SU823169A1

SU823169A1 - Drive of outer ram of double-acting crank press

Info

Publication number: SU823169A1
Application number: SU792790127A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Корнилов; Владимир Иванович Яблоков
Original assignee: Рыбинский Авиационный Технологи-Ческий Институт
Priority date: 1979-07-05
Filing date: 1979-07-05
Publication date: 1981-04-23

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому производству.The invention relates to mechanical engineering, namely to forging and pressing production.

Известен привод наружного ползуна с кривошипного пресса двойного действия содержащий гидравлическую систему со связанньали трубопроводами, наполнительным баком, закрепленными на наружном ползуне силовыми цилиндрами, <л предохранительным клапаном и напорным цилиндром в виде корпуса с осевым отверстием и штока, причем последний связан через промежуточное звено с приводньы кривошипным валом £1} . 15A known external slider drive with a double-action crank press containing a hydraulic system with connected pipelines, a filling tank, power cylinders fixed to the external slider, a safety valve and a pressure cylinder in the form of a housing with an axial hole and a rod, the latter being connected via an intermediate link to the drive crank shaft £ 1}. fifteen

Недостатком известного устройства является наличие больших потерь в гидравлической системе, что снижает КПД привода и его надежность.A disadvantage of the known device is the presence of large losses in the hydraulic system, which reduces the efficiency of the drive and its reliability.

Цель изобретения - повышение 20The purpose of the invention is to increase 20

КПД и надежности привода за счет снижения потерь в гидравлической системе.Efficiency and reliability of the drive by reducing losses in the hydraulic system.

Поставленная цель достигается тем, что привод наружного ползуна кривошипного пресса двойного действия снабжен установленным между силовыми цилиндрами и наполнительным баком обратным клапаном, при этом промежуточное звено выполнено в виде, связанно- 30 го с приводным кривошипным валом кулака и закрепленного на штоке напорного цилиндра ролика, причем на штоке выполнен кольцевой паз, а в корпусе напорного цилиндра выполнено сквозное радиальное отверстие. .This goal is achieved by the fact that the drive of the external slider of the double-acting crank press is equipped with a check valve installed between the power cylinders and the filling tank, while the intermediate link is made in the form of a cam connected to the drive crank shaft 30 and a pressure roller fixed to the rod of the pressure cylinder an annular groove is made on the stem, and a through radial hole is made in the body of the pressure cylinder. .

На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема привода; на фиг. 3 - его гидравлическая схема.In FIG. 1 and 2 shows a kinematic diagram of the drive; in FIG. 3 - its hydraulic circuit.

Привод содержит водило 1, жестко связанное с приводным кривошипным валом 2, сателлит 3, установленный на водиле 1 с возможностью поворота, сол нечное зубчатое колесо 4 с внутренним зацеплением, жестко установленное на станине 5 пресса концентрично с кривошипным валом 2, причем отношение диаметров начальных окружностей колеса 4 и сателлита 3 равно трем. Шатун 6 одним плечом шарнирно связан с сателлитом 3, а другим - с осью 7, которая связана с наружным ползуном 8 через пружину 9. Пружина 9 установлена с монтажным усилием несколько превышающим силу веса наружного ползуна 8 .The drive comprises a carrier 1, rigidly connected to the drive crank shaft 2, a satellite 3 mounted on the carrier 1 with the possibility of rotation, a sun gear 4 with internal gearing, rigidly mounted on the bed 5 of the press concentric with the crank shaft 2, and the ratio of the diameters of the initial circles wheels 4 and satellite 3 is equal to three. The connecting rod 6 with one shoulder pivotally connected to the satellite 3, and the other with the axis 7, which is connected with the outer slider 8 through the spring 9. The spring 9 is installed with a mounting force slightly exceeding the weight of the outer slider 8.

