SU824366A1 - Method of preservation of power system stability - Google Patents

Method of preservation of power system stability Download PDF

Info

Publication number
SU824366A1
SU824366A1 SU792791678A SU2791678A SU824366A1 SU 824366 A1 SU824366 A1 SU 824366A1 SU 792791678 A SU792791678 A SU 792791678A SU 2791678 A SU2791678 A SU 2791678A SU 824366 A1 SU824366 A1 SU 824366A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
deviation
input
output
setpoint
signal
Prior art date
Application number
SU792791678A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Ананьевич Кощеев
Валерий Львович Невельский
Владимир Аронович Шлайфштейн
Михаил Аронович Эдлин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институтпостоянного Toka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институтпостоянного Toka filed Critical Научно-Исследовательский Институтпостоянного Toka
Priority to SU792791678A priority Critical patent/SU824366A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU824366A1 publication Critical patent/SU824366A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности- к способам и устройствам дл  сохранени  устойчивости энергосистем путем воздействи  на систему возбуждени  и на момент приводного двигател  синхронного ген ратора. При возникновении колебательных режимов по лини м электропередач и межсистемным св з м сохранение устой чивости энергосистем может быть достигнуто путем воздействи  на автоматический регул тор возбуждени  (ЛРВ) и на момент приводного двигател  генератора. Воздействие на АРВ генераторов и повышение напр жени  в эйергосистем приводит куменьшению относительных углов между векторами ЭДС генераторов , что способствует устранению возникших колебаний. Однако возмож ны случаи, св занные в основном со схемно-режимными особенност ми энер госистемы, когда повьшением уровн  напр жени  не удаетс  устранить колебательные режимы. При этом имеет место либо режим автоколебаний, либ самораскачивание, привод щее к нару . шению устойчивости. Воздействие дл  устранени  колебательной неустойчивости на разгрузку приводного двигател  генератора позвол ет во всех случа х достигнуть положительного результата, однако по услови м надежности выработки электроэнергии применение быстрых разгрузок турбин без крайней необходимости нежелательно. Применениесовместно обоих указанных способов не ограничивает количество разгрузок турбин и может приводить к излишним нежелательным воздействи м на турбины. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  способ , согласно которому измер ют отклонение режимного параметра, сравнивают его с уставкой и при превышении измеренным отклонением уставки повышают устав-ку АРВ l недостаток с:пособа сохранений устойчивости энергосистем и устройства,осуществл ющего этот способ, состоит в том, что воздействие на изменение уставки АРВ генератора по напр жению в р де случаев может оказатьс  недостаточно эффективным и может не обеспечить превращение колебательных режимов в энергосистеме. Известно также устройство дл  сохранени  устойчивости энергосистем, содержащее датчик отклонени  режимно го параметра, входную и выходную схе мы сравнени , управл емый ключ/ блок вы влени  экстремального значени , блок запоминани , датчик времени и блок изменени  уставки АРВ по напр жению . При этом выход датчика отклонени  режимного параметра подключен на.вход первой и второй схем сравнени , а на вход блока запоминани  и через заключающие контакты управл емого ключа на вход блока вы вл ни  экстремального значени , на второй вход входной схемы сравнени  подан сигнал уставки, а выход этой схе мы сравнени  .подключен на управл ющий вход ключа, выход блока вы в- . лени  экстремального значени  подклю чен на вход датчика времени,на управл ющий вход блока запоминани  и на блокирующий вход выходной схемы сравнени , выход датчика времени под ключен на управл ющий вход блока вы влени  экстремального значени , выход блока запоминани  подключен на второй вход выходной схемы сравнени  выход которой подключен на вход блок изменени  уставки автоматического ре гул тора возбуждени  (АРВ) по напр жению Гз. Цель изобретени  - повышение наде ности работы энергосистем в услови х возникновени  колебательных режимов. Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу сохранени  устойчивости энергосистем путем измерени  отклонени  режимного параметра , сравнени  его с уставкой и, при превышении измеренным отклонением уставки, повышени  уставки АРВ по на пр жению, спуст  заданный интервал времени f после повышени  уставки АРВ повторно измер ют отклонение режимного параметра, фиксируют экстремальное значение отклонени  режимного параметра от его среднего значени превышающее заданную уставку, ипро извод т разгрузку первичного двигате л  синхронного генератораJ если в те чение заданного промежутка времени f величина отклонени  режимного па Рс1метра превысит зафиксированное зна чение . С этой же целью устройство дл  сохранени  устойчивости энергосистем содержащее датчик отклонени  режимного параметра, выход которого подключен на входы входной и выходной схем сравнени , на аналоговый вход блока запоминани  и через, контакты управл емого ключа на вход блока вы влени  экстремального значени , причем выход входной схемы сравнени  подключен на управл ющий вход ключа управлени , выход блока вы влени  экстремального значени  подключен к блокирующему входу выходной схемы сравнени , к входу датчика времени, выход которого подключен к управл ющему входу блока вы влени  экстремального значени , к управл ющему входу блока запоминани , выход которого подключен на вход выходной схемы сравнени , выход которой подключен к входу блока изменени  уставки АРВ по напр жению, снабжено двум  дополнительными ключами управлени , дополнительным датчиком времени, блоком формировани  .