SU821125A1 - Operator arm antropometric simulator - Google Patents
Operator arm antropometric simulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU821125A1 SU821125A1 SU792720999A SU2720999A SU821125A1 SU 821125 A1 SU821125 A1 SU 821125A1 SU 792720999 A SU792720999 A SU 792720999A SU 2720999 A SU2720999 A SU 2720999A SU 821125 A1 SU821125 A1 SU 821125A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- simulator
- hinge
- hand
- length
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
Изобретение относится к устройствам для имитации рук оператора испытательных стендов для ручных механизированных инструментов и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to devices for simulating the hands of an operator of test benches for manual mechanized tools and can be used in mechanical engineering.
Известны устройства для имитаций рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов, включающие основание, захваты для рукояток инструмента и имитаторы входного механического импеданса руки, соедйняющие основание с захватами [1].Known devices for simulating the hands of the operator of a test bench for hand-held mechanized tools, including the base, grips for the handles of the tool and imitators of the input mechanical impedance of the hand, connecting the base with the grippers [1].
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является антропометрический имитатор руки оператора, содержащий осно- 15 вание, имитационные массы, держатели, выполненные из упругого материала, и пружины Р]·The closest in technical essence and attainable result to the present invention is anthropometric simulator operator's hand comprising 15 vanie based, simulation mass holder made of an elastic material, and the spring R] ·
Основным недостатком известных имигаторов руки оператора является невозможность воспроизведения динамических характеристик руки оператора для любого рабочего положения.The main disadvantage of the known imitators of the operator’s hands is the inability to reproduce the dynamic characteristics of the operator’s hands for any working position.
Цель изобретения - воспроизведение динамических характеристик руки для любого рабочего положения.The purpose of the invention is the reproduction of the dynamic characteristics of the hand for any working position.
Поставленная цель достигается тем, что имитационные массы выполнены в виде двух шарнирно соединенных друг с другом штанг, одна из которых, имитирующая плечо и равная ему по длине и массе, шарнирно закреплена на основании, а на конце другой штанги, масса и рабочая длина которой соответственно равны массе и длине предплечья, шарнирно закреплен держатель, при этом общая длина второй штанги больше: ее рабочей длины. Кроме того все имитационные массы последовательно связаны друг -, с другом и с основанием парами диагональных пружин . в углах, закрепленных на ушках, установленных с возможностью регулирования на основании, на захвате и на хомутах,1 * * * * которые также с‘возможностью регулирования закреплены на штангах, выполненных в виде трубок, в торцах которых закреплены вкладыши с шарнирами, а внутренняя . 821125 4 полость заполнена материалом с большим внутренним трением. Шарниры, соединяющие элементы имитатора, выполнены с возможностью регулирования величины трения в них посредством регулирования s затяжки шарнира и введения дополнительных 'шайб.This goal is achieved in that the simulation masses are made in the form of two rods pivotally connected to each other, one of which, simulating a shoulder and equal in length and weight to it, is pivotally fixed to the base, and at the end of the other rod, the mass and working length of which, respectively equal to the mass and length of the forearm, the holder is pivotally fixed, while the total length of the second rod is greater: its working length. In addition, all simulation masses are connected in series with each other, with each other and with the base in pairs of diagonal springs. in the corners fixed on the ears, installed with the possibility of regulation on the base, on the grip and on the clamps, 1 * * * * which are also with the possibility of regulation are fixed on the rods made in the form of tubes, in the ends of which the liners with hinges are fixed, and the inner . 821125 4 cavity filled with material with high internal friction. The hinges connecting the elements of the simulator are configured to control the amount of friction in them by adjusting the h tightening of the hinge and introducing additional 'washers.
На фиг. 1 дан имитатор, общий вид^ на фиг. 2 - регулирование углов между элементами имитатора, схема.In FIG. 1 is a simulator, general view ^ in FIG. 2 - regulation of the angles between the elements of the simulator, diagram.