Гидросистема содержит рабочие гидроцилиндры 10, жестко связанные с наружным ползуном 8, полые штоки 11, жестко закрепленные на станине прес са, напорный цилиндр 12, шток 13 которого снабжен роликом 14, контактирующим с кулаком 15, наполнительный бак 16, напорный клапан 17, обратный клапан 18 и манометр 19. Корпус 20 напорного цилиндра 12 снабжен радиЪальньал сквозным отверстием 21, а шток 13 - кольцевым пазом 22.The hydraulic system contains working hydraulic cylinders 10, rigidly connected with the external slider 8, hollow rods 11, rigidly mounted on the press frame, a pressure cylinder 12, the rod 13 of which is equipped with a roller 14 in contact with the cam 15, a filling tank 16, a pressure valve 17, a check valve 18 and the pressure gauge 19. The housing 20 of the pressure cylinder 12 is provided with a radial through hole 21, and the rod 13 is provided with an annular groove 22.

Привод наружного ползуна кривошипного пресса двойного действия работает следующим образом.The drive of the outer slider of the double-acting crank press operates as follows.

При вращении кривошипного вала 2 , траекторией точки D является гипоциклоида, которая в данном случае состоит из трех конгруэнтных ветвей - АВ, ВС и СА. При движении точки D по ветви АВ происходит опускание наружного ползуна. Когда точка Ь движется по ветви СА, наружный ползун поднимается. При движении точкиD по ветви ВС наружный ползун имеет приближенный выстой, в течение которого он совершает при отсутствии нагрузки малые возвратно-поступательные перемещения вблизи крайнего нижнего положения. Под нагрузкой указанные перемещения совершает точка Е, ползун же остается неподвижным, а смещения точки Е относительно наружного ползуна компенсируются изменением осадки пружины 9.During rotation of the crank shaft 2, the trajectory of point D is a hypocycloid, which in this case consists of three congruent branches - AB, BC and CA. When the point D moves along the branch AB, the outer slider lowers. When the point b moves along the branch CA, the outer slider rises. When point D moves along the BC branch, the outer slider has an approximate stand, during which it makes small reciprocating movements near the lowermost position in the absence of load. Under load, the indicated displacements are made by point E, the slider remains stationary, and the displacements of point E relative to the outer slider are compensated by a change in the draft of the spring 9.

Перемещение штока 13 напорного цилиндра определяется профилем кулака 15. При перемещении точки О по ветви гипоциклоиды АВ, т.е. при ходе наружного ползуна вниз, шток 13 движется справа налево. Объемы полостей гидроцилиндров 10 и напорного цилиндра 12 увеличиваются, и жидкость поступает в эти полости из наполнительного бака 16 через обратный клапан 18. Указанное движение штока 13 прекращается до прихода точки D в точку В, т.е. до начала выстоя наружного ползуна. С начала выстоя наружного ползуна шток 13 движется вправо, и жидкость вытесняется из полости напорного цилиндра, что приводит к закрыванию обратного клапана 18.. Радиальное отверстие 21 при этом перекрыто штоком 13. Поэтому полости гидроцилиндров 10 отсечены от напорного бака 16. Жидкость из напорного цилиндра 12 поступает в полость гидроцилиндров 10, а избыток жидкости перемещается в бак 16, отжимая клапан 17. Таким образом, усилие прижима фланцевой части заготовки определяется настройкой клапана 17. После того, как внутренний ползун, закончив вытяжку, начинает ход вверх, шток 13 еще некоторое время продолжает ход вправо, и в конце этого хода кольцевой паз 22 располагается в зоне отверстия 21. Выстой штока 13 в крайнем правом положении начинается несколько ранее прихода шарнира А в точку С и продолжается до прихода наружного ползуна в верхнее положение. Жидкость из цилиндров 10 при этом вытесняется в бак 16 через отверстие 21. После прихода наружного ползуна в верхнее положение цикл повторяется.The movement of the rod 13 of the pressure cylinder is determined by the profile of the fist 15. When the point O moves along the branch of the hypocycloid AB, i.e. when the outer slider moves down, the rod 13 moves from right to left. The volumes of the cavities of the hydraulic cylinders 10 and the pressure cylinder 12 increase, and the fluid enters these cavities from the filling tank 16 through the check valve 18. The indicated movement of the rod 13 stops until point D arrives at point B, i.e. before the start of standing of the outer slider. From the beginning of the stand of the outer slider, the rod 13 moves to the right, and the liquid is forced out of the cavity of the pressure cylinder, which leads to the closing of the check valve 18 .. The radial hole 21 is thus blocked by the rod 13. Therefore, the cavities of the hydraulic cylinders 10 are cut off from the pressure tank 16. The liquid from the pressure cylinder 12 enters the cavity of the hydraulic cylinders 10, and the excess liquid moves into the tank 16, squeezing the valve 17. Thus, the clamping force of the flange part of the workpiece is determined by the setting of the valve 17. After the internal slider has finished drawing ku, it starts to move up, the rod 13 continues to the right for some time, and at the end of this stroke, the annular groove 22 is located in the zone of the hole 21. The upright rod 13 in the rightmost position begins somewhat earlier than the hinge A at point C and continues until the outer slider to the upper position. The liquid from the cylinders 10 is then displaced into the tank 16 through the opening 21. After the outer slider comes to its upper position, the cycle repeats.