сигнала на разгрузку первичного двигател  генератора, а датчик времени и входна  схема срав- . нени  выполйены с блокирующими входами , причем вход блока формировани  сигнала на разгрузку генератора через замык ещие контакты первого из дополнительных ключей управлени , а также вход дополнительного датчика времени и блокирующие входы датчика времени и входной схемы сравнени  через размыкающие контакты второго дополнительного ключа управлени  подключены к выходу схемы сравнени , выход дополнительного датчика време-- . ни подключен к управл ющим входам дополнительных ключей управлени .. На чертеже дана структурна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 отклонени  решсм ого параметра, входную схему 2 сравнени , выходную схему 3 сраЪнени , блок 4 вы влени  экстремального значени , блок 5 запоминани , датчики 6 и 7 времени, блок 8 изменени  уставки АРВ по напр жению , кзтчк 9-11 управлени  и блок 12 форРШровани  сигнала на нагрузку генерат.ора по активной мощности . В исходном состо нии схема 3 сравнени  заблокирована, схема 2 сравнени  и д.атчики 6 и 7 времени разблокирова а, ключи 9 и 10 управлени  разомкнуты, ключ 11 замкнут. Устройство работает следующим образом. С выхода датчика 1 сигнал отклонени  режимного параметра дП поступает на вход схемы 2 сравнени , на второй вход которой подаетс  сигнал уставки. При превышении сигналом отклонени  режимного параметра заданной уставки на выходе схемы сравнени  по вл етс  сигнал, поступающий на управл ющий вход ключа 9. Ключ 9 замыкаетс , 5 результате чего сигнал дП поступает на вход блока 4 вы влени  экстремального значени . При достижении сигналом П экстремального значени  д П на выходе блока формируетс  сигнал, который поступает, на управл ющий вход блока 5 запоминани , на вход датчика 6 времени и на блокирующий вход схемы 3 сравнени . Под действием этого сигнаг. ла запускаетс  датчик 6 времени и . . снимаетс  блокировка со схемы 3 сравнени . Кроме того, под действием этого сигнала в блоке 5 происходит запоминание текущего значени  откло 1ени  режимного параметра, поступающего в этот момент времени на аналоговый вход блока 5 запоминани . Величина ДП, зафиксированна  в блоке 5, соответствует экстремальному значени отклонени  режимного параметра л П.The invention relates to electrical engineering, in particular, to methods and devices for maintaining the stability of power systems by affecting the excitation system and at the time of the driving motor of the synchronous generator. In the event of oscillation modes occurring along power lines and intersystem communications, the preservation of stability of the power systems can be achieved by acting on the automatic excitation controller (RRW) and at the time of the drive motor of the generator. Exposure of ARV generators and an increase in voltage in the power systems reduces the relative angles between the EMF vectors of the generators, which helps to eliminate the oscillations that have occurred. However, there are cases that are mainly associated with the circuit-mode features of the energy system, where it is not possible to eliminate the oscillatory regimes by increasing the voltage level. In this case, either a self-oscillation mode occurs, or a self-rebound, leading to a disturbance. stability. The effect to eliminate oscillatory instability on the unloading of the drive motor of the generator allows in all cases to achieve a positive result, however, under the conditions of reliable power generation, the use of fast unloading of turbines without extreme necessity is undesirable. The use of both of these methods together does not limit the amount of turbine unloading and can lead to unnecessary undesirable effects on the turbines. The closest in technical essence to the invention is the method according to which the deviation of the mode parameter is measured, compared with the setpoint and, if the measured deviation exceeds the setpoint, increase the set-up value of the APR l disadvantage with: the stability of the power systems and the device implementing this method is that the effect on changing the setpoint of an ARV generator in a number of cases may not be sufficiently effective and may not ensure the conversion of oscillatory modes into energy theme. It is also known a device for maintaining the stability of power systems, comprising a mode deviation sensor, an input and output comparison circuitry, a controllable key / extreme value detection unit, a memory unit, a