SU817970A1 - Устройство формировани сигналаупРАВлЕНи пО ТОКу - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ

1

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к устройствам управлени  электроприводами , и предназначено дл  формировани  сигнала управлени  по току.

Известно устройство, формирующее сигнал управлени  по току и содержащее трансформаторы с общей первичной обмоткой и вторичными цеп ми, подключенными к выпр мител м 1.

Недостаток устройства - отсутствие возможности контрол  разнопол рных токов .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее магнитные усилители с подключенными к их выходам выпр мител ми и RC-фильтром 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  нестабильность выходных, характеристик , обусловленна  зависимостью рабочих режимов сердечников магнитных усилителей от величин контролируемых токов.

Цель изобретени  - улучшение выходных характеристик и динамических свойств устройства.

Указанна  .цель достигаетс  тем, что в устройство формировани  сигнала управлени  по току, содержащее магнитные усилители с выпр мител ми на выходе и RCфильтр , последовательно с каждым выпр мителем включаетс  нелинейный элемент, причем последовательные цепи, образованные соответствующим выпр мителем и нелинейным элементом, соединены встречнопараллельно и св заны с RC-фильтром. В цепь измер емого тока последовательно включаетс  первична  обмотка дифференцирующего трансформатора, вторична  обмотка которого св зана с RC-фильтром. В качестве нелинейных элементов используютс  стабилитроны.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема устройства.

Схема содержит два дроссельных двухтактных магнитных усилител  1 и 2 с первичными 3 и 4 вторичными 5-8 и смещающими 9 и 10 обмотками, два выпр мительных моста Н и 12, два нелинейных элемента 13 и 14, питающий трансформатор 15, дифференцирующий трансформатор 16, RC-фильтр 17.

Первичные обмотки 3 и 4 магнитных усилителей выполнены в виде общей щины.

включенной последовательно с первичной обмоткой трансформатора 16 в цепь контролируемого тока (..

Обмотки смещени  9 и 10 магнитных усилителей включены между собой встречно и «подключены к источнику посто нного тока icM. Вторичные обмотки 5и б магнитного усилител  1 включены между собой встречно и через одну из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпр мительному мосту 11. Вторичные обмотки 7 и 8 магнитного усилител  2 включены между собой встречно и через другую из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпр мительному мосту 12. Первична  обмотка трансформатора 15 подключена к источнику переменного напр жени  и ,хит. Выпр мительный мост 11 образует последовательную цепь с нелинейным элементом 13, а мост 12 - с элементом 14. Указанные цепи включены между собой встречно-параллельно и подключены к Re-фильтру 17. Вторична  обмотка трансформатора 16 также подключена к RCфильтру 17.

Устройство работает следующим образом .

Работа устройства осуществл етс  по принципу двухканального, преобразовани  контролируемого тока i. В первом канале, построенном на основе магнитных усилителей f и 2, контролируютс  низкочастотные составл ющие тока и посто нный ток. При подаче напр жени  питани  . на первичную обмотку трансформатора 15 и протекании тока i rto первичным обмоткам 3 и 4 магнитных усилителей сигнал 1увр. на выходе устройства соответствует величине контролируемого тока к

Подавление пульсаций в выходных сигналах осуществл етс  11С.-фильтром IT. Дл  компенсации запаздывани , вносимого RC-фильтром, в устройстве используетс  второй канал, построенный на основе дифференцирующего трансформатора 16. По его первичной обмотке протекает контролируемый ток L. Выходной сигнал в виде напр жени  на вторичной обмотке соответствует производной контролируемого тока.

При определенном выборе параметров трансформатора 1.6 и RC-фильтра 17 сигнал управлени  iynp. на выходе устройства строго соответствует контролируемому току i как в статических, так и в динамических режкмах работы.

Введение в устройство нелинейных элементов (стабилитронов) 11 и К обеспечивает посто нство напр жений на выходе и на вторичных обмотках 5-8 магнитных усилителей . Режим - работы магнитных цепей

характеризуетс  при этом посто нством индукции при изменени х величины контролируемых токов. Следствием этого  вл етс  повыщение стабильности и линейности выходных характеристик устройства.

Claims (3)

1.Устройство формировани  сигнала управлени  по току, содержащее магнитные

усилители с выпр мител ми на выходе и НС-фильтр, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  выходных характеристик, последовательно с каждым выпр мителем включен нелинейный элемент, причем последовательные цепи, образованные соответствующим выпр мителем и нелинейным элементом , соединены встречно-параллельно и св заны с RC-фильтром.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью улучщени  динамических

0 свойств, в цепь измер емого тока последовательно включена первична  обмотка дифференцирующего трансформатор, вторична  обмотка которого св зана с RC-фильтром .

3.Устройство по It. 1, отличающеес  5 тем, что в качестве нелинейных элементов

использованы стабилитроны.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Белицка  М. С., -Лиманов Е. А. ° Трансформаторы посто нного тока и напр жени  «Энерги , 1964, с. 137.

2.. Авторское свидетельство СССР № 194162, кл. G 05 f, 1963.