Антропометрический имитатор руки опеоатора содержит основание 1, имитатор 2 плеча, имитатор 3 предплечья, выполненные в виде штанг, и захват 4. Основание 1 представляет собой кронштейн, с помо- 15 шью которого весь имитатор крепится, на. пример, на стенде для испытания ручных машин с целью определения их вибрационных характеристик. На основании, закреплена серьга шарнира 5 и два ушка 6. Ими-20 гаторы 2 и 3 плеча и предплечья соответственно представляют собой штанги, выполненные из прочных тонкостенных трубок,' изготовленных, например из дюралюминия. Чтобы избежать возбуждения в штангах собственных низкочастотных колебаний за счет продольных деформаций, трубки заполняют материалом с большим внутренним трением, например антивибрационной пастой или. песком 7. В торцах закреплены заглушки, причем с одной стороны штанги 2 закреплена заглушка с серьгой 8 шарнира 5, а с другой - заглушка с серьгой 9 шарнира 10. В штанге 3 заглушка с серьгой 11 шарнира 12 установлена со стороны захвата 4, с противоположной стороны установлена свободная заглушка. Длина штанги 2, имитирующей плечо руки, равна средней длине плеча человека. Масса штанги 2 равна средней массе плеча неловека. Имитатор 3 предплечья, помимо длины от шарнира 9 до шарнира 12, равной средней длине предплечья человека, имеет хвостовик с другой стороны шарни- 45 ра 10. Захват 4, служащий для установки в нем рукоятки ручной машины, выполнен из упругого материала, например резины, и имеет серьгу шарнира 12 и два ушка 13. Все элементы имитатора соеди- 5θ йены шарнирами 5, 10 и 12. Для обеспечения необходимой устойчивости в поперечном направлении, серьги шарниров выполнены с большим диамётром. Между серьгами размещаются вкладные шайбы, которые в зависимости от необходимости обеспечения заданной силы трения в шарнире могут быть выполнены, например, из фторопласта, когда необходимо малое трение, или из резины, когда требуются значительные потери в шарнирах. Величина трения в шарнире -варьируется за счет степени поджатия, обеспечиваемого с помощью винта 14 и .двух гаек 15 и 16 - регулирующей и контрящей . На штанге 2 установлены два хомута 17, на каждом из которых по два ушка. На штанге 3 между шарнирами 10 и 12 установлен один такой хомут.. Кроме того, на штанге 3 установлены два хомута 18 с одним ушком, один из которых расположен между шарнирами 10 и 12, а другой - на хвостовике.Anthropometric simulator opeoatora hand comprises a base 1, arm 2 simulator, the simulator arm 3 made in the form of rods, and gripper 4. The base 1 is a bracket 15 with pomo- sew whose entire simulator is mounted on. example, on a bench for testing manual machines in order to determine their vibrational characteristics. Based, earring fixed pivot 5 and 6. The two lugs 20 Imi- Gator 2 and 3, the shoulder and forearm respectively represent a rod made of a durable thin-walled tubes, "manufactured, for example made of aluminum. To avoid excitation in the rods of their own low-frequency vibrations due to longitudinal deformations, the tubes are filled with material with great internal friction, for example, anti-vibration paste or. sand 7. End caps are fixed at the ends, moreover, a plug with an earring 8 of the hinge 5 is fixed on one side of the rod 2, and a plug with the earring 9 of the hinge 10 is fixed on the other side. In the rod 3, a plug with the earring 11 of the hinge 12 is mounted on the gripping side 4, with the opposite free plug installed on the side. The length of the bar 2, simulating the shoulder of the arm is equal to the average length of the shoulder of a person. The mass of the rod 2 is equal to the average mass of the awkward shoulder. The forearm simulator 3, in addition to the length from the hinge 9 to the hinge 12, equal to the average length of the human forearm, has a shank on the other side of the hinge - 45 ra 10. The grip 4, which serves to install the handle of a manual machine, is made of elastic material, such as rubber, and has a hinge earring 12 and two ears 13. All elements of the simulator are connected with 5 θ yen by hinges 5, 10 and 12. To provide the necessary stability in the transverse direction, the hinge earrings are made with a large diameter. Insertion washers are placed between the earrings, which, depending on the need to ensure a given friction force in the hinge, can be made, for example, of fluoroplastic, when low friction is needed, or rubber, when significant losses in the hinges are required. The amount of friction in the hinge is varied due to the degree of preload provided by the screw 14 and two nuts 15 and 16 - regulating and locking. On the rod 2 there are two clamps 17, each of which has two ears. One such clamp is installed on the rod 3 between the hinges 10 and 12 .. In addition, two clamps 18 with one eye are installed on the rod 3, one of which is located between the hinges 10 and 12, and the other on the shank.