time sensor and a voltage setting change unit ARV. At the same time, the output of the deviation sensor of the mode parameter is connected to the input of the first and second comparison circuits, and the setpoint signal is given to the input of the storage unit and through the contacting keys of the controllable key to the input of the unit to reveal an extreme value, and the output this comparison circuit. is connected to the control input of the key, the output of the block you are in-. of the extreme value is connected to the input of the time sensor, to the control input of the memory unit and to the blocking input of the output comparison circuit, the output of the time sensor is connected to the control input of the extreme value detection unit, the output of the memory block is connected to the second input of the output comparison circuit which is connected to the input of the unit for changing the setting of the automatic excitation controller (ARV) for the voltage Gz. The purpose of the invention is to increase the reliability of the power systems in the conditions of the occurrence of oscillatory modes. This goal is achieved by the fact that according to the method of maintaining the stability of power systems by measuring the deviation of the mode parameter, comparing it with the setpoint and, when the measured deviation exceeds the setpoint, increasing the setpoint of the ARV over time, after a predetermined setpoint of the APB, the deviation of the mode parameter, fix the extreme value of the deviation of the mode parameter from its average value exceeding the preset setpoint, and perform unloading of the prime mover l ronnogo generatoraJ if those chenie predetermined time f deviation amount exceeds modal pas Rs1metra fixed zna chenie. With the same purpose, a device for maintaining the stability of power systems containing a sensor for deviating a mode parameter, the output of which is connected to the inputs of the input and output comparison circuits, to the analog input of the storage unit and through the contacts of the controlled key to the input of the extreme value detection unit the comparator is connected to the control input of the control key, the output of the extremal value detection unit is connected to the blocking input of the output comparison circuit, to the input of the time sensor whose output It is connected to the control input of the extremal value detection unit, to the control input of the storage unit, the output of which is connected to the input of the output comparison circuit, the output of which is connected to the input of the voltage change setting block of the APB, is provided with an additional time sensor , the unit of formation. The signal to unload the primary engine of the generator, and the time sensor and input circuit cara-. They are controlled with blocking inputs, the input of the signal generator block for generator unloading through the closing contacts of the first additional control keys, as well as the input of the additional time sensor and the blocking inputs of the time sensor and the input comparison circuit are connected to the output of the second additional control key comparison, the output of an additional sensor time. It is not connected to the control inputs of the additional control keys. The figure shows the block diagram of the proposed device. The device contains a sensor 1 deviation of the resolved parameter, an input comparison circuit 2, an output circuit 3 of operation, an extremal value detection unit 4, a storage unit 5, time sensors 6 and 7, a voltage change setting unit 8 for ARV voltage, control signal 9-11 and a block 12 for forcing the signal to the generator load by active power. In the initial state, the comparison circuit 3 is locked, the comparison circuit 2 and the time sensors 6 and 7 are unlocked, the control keys 9 and 10 are open, the key 11 is closed. The device works as follows. From the output of sensor 1, the deviation signal of the mode parameter DP is fed to the input of the comparison circuit 2, to the second input of which a setpoint signal is applied. When the deviation signal of the mode parameter exceeds the setpoint at the output of the comparison circuit, a signal arrives at the control input of the key 9. The key 9 closes, 5 as a result of which the dp signal arrives at the input of the extreme value detection unit 4. When the signal P reaches an extreme value of P at the output of the block, a signal is generated, which is fed to the control input of the storage unit 5, to the input of the time sensor 6 and to the blocking input of the comparison circuit 3. Under the influence of this signal. La starts the time sensor 6 and. . the lock is removed from the comparison circuit 3. In addition, under the action of this signal, in block 5, the current value of the deviation of the 1-mode parameter, which at this moment of time is fed to the analog input of the storage unit 5, is memorized. The value of the DP, recorded in block 5, corresponds to the extreme value of the deviation of the mode parameter l P.

