SU825456A1 - Device for closing vessels with screw-on cars - Google Patents

Device for closing vessels with screw-on cars Download PDF

Info

Publication number
SU825456A1
SU825456A1 SU792753268A SU2753268A SU825456A1 SU 825456 A1 SU825456 A1 SU 825456A1 SU 792753268 A SU792753268 A SU 792753268A SU 2753268 A SU2753268 A SU 2753268A SU 825456 A1 SU825456 A1 SU 825456A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
caps
spring
cap
brackets
grippers
Prior art date
Application number
SU792753268A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Иванович Жестков
Виктор Николаевич Утков
Виталий Степанович Жирнов
Светлана Михайловна Борисова
Original Assignee
Ok T B Rasfasovochnogo Upakovo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ok T B Rasfasovochnogo Upakovo filed Critical Ok T B Rasfasovochnogo Upakovo
Priority to SU792753268A priority Critical patent/SU825456A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU825456A1 publication Critical patent/SU825456A1/en

Links

Description

Изобретение относится к упаковке, в частности, к устройствам для укупорки сосудов навинчивающимися колпачками, и может быть использовано в химической, фармацевтической и пищевой промышленности на производствах, работающих на широком ассортименте сосудов и колпачков.The invention relates to packaging, in particular, to devices for sealing blood vessels with screw caps, and can be used in the chemical, pharmaceutical and food industries in industries operating on a wide range of vessels and caps.

Известно устройство для укупорки сосудов навинчивающимися колпачками, содержащее корпус с укрепленными в нем по окружности захватами для колпачков и механизм привода захватов с копирами [' 1·A device for sealing vessels with screw caps, comprising a housing with reinforced in it around the grips for caps and a drive mechanism for grippers with copiers ['1 ·

Недостатком известного устройства является невозможность укупорки сосудов с колпачками различных типоразмеров без замены захватов и их привода.A disadvantage of the known device is the impossibility of capping vessels with caps of various sizes without replacing the grippers and their drive.

Цель изобретения - возможность укупорки сосудов колпачками различных типоразмеров.The purpose of the invention is the possibility of corking vessels with caps of various sizes.

Указанная цель достигается тем, что механизм привода захватов содер2 жит укрепленные по окружности поворотные подпружиненные оси, на одном конце которых закреплены ролики для взаимодействия с копирами, а на другом - кронштейны, при этом захваты $ установлены на кронштейнах с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.This goal is achieved by the fact that the gripper drive mechanism includes circumferentially-mounted rotary spring-loaded axes, rollers for interacting with copiers are fixed at one end, and brackets are mounted at the other end, while the grippers $ are mounted on brackets with the possibility of rotation in a horizontal plane.

На фиг. 1 изображено устройство для укупорки сосудов навинчивакнцимися колпачками, вертикальный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device for sealing vessels with screw caps, a vertical section; in FIG. 2 is a view A in FIG. one; in FIG. 3 is a section bB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section bb in FIG. 2; in FIG. 5 is a view D in FIG. one.

>5 ..> 5 ..

Устройство для укупорки сосудов навинчивающимися колпачками содержит корпус 1, вращение которому сообщается установленным на нем шкивом 2 и муфтой предельного момента, включающей фрикционный диск 3 и шайбу 4, зафиксированную на корпусе 1 пальцами 5.The device for sealing vessels with screw caps contains a housing 1, the rotation of which is communicated by a pulley 2 mounted on it and a limit torque clutch, including a friction disk 3 and a washer 4, fixed on the housing 1 by fingers 5.

На корпус 1 навинчена гайка 6, которая обеспечивает регулирование величины крутящего момента и усилие прижатия фрикционного диска 3 к шкиву 2 через пружину 7 и шайбу 8.A nut 6 is screwed onto the housing 1, which provides control of the torque value and the force of pressing the friction disk 3 against the pulley 2 through the spring 7 and the washer 8.

На корпусе 1 в. нижней его части свободно установлена фланцевая втулка 9 со штырем 10, размещенным в па— зу 11 корпуса 1. Внутри корпуса 1 установлена соосно с ним пружина 12 и регулировочный болт '13.On the case of 1 century. the lower part of the flange is freely mounted flange sleeve 9 with a pin 10 placed in the pause 11 of the housing 1. Inside the housing 1 is installed coaxially with it, the spring 12 and the adjusting bolt '13.

