SU820912A1

SU820912A1 - Automatic machine for testing and sorting connector sockets

Info

Publication number: SU820912A1
Application number: SU792778959A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Койло; Борис Васильевич Пейков; Виктор Константинович Нестеренко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7234
Priority date: 1979-06-11
Filing date: 1979-06-11
Publication date: 1981-04-15

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ГНЕЗД ШТЕПСЕЛБНЫХ РАЗЪЕМОВ(54) AUTOMATIC CONTROL AND SORTING NEST PLUGS FOR PLUGS

Изобретение относитс к контрольносортировочным автоматам и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени . Известен автомат дл контрол и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине поворотный стол загрузочное устройство, приемники дл слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства со штыр ми-калибрами , доработочные и тренировочное устройства, установленные перед первым контрольным устройством и сортировщиком, установленным после последнего контрольного устройства,-при этом контрольные устройства на станине установлены неподвижно и снабжены датчиками, выходы которых подключены к механизмам блокировки и к исполнительному механизму сортировщика 1. Однако автомат имеет недостатки, снижающие точность контрол усили расчленени гнезда с контрольным штырем. Погрешность контрол возникает при несоосности щтыр -калибра и рабочих поверхностей лепестков гнезда, т. е. за счет дополнительного прогиба лепестков на величину радиального смещени , а также возможного подклинивани . Неточность расположени рабочих позиций, биение самого гнезда, несимметричность поджим ки лепестков вносит в 5 -10 раз большую погрешность, чем погрешность контрольных датчиков. Цель изобретени повышение точности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что в автомате, содержащем смонтированные на станине загрузочное устройство, поворотный стол с зажимными приспособлени ми , каждое из которых состоит из пиноли и цанги с цангодержателем, размещенные вокруг поворотного стола тренировочные и доработочные механизмы и контрольные устройства, содержащие корпус с закрепленными в опраьках штыр ми-калибрами и датчики, подключенные к исполнительному механизму сортировочного устройства, цангодержатели имеют сферические опоры, каждое контрольное устройство имеет смонтированные в корпусе базовые корпус и направл ющую втулку с заходным конусом, при этом оправка с закрепленным штыремкалибром установлена в базовом корпусе и подпружинена, а штырь-калибр размеш.ен в отверстии направл юшей втулки; установленной с возможностью свободного осевого и радиального перемеш.ени .The invention relates to sorting machines and can be used in various fields of engineering. A known machine for monitoring and sorting plug-in jacks, containing a rotary table mounted on a bed, a loading device, receivers for weak, taut and suitable sockets, control devices with pin gauges, revision and training devices installed before the first control device and sorter installed after the last control device, while the control devices on the frame are fixed and equipped with sensors, the outputs of which are connected to the mechanisms of bl Kirovka and to the actuator 1. However sorter machine has drawbacks that reduce the accuracy of the control force dissected jack with a control pin. The control error occurs when the misalignment of the caliper gauge and the working surfaces of the petals of the socket, i.e., due to the additional deflection of the petals by the amount of radial displacement, as well as possible wedging. The inaccuracy of the position of the working positions, the beating of the nest itself, the asymmetry of the pressing of the petals introduces a 5-10 times greater error than the error of the control sensors. The purpose of the invention is improving the accuracy of control. This goal is achieved by the fact that in an automaton containing a loading device mounted on a bed, a rotary table with clamping devices, each of which consists of quill and collet with a collar, placed around the rotary table, training and revision mechanisms and control devices containing a body with fixed in the pins with gauges by gauges and sensors connected to the actuator of the sorting device, the holders are spherically supported, each control device and the base case mounted in the housing and the guide sleeve with the lead-in cone, while the mandrel with the fixed pin caliber is installed in the base case and spring-loaded, and the pin-gauge is placed in the hole of the sleeve guide; installed with the possibility of free axial and radial mixing.

На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узлы креплени гнезда и контрольного штыр .FIG. 1 shows the automatic, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - mounting points of the socket and control pin.