На аналоговые входы схемы 3 сравнени  поступают с выхода блока 1 сигнал , пропорциональный отклонению режимного параметра ДП, и с выхода блока 5 сигнал, пропорциональный экстремальному значению отклонение этого параметра л П. После сн ти  блокировки в схеме 3 сравнени  производитс - сравнение выходного сигнал блока запоминани д Пд с текущим ч значением дП.The analog inputs of the comparison circuit 3 receive a signal from the output of block 1, which is proportional to the deviation of the operational parameter of the PD, and from the output of block 5, a signal proportional to the extreme value, the deviation of this parameter l P. After the lock is removed in the comparison circuit 3, a comparison is made d PD with the current h value of DP.

При превышении сигналомдП значени лПз на выходе блока 3 сравнени  по вл етс  сигнал, который поступает на вход блока 8 изменени  уставки АРВ генератора по напр жению и запускает его, вызыва  повышение уставки АРВ.When the signal dp is exceeded, the value of LPS at the output of comparison unit 3 a signal appears, which is fed to the input of block 8, which changes the setpoint of the generator's automatic voltage generator and triggers it, causing the setpoint of the automatic switching device to increase.

Сигнал выхода схемы 3 сравнени  через размыкающие контакты ключа 11 управлени  поступает также на вход датчика 7 времени, запуска  его, и на блокирующие входы датчика 6 времени и входной схемы 2 сравнени . Сигнал, потсупающий на блокирующий вход датчика 6 времени, вызывает останов и последующий сброс датчика времени. Останов датчика времени приводит к по влению на его выходе сигнала, который, поступа  на управл ющий вход блока 4 вы влени  экстремального значени , вызыва,ет сн ти сигнала на его выходе. Исчезновение сигн-ала на выходе блока 4 приводит к стиранию значени  ДП в блоке 5 запоминани , сигнал на выходе блока 5 становитс  равным нулю. Одновременно с исчезновением на выходе блока 4 происходит блокирование схемы 3 сравнени .The output signal of the comparison circuit 3 through the disconnecting contacts of the control key 11 is also fed to the input of the time sensor 7, its start, and to the blocking inputs of the time sensor 6 and the input comparison circuit 2. The signal, popping on the blocking input of the sensor 6 time, causes the stop and the subsequent reset of the time sensor. Stopping the time sensor leads to the appearance of a signal at its output, which, arriving at the control input of the unit 4 for detecting an extreme value, causes the signal to be removed at its output. The disappearance of the signal at the output of block 4 leads to the deletion of the value of the DP in the block 5 of memory, the signal at the output of block 5 becomes equal to zero. Simultaneously with the disappearance at the output of block 4, the comparison circuit 3 is blocked.