Бнутри подвижной фланцевой втулки 9 соосно с ней установлены стержень 14 и пружина 15. Для фиксации колпачков 16 сосудов 17 используются захваты 18, привод которых содержит установленные по окружности фланцевой втулки 9, втулки 19 с пружинами 20, в которых размещены поворотные оси 21. На одном конце каждой оси установлены пальцы 22 с роликами 23, а на другом - кронштейны 24. На кронштейнах 24 посредством осей 25 установлены захваты 18 для коПпачков, смонтированные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.Inside the movable flange sleeve 9, a rod 14 and a spring 15 are mounted coaxially with it. To fix the caps 16 of the vessels 17, grabs 18 are used, the drive of which contains circumferentially mounted flange sleeve 9, the sleeve 19 with springs 20, in which the rotary axes 21 are placed. fingers 22 with rollers 23 are mounted at the end of each axis, and brackets 24 are mounted on the other axis. On the brackets 24 by means of axes 25, grips 18 for co-packs are mounted, which are mounted for rotation in a horizontal plane.

Захваты 18 на поверхности, обращенной к колпачку, имеют рифли (не изображены) для предотвращения провоThe grips 18 on the surface facing the cap have flutes (not shown) to prevent wire

825456 4 поворотные оси 21 под действием пружин кручения 20 поворачиваются. Кронштейны 24 с захватами 18 сходятся к центру, зажимая колпачок 16, и навинчивают его на горловину сосуда 17.825456 4 rotary axes 21 are rotated by torsion springs 20. Brackets 24 with grippers 18 converge to the center, clamping the cap 16, and screw it onto the neck of the vessel 17.

После навинчивания подъемный стол с сосудом спускается вместе со стержнем 14 и втулкой 9 под действием пружины 12 и 15,After screwing, the lifting table with the vessel is lowered together with the rod 14 and the sleeve 9 under the action of the spring 12 and 15,

Регулировка усилия пружины 12 производится болтом 13. При этом ролики 23, опускаясь, попадают на выступ копиров 26, оси 21 поворачиваются под действием пружин кручения 20 вместе с кронштейнами 24 и захватами 18, освобождая навинченный колпачок.The force of the spring 12 is adjusted by the bolt 13. In this case, the rollers 23, falling, fall on the protrusion of the copiers 26, the axles 21 are rotated by torsion springs 20 together with the brackets 24 and grips 18, releasing the screwed cap.

Регулировка величины крутящего момента, определяющего усилие закручивания колпачка, производится гайкой 6 через шайбу 8 и пружину 7.Adjusting the amount of torque that determines the twisting force of the cap is made by nut 6 through the washer 8 and spring 7.

После окончания навинчивания колпачка и превышения установленного крутящего момента, происходит проскальзывание фрикционного диска 3 по шкику 2 и корпус 1 останавливается.After the cap is screwed on and the set torque is exceeded, the friction disk 3 slides along the pulley 2 and the housing 1 stops.

Использование устройства позволит рота колпачков.Using the device will allow company caps.

В корпусе 1 укреплены копиры 26, с которыми в процессе работы взаимодействуют ролики 23.In the housing 1, copiers 26 are strengthened, with which the rollers 23 interact in the process of work.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Корпус 1 устройства приводится во вращение от шкива 2, через фрикционный диск 3, закрепленный на шайбе 4.The housing 1 of the device is driven in rotation from the pulley 2, through a friction disk 3, mounted on the washer 4.

Навинчивающийся колпачок 16 захватывается горлом сосуда 17 и вместе с сосудом подъемным столом (не показан) поднимается к укупорочному устройству. При этом колпачок 16 своим донышком упирается в наконечник стержня 14 и поднимает его вверх до тех пор, пока фланец стержня 14 не упрется во втулку 9. Дальнейший подъем осуществляется вместе со стерж'нем 14, втулкой 9 и штырем 10 по пазу 11 корпуса 1. Совместно со' втул-’ кой 9 поднимаются захваты 18 и механизм их привода. Кронштейны 24 с захватами 18 находятся в раскрытом положении· до тех пор, пока ролики 23, прокатываясь вверх по профилю копиров 26, не.попадут во впадины последних (см. фиг, 1). При этом повысить универсальность упаковочно30 го оборудования в отношении типоразмеров колпачков и значительно сократить брак при упаковке.The screw cap 16 is caught by the throat of the vessel 17 and, together with the vessel, a lifting table (not shown) rises to the closure. In this case, the cap 16 with its bottom abuts against the tip of the shaft 14 and lifts it up until the flange of the shaft 14 rests against the sleeve 9. Further lifting is carried out together with the shaft 14, the sleeve 9 and the pin 10 along the groove 11 of the housing 1. Together with the 'sleeve' 9, the grips 18 and the mechanism of their drive are lifted. The brackets 24 with grippers 18 are in the open position · until the rollers 23, rolling up the profile of the copiers 26, fall into the hollows of the latter (see Fig. 1). At the same time, to increase the versatility of the packaging 30th equipment in relation to the cap sizes and significantly reduce packaging defects.

