an accumulation of error and reduces the reliability of the generated information. The purpose of the invention is to increase the reliability of the formation of information on the location of the ledge of the clearing slab. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with two MSniny noise level sensors installed on the drive heads of the downhole conveyor, a counter reset circuit to the zero state and a code carrying circuit, and the reversible counter is made with correction inputs, the reset circuit and the recording circuit are connected to the output of the corresponding noise level sensor, and the outputs with the corresponding inputs of the correction, reversive counter. The drawing shows a block diagram of the device with its binding to the technological equipment of the cleansing slug - The device consists of a displacement sensor 1, an operating mode sensor 2, sensors 3 and 4 noise levels of the coal of a mining machine, a reversing counter 5, diagrams b and 7 , circuit 8 reset the counter to the zero state and circuit 9 entering the code into the counter The output of the operating mode sensor 2 is connected to the first inputs of the diagrams b and 7 coincidence, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the sensor 1 moving the machine. The outputs of the matching circuit 6 and 7 are connected to the counting inputs of the reversible counter 5. The input of the reset circuit of circuit 5 of the counter 5 to the zero state is connected to the output of the noise level sensor 4, and the output to the corresponding counter correction input 5. The input of the code recording circuit 9 is connected with the output of the sensor 3 noise levels, and the output. - with the corresponding counter correction input 5. Movement sensor 1 is located on the coal mining machine 10 and is structurally associated with its feed mechanism. The operating mode sensor 2 is located in the magnetic distributor 11 (control stations) and is connected to one of the current-conducting power supply of the machine 10. The noise level sensors 3 and 4 have a sharply directional characteristic and are located on the drive heads 12 and 13 of the bottomhole conveyor 14. Lead is, for example, at point 15 of the bottom line. The device works as follows. The coal-mining machine 10 moves in the direction, for example, from the head 12 to the head 13 of the conveyor 14. Sensor 1 generates pulses, each of which is proportional to the movement of the machine 10 m for a certain distance Sensor 2 of the operating mode of the machine 10 operates when the machine 10 is running in the mode of excavation ang. The signals from sensors 1 and 2 are fed to the input of the matching circuit 7, from the output of which the counting pulses of movement of the machine 10 are fed to the input of the reversible counter 5, in which they are subtracted. The meter readings characterize the location of the ledge in the distant beginning point of the bottom line. The starting point of the downstream line is monitored by sensor 4 of the noise levels of machine 10. The sensitivity zone of sensor 4 is adjusted to trigger when machine 10 is operating in coal mining mode, taking into account the distance from the installation location of sensor 4 to the starting point of the bottom line. When the machine reaches the starting point of the line 10, sensor 4 triggers, the signal from which is fed to the reset circuit 8 of counter 5 to the zero state. The readings of counter 5 are set to zero. Thus, if during the movement of the machine 10 there are maneuvering operations, its starts and stops, as a result of which the sensors 1 and 2 can generate false impulses, the error accumulated in the counter 5 is corrected and the reliability of the generated information increases. When the machine 10 is moving in the operating mode in the direction from the head 13 to the head 12 of the conveyor 14, signals from sensors 1 and 2 arrive at the coincidence circuit b, from which output the counting signals are sent to the summing input of counter 5. When the thickness 10 reaches the end point of the line, controlled by the sensor 3 level. machine noise 10, sensor 3 is triggered. The signal from its output enters the code-entry circuit 9, generating a signal, by which the readings of counter 5 are corrected. The meter readings are corrected upwards to the full length of the bottom line (measured by surveying methods) if, when the machine 10 is moving, for some reason there are losses in the counting signals generated by sensors 1 and 2 and circuit 6, or in the direction of decreasing also to the full length bottom lines, if during the movement of the machine 10 false counting pulses are generated. Thus, the error accumulated in the counter 5 is corrected, and the reliability of the generated information is increased. Using the proposed device for monitoring the location of the ledge of the clearing hole provides increased reliability of the generated information on the localization of the ledge of the bottom by obtaining information about the location of the machine 10 in the initial and final points of the pick line from the signals of the sensors 3 and 4 of the noise level of the machine any additional sensors on the machine; and also increase the reliability of the determination of the performance of a coal-mining machine, for example, its speed, the manufacturer