По истечении времени С , задаваемого датчиком 7 времени и выбранного исход  из услови  затухани  переходного процесса, вызванного изменением уставки АРВ по напр жению, сигнал с выхода датчика 7, поступа  на управл ющие входы ключей 10 и 11, снимает блокировку со схем сравнени  и через замкнувшиес  контакты ключа 10 коммутирует вход блока 12 формировани  сигнала на разгрузку генератора, с выходом блока 3.After the time C, specified by the time sensor 7 and selected based on the decay condition of the transient process caused by a change in the voltage-controlled setting of the APB, the signal from the output of sensor 7 entering the control inputs of keys 10 and 11 removes the lock from the comparison circuits The contacts of the key 10 commute the input of the signal generation unit 12 to the generator unloading, with the output of the unit 3.

После окончани  перечисленных операций все блоки устройства за исключением ключей 10 и 11 и блока 8, наход тс  в исходном состо нии и устроство вновь готово к вы влению колебательных процессов.After the completion of the above operations, all the blocks of the device, with the exception of the keys 10 and 11 and block 8, are in the initial state and the device is again ready for detection of oscillatory processes.

Если после повышени  уставки АРВ по напр жению колебание в энергосистеме продолжаетс , то устройство вновь вы вл ет (блок 4) и запоминает (блок 5) новое экстремальное значение отклонени  режимного параметра. Одновременно с этим производитс  запуск датчика б времени и разблокировка выходной схемы 3 сравнени . После сн - ти  блокировки в схеме 3 сравнени  производитс  сравнение текущего значени  отклонени  режимного параметра д П с зафиксированным экстрему0 мом д П 3.If the voltage fluctuations in the power system continue after the increase in the ARV voltage setting, the device re-detects (block 4) and stores (block 5) the new extreme value of the deviation of the mode parameter. At the same time, the time sensor B is started and the output comparison circuit 3 is unlocked. After removing the block in comparison circuit 3, a comparison is made of the current value of the deviation of the mode parameter d P with a recorded extremum d 3.

Если в течение промежутка времени Тд , задаваемого датчиком 6, выполн етс  условие АП Д Пэ(колебани  в энергосистеме демпфируютс ),топо истечении заданного промежутка времени происходит останов и последующий сброс датчика 6 времени. При останове датчика времени блоки 3, 4 и 5 возвращаютс  в исходное состо ние. Если в энергосистеме происходит If during the time period Td specified by the sensor 6, the condition AP D Pe is satisfied (fluctuations in the power system are damped), the topo after a specified period of time stops and then resets the sensor 6 to time. When the time sensor is stopped, the blocks 3, 4 and 5 return to the initial state. If the power system occurs

0 еамораскачивание(дП становитс  больше A Пд), то на выходе схемы 3 сравнени  по вл етс  сигнал, который через . замкнутые контакты ключа 10 поступает на Ъход блока 12 формирова5 ни  сигнала на разгрузку. При подаче., сигнала на вход блока 12 на его выходе формируетс  сигнал, в соответствии с которым осуществл етс  разгрузка турбины.0 if it is self-extracting (dp becomes greater than A dd), then at the output of the comparison circuit 3 a signal appears that through. The closed contacts of the key 10 are supplied to the input of the block 12 by a signal to unload. When applying a signal to the input of unit 12, a signal is formed at its output, in accordance with which the turbine is unloaded.

00

Предлагаемое изобретение позвол ет своевременно вы вить возникновение незатухающих колебаний в энергосистеме и прекратить их за счет воздей5 стви  на систему возбуждени  и в р де случаев на момент приводного двигател  генератора. При этом сводитс  к минимуму число воздействий н-а аварийную разгрузку турбин.The present invention makes it possible to promptly detect the occurrence of continuous oscillations in the power system and stop them due to the effect on the excitation system and in some cases at the time of the drive engine of the generator. This minimizes the number of impacts and emergency turbine unloading.