Claims (1)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКУПОРКИ СОСУДОВ НАВ1ШЧИВА.ТОЩИМИСЯ КОЛПАЧКАМИ На KopBjyc 1 навинчена гайка 6, котора  обеспечивает регулирование величины крут щего момента и усилие прижати  фрикционного диска 3 к шки ву 2 через пружину 7 и шайбу 8. На корпусе I в. нижней его части свободно установлена фланцева  втул ка 9 со штырем Ш, размещешам в па ЗУ 11 корпуса 1. Внутри корпуса 1 установлена соосно с ним пружина 12 и регулировочньш болт 13. Внутри подвижной фланцевой втулки 9 соосно с ней установлены стержень 14 и пружина 15, Дл  фиксации колпачков 16 сосудов 17 используютс  захваты 18, привод которвпс содержит установленные по окружности фланцевой втулки 9, втулки 19 с пр жинами 20, в которых 1 азмещены пово ротные оси 21. На одном конце каждо оси установлены пальцы 22 с роликами 23, а на другом - кронштейны 24. На кронштейнах 24 посредством осей 25 установлены захваты 18 дл  койпа ков, смонтированные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости Захваты 18 на поверхности, обращенной к колпачку, имеют рифли (не изображены) дл  предотвращени  пров рота колпачков. В корпусе 1 укреплены копиры 26, с которыми в процессе работы взаимодействуют ролики 23. Устройство работает следующим образом. ,Корпус 1 устройства приводитс  во вращение от шкива 2, через фрикционный диск 3, закрепленньй на шай бе 4. Навинчивающийс  колпачок 16 захватываетс  горлом сосуда 17 и вм сте с сосудом подъемным столом (не показан) поднимаетс  к укупорочному устройству. При этом колпачок 16 своим донышком упираетс  в наконечник стержн  14 и поднимает его ввер до тех пор, пока фланец стержн  14 не упретс  во втулку 9. Дальнейший подъем осуществл етс  -вместе со сте нем 14, втулкой 9 и штырем 10 по пазу 11 корпуса 1. Совместно совту кой 9 поднимаютс  захваты 18 и механизм их привода. Кронштейны 24 с захватами 18 наход тс  в раскрытом положении-до тех пор, пока ролики 23, прокатыва сь вверх по профилю копиров 26, не.попадут во .впадины последних (см. фиг, 1). При этом 64 поворотные оси 21 под действием пружин кручени  20 поворачиваютс . Кронштейны 24 с захватами 18 сход тс  к центру, зажима  колпачок 16, и навинчивают его на горловину сосуда 17. После навинчивани  подъемный стол с сосудом спускаетс  вместе со стержнем 14 и втулкой 9 под действием пружины 12 и 15, Регулировка усили  пружины 12 производитс  болтом 13, При-этом ролики 23, опуска сь, попадают на выступ копиров 26, оси: 21 поворачиваютс  под действием пружин кручени  20 вместе с кронштейнами 24 и захватами 18, освобожда  навинченный колпачок . Регулировка величины крут щего момента, определ ющего усилие закручивани  колпачка, производитс  гайкой 6 через шайбу В и пружину 7. После окончани  навинчивани  колпачка и превышени  установленного крут щего момента, происходит проскальзьюание фрикционного диска 3 по шкику 2 и корпус 1 останавливаетс . Использование устройства позволит повысить универсальность упаковочного оборудовани  в отношении типоразмеров колпачков и значительно сократить брак при упаковке. Формула изобретени  . Устройство дл  упаковки сосудов навинчивающи№1с  колпачками, содержащее корпус с укрепленными в нем по окружности захватами дл  колпачков и механизм привода захватов с копира- . ми, отличающеес  тем, что, с целью возможности укупорки сосудов колпачками различных типоразмеров , механизм привода захватов содержит укрепленные по окружности поворотные подпружиненные оси, на одном конце которых закреплены ролики дл  взаимодействи  с копирами, а на другом - кронштейны, при этом захваты установлены на кронштейнах с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 385904, кл, В 67 В 3/20, 1971.(54) DEVICE FOR PACKAGING VESSELS ATTACHED WITH CAPS USING KopBjyc 1 has a nut 6 which tightens the torque and pressure of the friction disk 3 to the pulley 2 through the spring 7 and the washer 8. On the case I c. The lower part of it is loosely fitted with a flange bushing 9 with a pin Ш, located in the memory unit 11 of housing 1. A spring 12 and an adjusting bolt 13 are mounted coaxially with it. Inside the movable flange sleeve 9, coaxially with it is installed a rod 14 and a spring 15, To fix the caps 16 of the vessels 17, the grippers 18 are used, the drive contains korpus flanges 9 installed around the circumference, sleeves 19 with straps 20, in which 1 are pivoted pivot axes 21. At one end of each axis are pins 22 with rollers 23, and other - brackets 24. On the cr nshteynah 24 by axles 25 fitted to jaws 18 koypa Cove mounted rotatably in the horizontal plane Hooks 18 on the surface facing the cap, have riffles (not shown) for preventing the wire caps company. In case 1, copiers 26 are reinforced, with which rollers 23 interact during operation. The device operates as follows. The device body 1 is rotated from the pulley 2, through the friction disk 3 attached to the wagon 4. The screw cap 16 is gripped by the throat of the vessel 17 and is raised along the vessel with a lifting table (not shown) to the closure device. In this case, the cap 16 with its bottom rests against the tip of the rod 14 and lifts it upwards until the flange of the rod 14 rests on the sleeve 9. Further lifting is carried out together with the valve 14, the sleeve 9 and the pin 10 through the groove 11 of the housing 1 Together, together, 9, clamps 18 and their drive mechanism are raised. The brackets 24 with grippers 18 are in the opened position until the rollers 23, rolling up along the profile of the copiers 26, do not fall into the depths of the latter (see Fig. 1). Here, 64 rotatable axles 21 are rotated by the action of torsion springs 20. The brackets 24 with clamps 18 converge to the center, clamping the cap 16, and screw it onto the neck of the vessel 17. After screwing, the lifting table with the vessel goes down together with the rod 14 and the sleeve 9 under the action of the spring 12 and 15, the force adjustment of the spring 12 is produced by the bolt 13 In this case, the rollers 23, lowering, fall onto the protrusion of the copiers 26, the axles: 21 are rotated by the action of the torsion springs 20 together with the brackets 24 and the grippers 18, releasing the screw cap. The adjustment of the torque value determining the force of the cap screwing is made by the nut 6 through the washer B and the spring 7. After the screwing of the cap is completed and the set torque is exceeded, the friction disk 3 slips along the pulley 2 and the body 1 stops. The use of the device will allow increasing the versatility of the packaging equipment with regard to the sizes of caps and significantly reduce the scrap during packaging. Claims. A device for packing vessels with caps screwing on # 1, containing a body with caps fixed to it circumferentially for caps and a mechanism for driving the grippers with a copier. In order to be able to seal vessels with caps of various sizes, the drive mechanism of the grippers contains rotatable spring-loaded axles fixed at the circumference, at one end of which there are rollers for interacting with copiers, and at the other - brackets, while the grips are mounted on brackets with the ability to rotate in a horizontal plane. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 385904, class, В 67 В 3/20, 1971. 1313 .2.2 S-BS-b
SU792753268A 1979-04-06 1979-04-06 Device for closing vessels with screw-on cars SU825456A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792753268A SU825456A1 (en) 1979-04-06 1979-04-06 Device for closing vessels with screw-on cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792753268A SU825456A1 (en) 1979-04-06 1979-04-06 Device for closing vessels with screw-on cars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU825456A1 true SU825456A1 (en) 1981-04-30