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство контроля местонахождения уступа очистного забоя, содержащее датчик перемещения, машины, датчик рабочего режима, реверсивный счетчик и две схемы совпадения, первые входы которых соединены с выходом 'датчика рабочего режима, вторые входы - с соответствующими выходами датчика перемещения, а выход - со счетными входами реверсивного счетчика, отличающееся тем, 15 что, с целью повышения достоверности формирования информации о местонахождении уступа, оно снабжено двумя ус3 тановленными на приводных головках забойного конвейера датчиками уровня шума машины, схемой сброса счетчика в нулевое состояние и схемой занесения кода, а реверсивный счетчик выполнен с входами коррекции, причем схема сброса и схема занесения соединены с выходом соответствующего датчика уровня шума, а выходы - с соответствующими входами коррекции реверсивного счетчика.A device for controlling the location of a ledge of a stope, containing a displacement sensor, machines, an operating mode sensor, a reversible counter and two matching circuits, the first inputs of which are connected to the output of the operating mode sensor, the second inputs - with the corresponding outputs of the displacement sensor, and the output - with counting inputs a reversible counter, characterized in that 15, in order to increase the reliability of generating information about the location of the ledge, it is equipped with two sensors mounted on the drive heads of the downhole conveyor kami noise level of the machine, a counter circuit reset in the zero state and entering the code scheme, and a reversible counter adapted to input correction, the reset circuit and the circuit connected to the output of entering the corresponding noise level sensor, and outputs - to the corresponding inputs correction down counter.
SU792810656A 1979-08-09 1979-08-09 Device for monitoring position of stoping face bench SU825929A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792810656A SU825929A1 (en) 1979-08-09 1979-08-09 Device for monitoring position of stoping face bench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792810656A SU825929A1 (en) 1979-08-09 1979-08-09 Device for monitoring position of stoping face bench

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU825929A1 true SU825929A1 (en) 1981-04-30

Family

ID=20846710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792810656A SU825929A1 (en) 1979-08-09 1979-08-09 Device for monitoring position of stoping face bench

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU825929A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4616321A (en) Drilling rig monitoring system
US3777560A (en) Methods and apparatus for measuring the rate of penetration in well drilling
US4155594A (en) Method of and apparatus for steering a mining machine
US6151014A (en) Systems and processing algorithms for ultrasound time-of-flight digitizer systems
US4976495A (en) Method and apparatus for steering a mining machine cutter
GB1339396A (en) System for detecting alteral shift of a moving web
GB2235536A (en) Moling system
US5233355A (en) Position transducer
KR860003160A (en) Elevator position control device
SU825929A1 (en) Device for monitoring position of stoping face bench
US3333893A (en) Earth strata differentiating device
SU941776A1 (en) Device for automatic location of pipeline damages
US20230135570A1 (en) Tunnel boring machine
US4093309A (en) Method of and apparatus for controlling advance of underground armored conveyors
SU648722A1 (en) Device for measuring depth of well in course of drilling
SU697745A1 (en) Apparatus for forecasting the hazardous state of acoustic activity of rock in mine workings
SU1492358A1 (en) Device for selection of pulses
SU1094962A1 (en) Cut thickness meter
SU1063998A1 (en) Apparatus for automatic control of working member of mining machine according to seam gypsometry
SU1550132A1 (en) Method and apparatus for monitoring the location of cutter-loader
SU785470A2 (en) Device for measuring borehole depth while drilling
SU1122814A2 (en) Arrangement for measuring mechanical penetration rate
SU1209852A1 (en) Versions of method and apparatus for measuring the process of development working face
SU1204708A1 (en) Arrangement for measuring hole depth while drilling
SU1474249A1 (en) System for straightening the working-face line of plough-mined longwall