00

Claims (1)

1. Способ сохранени  устойчивости 1. A method for maintaining stability 5 энергосистем посредством измерени  отклонени  режимного параметра, сравнени  его с уставкой и, при превышении измеренным отклонением уставки, повышени  уставки двтематического регул тора возбуждени  АРВ генератора 5 of the power systems by measuring the deviation of the mode parameter, comparing it with the setpoint and, when the measured deviation of the setpoint is exceeded, increase the setpoint of the two-rule ARV generator excitation controller 0 по напр жению, от л и чаю щи и с   тем, что, с целью повышени  надежности работы ;энергосистемы в услови х возникновени  колебательных режимов , спуст  заданный интервал 0 by voltage, from the power supply and from the fact that, in order to increase the reliability of operation of the power system in the conditions of oscillation regimes, after a given interval 5 времени t после повьшени  уставки АРВ повторно измер ют отклонение режимного параметра, фиксируют экстремальное значение отклонени  режимно-. го параметра от его среднего значени , 5 times t after increasing the setpoint of APB, the deviation of the mode parameter is re-measured, and the extreme value of the deviation is fixed. parameter from its average value, 0 превышающее заданную уставку, и производ т разгрузку первичного двигател  генератора, если в течение заданного времени С величина отклонени  режимного параметра превысит зафиксированное значение.0 is greater than the specified setpoint, and the primary engine of the generator is unloaded if, for a given time C, the deviation of the mode parameter exceeds the fixed value.
SU792791678A 1979-07-04 1979-07-04 Method of preservation of power system stability SU824366A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792791678A SU824366A1 (en) 1979-07-04 1979-07-04 Method of preservation of power system stability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792791678A SU824366A1 (en) 1979-07-04 1979-07-04 Method of preservation of power system stability

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU824366A1 true SU824366A1 (en) 1981-04-23

Family

ID=20838651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792791678A SU824366A1 (en) 1979-07-04 1979-07-04 Method of preservation of power system stability

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU824366A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA017981B1 (en) * 2012-07-20 2013-04-30 Открытое Акционерное Общество "Системный Оператор Единой Энергетической Системы" Method for detecting a source of synchronous oscillation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA017981B1 (en) * 2012-07-20 2013-04-30 Открытое Акционерное Общество "Системный Оператор Единой Энергетической Системы" Method for detecting a source of synchronous oscillation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU824366A1 (en) Method of preservation of power system stability
JPS6334710B2 (en)
EP0227849A1 (en) Electric power control apparatus
US3942074A (en) Static overcurrent relay
JPS5622598A (en) Starting system for pulse motor
US3978381A (en) Emergency operation of a static scherbius device
CA1150389A (en) Memory circuit in a relay protection device
US4977362A (en) Protection method and protection device for detecting asynchronism in the synchronous starting of a synchronous machine
JP3849298B2 (en) Voltage type inverter
JP3064648B2 (en) Control method of variable speed water supply system
SU508855A1 (en) Method of automatic frequency unloading and frequency automatic repetition
SU756589A1 (en) Device for automatic control of turbogeberator
SU961040A2 (en) Apparatus for automatic control of turboelectric unit active power
JPH05195713A (en) Turbine starting device
US3023349A (en) Synchronous motor control
SU1073839A1 (en) Method of protecting synchronous machine against asynchronous operation mode
JPH0632578B2 (en) Motor control device
SU740445A1 (en) Apparatus for controlling the value of deformation of conductor at welding
JP3080762B2 (en) Steam turbine protection device
SU995251A1 (en) Method of limiting synchronous machine minimum excitation
SU686135A2 (en) Method of automatic control of sychronous generator excitation
RU1802346C (en) Device for checking squirrel-cage induction motor rotor bars for condition
SU1275627A1 (en) Starting member of swinging block system
SU324012A1 (en) Method for automatic regulation of synchronous generator excitation
SU842204A1 (en) Power unit protection system