компасов, что св зано с усложнением удорожанием последних и устройства в целом.. Цель изобретени - упрощение устройства путем замены образцового индукционного компаса обычным. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве дл измерени погрешностей; индукционных компасов выход дешифрирующей системы индукционного компаса св зан с первым входом фазового нуль-индикат.ора через -парал лельно соединенные фазовую константу и ключ. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства ь Устройство дл измерени погретностей инд;укционного компаса содержи вспомогательный индукционный компас 1, состо щий из индукционного датчика 2 и дешифрирующей системы. 3, вход которой i подключен к выходу индукцио ного датчика 2. Индукционный датчик св зан с задатчиком 4 угловых рассог ласований . Выход дешифрирующей систе мы 3 соединен с входом фазовой константа 5 и входом ключа 6. ВыХод фазоной константы 5 и выход ключа б подключены к одному из входов фазово го нуль-индикатора 7. Провер емый индукционный компас 8 образован, последовательно соединенны индукционным датчиком 9 и дешифрирую щей системой 10. При измерении, погрешностей провер емого индукционного компаса 8 его индукционный датчик 9 св зываетс с задатчиком 11 угловых рассогласований и располагаетс в непосредственной близости к индукционному датчику 2. Выход провер емого компаса 8, т.е. выход его дешиф рирующей системы 10, подключаетс пр проверках к другому входу фазового нуль-индикатора 7. . Генератор возбуждени индукционны датчиков 2 и 9, а так едругие ис-, точники питани устройства на чертеж не показаны. / При описании работы устройства примем дл определенности, что задан угловых рассогласований при измерени погрешностей происходит путем поворота индукционных датчиков 2 и 9 относительно направлени горизонтально составл ющей Н вектора н.апр женности магнитного пол , В соответствии с этим будем считать/ что залатчики уг ловых рассогласований 4 и 11 выполнены в виде обычных поворотных установок с угломерными датчиками. Фазова константа 5 представл ет собой фазосдвигающий ёдемент, создаю щий посто нный сдайг фазы выходного сигнала относительно входного. Величина этого сдвига выбираетс из требуемого числа угловых рассогласовани . в которых необходимо произвести измерение погрешностей провер екгогчэ компаса 8, Работа устройства состоит в еледующем . Индукционные датчики 2 и 9 измер ют компоненты горизонтальной составл ющей Н вектора напр женности магнитного пол Земли. Дешифрирующие системы 3 и 10 преобразуют выходную информацию индукционных датчиков 2 и 9 в информацию об отклонении корпуса соответствующего датчика от направлени Н в виде фазы электрического сигнала. При замкнутом ключе б поворотом задатчика 4 индукционный датчик 2 устанавливаетс в исходное положение, характеризуемое углом . После этого поворотом задатчика 11 индукционный датчик 9 устанавливаетс в такое положение , при котором показани фазового нуль-индикатора 7 .будут минимальны . Это положение характеризуетс тем, что выходные сигналы дешифрирующих систем 3 и 10 равны между собой по фазе. Далее ключ 6 размыкает с . При этом выходной сигнал дешифрирующей системы 3 получает некоторый фазовый сдвиг, определ емый параметрами фазовой константы 5. Поворотом задатчика 11 индукционный датчик 9 устанавливаетс в положение Ц , при котором показани фазового нуль-индикатора 7 будут втнимгшьны . Это поло«-ение отличаетс от первоначального положени Vg на величину угла, соответствующего фазовому сдвигу , вносимому фазовой константой 5, и погрешности провер емого компаса Б в данном угле. Затем ключ б, зш«дкаетс , и вновь поворотом задатчика 4 индукционный датчик 2 устанавливаетс в положение, при котором показани фазового нульиндикатора будут минимальны. Далее все описанные операции повтор ютс , пока не будет пройден полный цикл изменени углового положени в пределах полного оборота индукционного датчика 9. Таким образом, -фиксируетс р д значений углов поворота задатчика 11, а вместе с ними и индукционного датчика ,9 ())Q ,(,), (j , ... ,. Любой из этих углов можно представить aoiгебраической сумлюй C}(,- «;+AV (1) где oi - фазовый сдвиг фазовой константы 5; utj)- погрешность гфовер емого индукционного компаса 8 при i-TOM угловом рассогласовании . Из (1) получим iVi 414 - Ot«- (2) Из выражени (2) следует, что дл нахождени погрешности, Д.(у необходимо определить неизвестную величину 00 . Эта величина может быть определена до проведени измерени погрешностей,. например, путем калибровки при помощи фазоизмерительных устройств, или по результатам измерени погрешностей ; Возможно также нахождение ( без вного определени s&, что св зано с некоторым усложнением процедуры вычислений .compasses, which is associated with the increasing complexity of the latter and the device as a whole. The purpose of the invention is to simplify the device by replacing an exemplary induction compass with an ordinary one. The goal is achieved by the fact that in the device for measuring errors; induction compasses, the output of the decryption system of the induction compass is connected to the first input of the phase null indicator via an π-parallel-connected phase constant and key. The drawing shows a block diagram of the device proposed for measuring indians' capabilities; the activation compass contains an auxiliary induction compass 1 consisting of an induction sensor 2 and a decryption system. 