SU818553A1 - Валочно-сучкорезна машина - Google Patents

Description

6 и механизмом подачи (не показан). Захватный орган 4 шарнирно смонтирован на стреле 7 и снабжен рамкой 8, на которой установлены два захвата 9 и 10. Захватный орган 4 имеет привод захватов (например, гидроцилиндры) и привод поворота рамки 8 в вертикальной плоскости (не показаны).

Сучкорезное устройство 2 установлено на манипул торе 11, который состоит из основной балки 12, установленной на оси 13, и дополнительной выдвижной балки 14.

На основной балке 12 расположен привод 15 дл  выдвижени  балки 14. Балка 12 снабжена приводом поворота (не показан) относительно оси 13.

Основна  балка 12, установленна  на оси 13 под углом, меньшим 90°, закреплена на кронштейне 16, который в свою очередь жестко закреплен на поворотном круге 17. Поворотный круг 17 установлен на раме самоходного шасси 1 и имеет привод поворота (не показан) относительно вертикальной оси. Этот поворот предусмотрен дл  транспортного положени  машины - ось манипул тора 11 совмеш.аетс  с продольной осью шасси 1.

Машина работает следуюш,им образом.

Машина подъезжает к очередному дереву . Перед этим основна  балка 12 поворачиваетс  с помошью привода поворота круга 17 на некоторый угол до совмешени  оси сучкорезного устройства 2 с вертикальной осью захватно-срезаюш,его устройства. Захваты 9 и 10 и сучкорезное устройство 2 с помощью соответствуюш,их приводов раскрываютс .

После установки машины в положение, при котором основание (призма) рамки 8 захватного органа 4 касаетс  ствола, включаетс  привод захватов 9 и 10 на закрытие . Затем включаетс  привод поворота основной балки 12, т. е. включаетс  перемещение сучкорезного устройства 2 вверх по стволу. Одновременно с этим включаетс  и привод 15 на выдвижение балки 14, чем обеспечиваетс  посто нный прижим сучкорезного устройства 2 к стволу. Таким образом, перемещением сучкорезного устройства 2 по стволу осуществл етс  обрезка сучьев.

Одновременно с обрезкой сучьев включением режущего органа 3 производитс  срезание дерева. Перед выдвижением манипул тора И на полную длину включаетс  привод поворота рамки 8 и дерево наклон етс . В процессе этого поворота сучкорезное устройство также перемещаетс  по стволу и срезает сучь  на некоторой длине ствола. Дальнейший поворот манипул тора 11 также осуществл ет обрезку сучьев, но

этот процесс происходит с использованием энергии падающего дерева.

При выходе сучкорезного устройства 2 с вершины обработанного дерева привод захватов 9 и 10 отключаетс  и комель дерева падает на землю. Одновременно падает и вершина, но поскольку продольна  ось манипул тора 11 расположена под углом к оси 13, то вершина падает, мину  манипул тор , т. е. обработанное дерево всегда падает сбоку машины.

После сброски обработанного дерева машина перемещаетс  к следующему дереву, причем во врем  этого перемещени  манипул тор И и захватный орган 4 возвращаютс  в исходное положение. После установки машины в исходное положение цикл повтор етс .

Экономическа  эффективность предлагаемой машины обуславливаетс  тем, что исключаетс  одна базова  машина и один оператор и по сравнению с известными машинами достигаетс  уменьшение цикла обработки путем совмешени  операции обрезки сучьев со спиливанием и направленным повалом дерева. Это повышает производительность .

По сравнению с известной машиной предлагаема  валочно-сучкорезна  машина обладает меньшими габаритами благодар  выполнению манипул тора, несущего сучкорезное устройство, составным из двух балок. Это повышает маневренность машины в лесу, что положительно сказываетс  на производительности машины.

Claims (2)

1.Валочно-сучкорезна  машина, включающа  самоходное шасси, на котором установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство , поворотный в вертикальной и горизонтальной плоскост х манипул тор, на конце которого шарнирно закреплено сучкорезное устройство, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  производительности машины, манипул тор выполнен телескопическим, а его продольна  ось располол ена под углом к оси поворота в вертикальной плоскости .

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что угол между продольной осью манипул тора и его осью поворота в вертикальной плоскости составл ет 70-87°.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3323563, кл. 144-2, 1967.

2.Патент США № 3554245, кл. 144-3. 1971 (прототип).

5 иг. i

Фиг. 2