Family

ID=20822303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792753268A SU825456A1 (en) 1979-04-06 1979-04-06 Device for closing vessels with screw-on cars

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU825456A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT1908725E (en) Screwing and rolling head for the application of pre-threaded caps
CN209974268U (en) Automatic cap screwing device
US20220080605A1 (en) End effector and robot having the same
US4232500A (en) Roll-on capper chuck
SU825456A1 (en) Device for closing vessels with screw-on cars
JP2522078B2 (en) Cap opening and closing device
US4716772A (en) Child-resistant cap torque evaluator
CN210150687U (en) Automatic cap screwing device
CN210795700U (en) Adjusting type liquid filling machine cap screwing head clamping device
PL172132B1 (en) Device for relieving vaccum prevailing in a jar containing preserved food and closed with a screwed on cap
US20060174728A1 (en) Jar opener
JP2000159291A (en) Capping machine
US4608805A (en) Screwcapping machine
CN214327083U (en) Glass can bottle opener
JP3499892B2 (en) Lid fastening device
CN215326832U (en) Manipulator for oil drum screw cap
CN206278886U (en) A kind of nuclear industry container folding handgrip
CN216444973U (en) Cover opening device for culture container of cell culture system
SU933636A1 (en) Rotor for machines for sealing flasks with screw caps
CN111874363A (en) Bag smoothing bionic manipulator
US6745542B2 (en) Screw capper
CN212608014U (en) Rotation type industrial robot
CN212903871U (en) Open and close lid testing arrangement
CN212314036U (en) Bag smoothing bionic manipulator
JP3597008B2 (en) Capper and method of tightening cap in capper