Автомат состоит из станины 1, на которой установлен поворотный стол 2. На станине , вдоль поворотного стола последовательно установлены загрузочное устройство 3, тренировочное устройство 4, контрольные устройства 5, между которыми установлены доработочные устройства 6. После последнего контрольного устройства устанЪвлены сортировшик 7 и механизм 8 сброса. На каждой позиции поворотного стола установлены зажимные приспособлени 9. Привод 10 сообшает зажимным приспособлени м вертикальное перемещение при помощи кулачков 11 и толкател 12. Все зажимные приспособлени поворотного стола содержат пиноли 13 с выточкой, в которую входит цанга 14 с зазором и центровкой у самого торца на величину 1,5 - 2 мм. Цангодержатель 15 имеет сферическую поверхность и установлен с радиальным и осевым зазором в накидной гайке 16. Стойки контрольных датчиков снабжены корпусами 17,с кронштейном 18, несущим плавающую направл ющую втулку 19 и упорный винт 20. Штырь-калибр 21 установлен в оправКе 22, конус которой упираетс в базовый конус корпуса 23, а хвостовик входит на 1,5- 2 мм в центральное отверстие корпуса. Оправка 22 через штифт 24 и кольцо 25 взаимодействует с пружиной 26. Оправка имеет возможность осевого перемещени до упора щтифта.The machine consists of a bed 1, on which a rotary table 2 is installed. On the bed, along the turntable, the loading device 3, the training device 4, the control devices 5, between which the adjusting devices 6 are installed, are sequentially installed. After the last control device, the sorter 7 and the mechanism 8 are installed reset. At each position of the turntable, clamping devices 9 are installed. The actuator 10 communicates the clamping devices with vertical movement by means of cams 11 and pusher 12. All clamping devices of the rotary table contain quill 13 with a recess, which includes a collet 14 with a gap and centering at the very end of 1.5 to 2 mm. Collet holder 15 has a spherical surface and is installed with a radial and axial clearance in the cap nut 16. Racks of control sensors are equipped with housings 17, with a bracket 18 carrying a floating guide sleeve 19 and a stop screw 20. Pin gauge 21 is installed in mandrel 22, the cone of which rests against the base cone of the housing 23, and the shank enters 1.5-2 mm into the central opening of the housing. The mandrel 22 through the pin 24 and the ring 25 communicates with the spring 26. The mandrel has the possibility of axial movement up to the stop of the pin.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

В исходном положении гнездо зажато в цанге 14. Цангодержатель 15 под действием собственного веса и веса цанги опираетс плоскостью на торец пиноли 13. Цанга 14 только концом центрируетс в пиноли на глубину 1,5 - 2 мм. Штырь-калибр 21, зажатый в оправке 22, находитс в верхнем положении под действием усили пружины 26, т. е. оправка прижата к базовому конусу корпуса 23, а конец щтыр -калибра проходит через втулку 19 и находитс на уровне с торцом конической выточки. При подъеме пиноли 13 гнездо входит в конус втулки 19, при этом, когда между торцом гнезда и торцом выточки втулки остаетс 0,5 - 2 мм, винт 20 упираетс в гайку 16. При дальнейшем подъеме пиноли подымаетс кронштейн 18, происходит сочленениеIn the initial position, the nest is clamped in the collet 14. The collar 15, under the action of its own weight and the weight of the collet, rests flat on the end of the quill 13. The collet 14 is only centered in quill pins to a depth of 1.5 - 2 mm. The pin-gauge 21 clamped in the mandrel 22 is in the upper position under the force of the spring 26, i.e. the mandrel is pressed against the base cone of the housing 23, and the tip of the gauge passes through the sleeve 19 and is flush with the end of the conical undercut. When lifting the pintle 13, the socket enters the cone of the sleeve 19, while when between the end of the socket and the end of the undercut of the sleeve 0.5 to 2 mm remains, the screw 20 abuts against the nut 16. With the further rise of the quill, the bracket 18 rises, articulation occurs