3, the input of which i is connected to the output of the induction sensor 2. The induction sensor is connected with the unit 4 angular misalignments. The output of the decryption system 3 is connected to the input of the phase constant 5 and the input of the key 6. The output of the phase constant 5 and the output of the key b are connected to one of the inputs of the phase null indicator 7. The tested induction compass 8 is formed, connected in series by the induction sensor 9 and decrypted 10. When measuring, the errors of the tested induction compass 8, its induction sensor 9 communicates with the unit 11 of the angle mismatches and is located in close proximity to the induction sensor 2. The output is checked o compass 8 i.e. the output of its decryption system 10 is connected to other inputs of the phase null indicator 7. The excitation generator is inductive sensors 2 and 9, as well as other sources, the device power supplies to the drawing are not shown. / When describing the operation of the device, we will accept for definiteness that the specified angular mismatches when measuring errors occur by rotating the induction sensors 2 and 9 relative to the direction of the horizontal component H of the vector n of the magnetic field strength, In accordance with this, we assume that the patches of the angle mismatches 4 and 11 are made in the form of conventional turning units with goniometric sensors. Phase constant 5 is a phase-shifting element, creating a constant surrender of the output signal relative to the input signal. The magnitude of this shift is selected from the required number of angular misalignments. in which it is necessary to measure the errors of the test of the echograph of the compass 8, the operation of the device consists in the following. Induction sensors 2 and 9 measure the components of the horizontal component H of the intensity vector of the earth’s magnetic field. The decoding systems 3 and 10 convert the output information of the induction sensors 2 and 9 into the information about the deviation of the body of the corresponding sensor from the H direction in the form of an electrical signal phase. When the key is closed by turning the knob 4, the induction sensor 2 is set to its original position, characterized by the angle. After that, by turning the setting knob 11, the induction sensor 9 is set in such a position that the indications of the phase null indicator 7 will be minimal. This position is characterized by the fact that the output signals of the interpreting systems 3 and 10 are equal in phase with each other. Further the key 6 opens with. At the same time, the output signal of the decryption system 3 receives a certain phase shift determined by the parameters of the phase constant 5. By turning the dial of the knob 11, the induction sensor 9 is set to the position C, at which the indications of the phase zero-indicator 7 will be turned on. This position differs from the initial position of Vg by the angle corresponding to the phase shift introduced by the phase constant 5 and the error of the compass B being checked in this angle. Then, the key b, 3, 3, and again by turning the setting knob 4, the induction sensor 2 is set to a position at which the indications of the phase indicator will be minimal. Further, all the described operations are repeated until the full cycle of change of the angular position is completed within the full rotation of the induction sensor 9. Thus, a series of values of the angles of rotation of the setting device 11 is fixed, and together with them the induction sensor, 9 ()) Q , (,), (j, ...,. Any of these angles can be represented by aoigebraic sumlu C} (, - «; + AV (1) where oi is the phase shift of the phase constant 5; utj) is the error of the gfaited induction compass 8 with i-TOM angular mismatch. From (1) we get iVi 414 - Ot - - (2) From expression (2) it follows that and errors, D. (y, an unknown value 00 must be determined. This value can be determined before measuring the errors, for example, by calibrating using phase-measuring devices, or by measuring the errors; It is also possible to find (without explicitly determining s & associated with some complication of the calculation procedure.
Введение фазовой константы и ключа позвол ет использовать в предлагаемом устройстве обычные, не образцовые индукционные компасы, благодар чему достигаетс упрощение и повышение точности.The introduction of a phase constant and a key allows the use of conventional, non-exemplary induction compasses in the proposed device, thereby simplifying and improving accuracy.