За ушки хомутов 17 и 18, установленных на штангах, и ушки 6 и 13, установленные соответственно на основании 1 и захвате 4, все элементы имитатора соединены по углам диагональными пружинами 19 растяжения, величина натяжения которых определяется величиной статической силы имитатора руки на ручную машину.For the ears of the clamps 17 and 18, mounted on the rods, and the ears 6 and 13, mounted respectively on the base 1 and grip 4, all elements of the simulator are connected at the corners by diagonal tension springs 19, the magnitude of the tension of which is determined by the value of the static force of the hand simulator on the hand machine.
Имитатор работает следующим образом. Изменением положения хомутов 18 и ушек 6 и 13 обеспечивается установка любых углов между элементами имитатора, чем имитируется любое рабочее положение и соответствующие ему динамические характеристики на входе имитатора руки. Изменение положения хомутов 17 обеспечивает регулировку силы растяжения пружины, зависящую от статической 4силы нажатия имитатора руки на ручную.The simulator works as follows. By changing the position of the clamps 18 and the ears 6 and 13, any angles between the elements of the simulator can be set, which simulates any working position and the corresponding dynamic characteristics at the input of the hand simulator. Changing the position of the clamps 17 provides adjustment of the tensile force of the spring, depending on the static 4 force pressing the simulator of the hand on the manual.
машину.a car.
Выполнение имитатора в соответствии с формулой изобретения обеспечиваем получение динамических характеристик руки практически для любых соотношений углов между элементами руки.The implementation of the simulator in accordance with the claims we provide dynamic characteristics of the hand for almost any ratio of the angles between the elements of the hand.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792720999A SU821125A1 (en) | 1979-02-06 | 1979-02-06 | Operator arm antropometric simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792720999A SU821125A1 (en) | 1979-02-06 | 1979-02-06 | Operator arm antropometric simulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU821125A1 true SU821125A1 (en) | 1981-04-15 |
Family
ID=20808656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792720999A SU821125A1 (en) | 1979-02-06 | 1979-02-06 | Operator arm antropometric simulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU821125A1 (en) |
-
1979
- 1979-02-06 SU SU792720999A patent/SU821125A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4582320A (en) | Exercise equipment | |
WO2006017680A3 (en) | Exercise apparatus | |
Gurram et al. | Mechanical impedance of the human hand-arm system subject to sinusoidal and stochastic excitations | |
Hatze | A new method for the simultaneous measurement of the moment of inertia, the damping coefficient and the location of the centre of mass of a body segment in situ | |
CN108414186B (en) | A kind of bridge is vertical and twisted coupling large amplitude free vibration flow tunnel testing device | |
US5685810A (en) | Leg exercise equipment | |
SU821125A1 (en) | Operator arm antropometric simulator | |
US5763770A (en) | Design of golf clubs with node line mapping | |
CN106645643A (en) | Root clamping apparatus of cane harvesting simulation test bench | |
CN216559734U (en) | Test device for simulating travel of automobile pedal | |
SU1065710A2 (en) | Press-type device for stand for testing mechanized tools | |
CN208985666U (en) | It is a kind of to facilitate the musical instrument drum bracket for placing music score | |
CN105945850A (en) | Torque spanner | |
CN207781184U (en) | A kind of music teaching frame drum holder | |
CN206021687U (en) | A kind of friction coefficient apparatus for demonstrating | |
ATE53535T1 (en) | DEVICE FOR DYNAMIC MASS BALANCING FOR PRESS. | |
Byström et al. | Development of artificial hands for use in chain saw vibration measurement | |
SU1508131A1 (en) | Bed for testing pipelines for strength | |
CN207133306U (en) | A kind of accelerometer extracting tool | |
CN210550775U (en) | Sleeve connecting rod | |
Davis et al. | A1_3 Modelling the Sustain of an Electric Guitar | |
CN220466105U (en) | Abnormal shape test block safety sampling device | |
SU868402A1 (en) | Pressing device to stand for testing powered tools | |
CN221291081U (en) | Adjusting wrench sleeve set | |
CN218965161U (en) | Clamp for functional test of electronic product |