гнезда со штырем-калибром 21 на заданную глубину, после чего производитс опускание пиноли, т. е. процесс расчленени гнезда со штырем-калибром и замер усили расчленени датчиком, св занным со штыремкалибром . При этом за счет усили расчленени цанга 14 вместе с цангодержателем 15 поднимаетс на величину зазора до упора сферической поверхностью цангодержател в накидную гайку 16 и выходит из центрирующего отверсти пиноли, т. е.sockets with pin-gauge 21 to a predetermined depth, after which the quill is lowered, i.e., the process of breaking up the socket with the pin-gauge and measuring the force of the dissection by the sensor associated with the pin caliber. At the same time, due to the force of the partition of the collet 14, together with the collet holder 15, it rises up to the size of the gap up to the stop by the spherical surface of the collet holder into the cap nut 16 and leaves the centering orifice of the quill, i.e.

гнездо, зажатое в цанге, может шарнирно поворачиватьс на определенный угол. Одновременно с этим под действием усили расчленени пружина 26 сжимаетс и оправка 22 опускаетс вниз до упора штифта 24 в нижнюю кромку паза. Конус оправки отходит от базового конуса корпуса 23, и хвостовик также выходит из отверсти , т. е. оправка со штырем-калибром 21 имеют возможность шарнирно поворачиватьс на некоторый угол. При дальнейшем опускаНИИ пиноли 13 происходит сн тие гнезда со штыр -калибра, процесс повтор етс . Привод 10 сообщает поворотному столу 2 прерывистое движение, осуществл поворот стола от позиции к позиции. На позиции загрузки загрузочное устройство 3 выдает по одному гнезду в транспортные приспособлени 9 с самозаклинивающейс цангой 14. При дальнейшем повороте стола закрепленное в транспортном приспособлении гнездо поступает на позицию тренировкиthe nest clamped in the collet can be pivoted at a certain angle. Simultaneously, under the force of the dismemberment, the spring 26 is compressed and the mandrel 22 is lowered down until the pin 24 stops against the lower edge of the groove. The cone of the mandrel departs from the base cone of the housing 23, and the shank also emerges from the aperture, i.e. the mandrel with pin-gauge 21 has the ability to pivot at a certain angle. Upon further lowering of the quill 13, the socket is removed from the gauge pin, the process is repeated. The actuator 10 informs the turntable 2 intermittent movement, carried out the rotation of the table from position to position. At the loading position, the loading device 3 issues one nest to the transport devices 9 with a self-jamming collet 14. With further rotation of the table, the nest fixed in the transport device enters the training position

где под действием кулачка 11 и толкател 12 приспособление получает вертикальное возвратно-поступательное перемещение. При этом происходит несколько сочленений гнезда с тренировочным штырем. .Кроме этого контактна поверхность гнёзда прирабатываетс и уплотн етс . Дальще тренированное гнездо поступает на позицию контрол .where under the action of the cam 11 and the pusher device 12 receives a vertical reciprocating movement. When this happens several joints of the nest with the training pin. In addition, the contact surface of the socket is mined and compacted. Further the trained nest arrives at the control position.

Claims

Invention Formula

A machine for controlling and sorting plug-in jacks, containing a loading device mounted on a frame, a rotary table with clamping devices, each of which consists of quill and collet with a collet holder, training and revision mechanisms and control devices comprising a housing with fixed the mandrels are pin gauges and sensors connected to the actuator of the sorting device, characterized in that, in order to increase the accuracy l tsangoderzhateli have spherical bearings, each

The control device has a base housing mounted in the housing and a guide bushing with a lead-in housing, with the mandrel with a pin-gauge attached.

installed in the base cone and spring-loaded, and the pin-gauge is placed in the hole of the guide sleeve, installed with the possibility of free axial and radial movement.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in patent number 2365821 / 28-12, cl. B 07 C 5/344, 1976.

Pui.Z