Claims

C, pressure cylinder 12, the rod 13 of which is provided with a roller 14 in contact with the cam 15, the filling tank 16, the pressure valve 17, the check valve 18 and the pressure gauge 19. The housing 20 of the pressure cylinder 12 is provided with a radial through hole 21, and the rod 13 - ring groove 22, the drive of the outer slider crank press double action works as follows. When the crank shaft 2 rotates, the trajectory of the point O is a hypocycloid, which in this case consists of three congruent branches — AB, BC and CA. When the point D moves along the AB branch, the outer slide is lowered. When point b moves along the branch SA, the outer slider rises. When the point moves along the BC branch, the outer slider has an approximate lag, during which, when there is no load, it makes small reciprocating movements near the extreme lower position. Under the load, the point E makes the point E, the slider remains stationary and the displacement of the point E relative to the outer slider is compensated by changing the spring of the spring 9. The movement of the displacement rod 13 is determined by the profile of the cam 15. When the point D moves along the hypocycloid branch AB, i.e. when the outer slide moves down, the rod 13 moves from right to left. The volumes of the cavities of the hydraulic cylinders 10 and the pressure cylinder of the cylinder 12 increase, and the liquid enters these cavities from the filling tank 16 through the return valve 18. The indicated movement of the rod 13 stops until the point D arrives at point B, i.e. before the start of the outer slider. From the beginning of the slide, the rod 13 moves to the right, and the liquid is displaced from the cavity of the pressure cylinder, which leads to closing of the check valve 18 .. The radial hole 21 at this crossover with the rod 13. Therefore, the cavities of the hydraulic cylinders 10 are cut off from the pressure tank 16. The fluid from the pressure cylinder 12 enters the cavity of the hydraulic cylinders 10, and the excess liquid moves to the tank 16, pressing the valve 17. Thus, the clamping force of the flange part of the workpiece is determined by setting the valve 17. After the inner slider has finished the thrust begins upward, the rod 13 continues its course to the right for some time, and at the end of this stroke, the annular groove 22 is located in the zone of the hole 21. The stem of the stem 13 in its rightmost position begins a little before the arrival of the hinge A to point C and continues until the arrival outer slider in the upper position. The liquid from the cylinders 10 is then forced out into the tank 16 through the opening 21. After the outer slider comes to the upper position, the cycle repeats. Claims of the Invention An external slider drive of a double-acting crank press contains a hydraulic system with connected piping by a filling tank fixed on the external slider by power cylinders, a safety valve and a pressure cylinder in the form of a housing with an axial bore and a stem, the latter being connected through an intermediate link to the drive cylinder crank shaft, about t l and a y. In order to increase efficiency and reliability, it is equipped with a check valve installed between the power cylinders and the filling tank, the intermediate link being implemented as a knuckle with a crank drive shaft and a roller fixed on the rod of the pressure cylinder, moreover, an annular groove is made on the rod, and a radial through hole is made in the case of the pressure cylinder. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 606738, cl. At 30V 1/00, 07.07.72.