SU817810A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относится к электрическим двигателям, а именно к вибродвигателям, и может быть использовано в качестве привода малых электрических машин.

Известен вибродвигатель, содержащий концентратор продольно-крутильных колебаний, соединенный с пьезоэлементами и контактирующий с торцом ротора [ 1 ].

Такой вибродвигатель обладает большой мощностью, но стабильность вращения ротора в нем недостаточна для использования его в аппаратуре высшего класса.

Известен вибродвигатель, содержащий ротор с контрольными метками, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, и' поджатый к его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной связи, причем первый из пьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напряжения, входы которого подключены один к источнику постоянного напряжения, другой — к блоку разделения частот, а второй пьезоэлемент через блок разделения частот и частотный детектор соединен с источником постоянного напряжения [2].

Недостаток известного устройства состоит в низкой стабильности вращения ротора вибродвигателя.

Цель изобретения — повышение стабильности вращения ротора в вибродвигателе с концентратором крутильных колебаний пу⁵ тем создания переменной нагрузки на концентратор.

Поставленная цель достигается тем, что в вибродвигатель введены постоянный магнит и два магнитопровода, один из которых 10 жестко сопряжен с ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе, а второй выполнен в виде обоймы с пазами и сопряжен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе ротора кратно количеству 15 пазов на магнитопроводе концентратора и один из магнитопроводов сопряжен с постоянным магнитом.

На фиг. 1 схематично показан вибродвигатель для привода диска электропроигрывающего устройства (ЭПУ) и схема питания вибродвигателя; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1.

Вибродвигатель содержит ротор 1, соединенный с магнитопроводом 2, выполнен ным в форме ступицы с выступами 3. Ротор 1, магнитопровод 2 и диск ЭПУ 4 соосно насажены на вал 5. К ротору 1 посредством постоянного магнита 6 поджат концентратор 7 крутильных колебаний. Магнитопровод концентратора в данном случае является дисковым, резонатор 8 радиальных колебаний и четвертьволновые стержни 9 выполняют роль обоймы с пазами (последняя вводится в устройство как отдельный элемент в том случае, когда используется концентратор крутильных колебаний иной конструкции). Концентратор крутильных колебаний сопряжен с рабочими пьезоэлементами 10 экранирующей 11 и обратной связью 12. Рабочий пьезоэлемент 10 соединен с выходом источника 13 высокочастотного напряжения, вход которого подключен один к источнику 14 постоянного напряжения, другой — к блоку 15 разделения частот. Электрод обратной связи 12 соединен через блок разделения частот и частотный детектор с источником 14 постоянного напряже-’ ния.

При вращении ротора сила его прижима к концентратору периодически изменяется, что вносит изменения нагрузки на колебательную систему. Блок 15 разделения частот воспринимает высокочастотные колебания пьезоэлемента 10, амплитудно промодулированные низкочастотным сигналом, возникающим вследствие периодического изменения нагрузки на концентратор 7. Высокочастотные колебания подаются через источник 13 на рабочий элемент 10. Колебания низкой частоты подаются в частотный детектор 16, который превращает изменение частоты колебаний в изменение напряжения. Последнее подается на регулирующий элемент источника 14 постоянного напряжения, который регулирует выходное напряжение пропорционально изменению скорости.

При увеличении скорости вращения увеличивается частота изменения нагрузки на концентратор. Частотный детектор 16 прев817810 ращает увеличение частоты изменения нагрузки на концентратор в увеличение напряжения. Регулирующий элемент источника 14 напряжения уменьшает выходное напряжение. Амплитуда колебаний пьезоэлемен5 та 10, а, следовательно, и скорость вращения ротора уменьшаются.

Claims (2)

1. (54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ ным в форме ступицы с выступами 3. Ротор 1, магнитопровод 2 и диск ЭПУ 4 соосно насажены на вал 5. К ротору 1 посредством посто нного магнита 6 поджат концентратор 7 крутильных колебаний. Магнитопровод концентратора в данном случае  вл етс  дисковым, резонатор 8 радиальных колебаний и четвертьволновые стержни 9 выполн ют роль обоймы с пазами (последн   вводитс  в устройство как отдельный элемент в том случае, когда используетс  концентратор крутильных колебаний иной конструкции). Концентратор крутильных колебаний сопр жен с рабочими пьезоэлементами 10 экранирующей И и обратной св зью 12. Рабочий пьезоэлемент 10 соединен с выходом источника 13 высокочастотного напр жени , вход которого подключен один к источнику 14 посто нного напр жени , другой - к блоку 15 разделени  частот. Электрод обратной св зи 12 соединен через блок 15разделени  частот и частотный детектор 16с источником 14 посто нного напр жени . При вращении ротора си а его прижима к концентратору периодически измен етс , что вносит изменени  нагрузки на колебательную систему. Блок 15 разделени  частот воспринимает высокочастотные колебани  пьезоэлемента 10, амплитудно промодулированные низкочастотным сигналом, возникающим вследствие периодического изменени  нагрузки на концентратор 7. Высокочастотные колебани  подаютс  через источник 13 на рабочий элемент 10. Колебани  низкой частоты подаютс  в частотный детектор 16, который превращает изменение частоты колебаний в изменение напр жени . Последнее подаетс  на регулирующий элемент источника 14 посто нного напр жени , который регулирует выходное напр жение пропорционально изменению скорости. При увеличении скорости вращени  увеличиваетс  частота изменени  нагрузки на концентратор. Частотный детектор 16 прев ращает увеличение частоты изменени  нагрузки на концентратор в увеличение напр жени . Регулирующий элемент источника 14 напр жени  уменьшает выходное напр жение . Амплитуда колебаний пьезоэлемента 10, а, следовательно, и скорость вращени  ротора уменьшаютс . Формула изобретени  Вибродвигатель, содержащий ротор с контрольными метками, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, и поджатый к его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной св зи, причем первый -из пьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напр жени , входы которого подключены один к источнику посто нного напр жени , другой - к блоку разделени  частот, а второй пьезоэлемент через блок разделени  частот и частотный детектор соединен с источником посто нного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  стабильности вращени  ротора вибродвигател , в вибродвигатель введены посто нный магнит и два магнитопровода , один из которых жестко сопр жен с ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе, а второй выполнен в виде обоймы с пазами и сопр жен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе ротора кратно количеству пазов на магнитопроводе концентратора и один из магнитопроводов сопр жен с посто нным магнитом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2503933/25, кл. Н 01 L 41/10, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 584332, кл. G И В 15/40, 1975 (прототип ).