SU817664A1

SU817664A1 - Time interval meter

Info

Publication number: SU817664A1
Application number: SU792773133A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Верюжский; Сергей Николаевич Клюшников; Виталий Сергеевич Подклетнов; Борис Дмитриевич Федотов; Юрий Дмитриевич Шишман
Original assignee: Предприятие П/Я В-2203
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1981-03-30

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть спользовано в устройствах дл измерени временных интервалов в радиолокационной и радионавигационной технике а также в импульсно-фазовых н фазовых ра ноетнодальномерных радионавигационных системах. о Из вестно устройство дл измерени временных интервалов, содержащее приемник, блоки точного и грубого отсчета, которое имеет низкую надежность устранени многозначности 11, Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл измерени временных интервалов, содержащее приемник, блок точного отсчета, блок грубого отсчета, блок вычитани , вычислитель поправки, сглаживающий фильтр, индикатор, блок устранени :многозначности 2. Однако в данном устройстве возможна веро тность неправильного устранени многозначностн за счет наличи шумов в блоках точного и гру бого отсчетов, что приводит в итоге к ухудшению точности измерени временных интервалов. Цель изобретени - повышение точности измерени временных интервалов . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл измерени временных интервалов, содержадем индикатор и последовательно соединенные приемник, блок точного отсчета , -вычислитель поправки, сглаживающий фильтр, выход koTOpora подключен к первому входу блока вычитани , второй вход которого соединен с выходом блока грубого отсчёта, а выход блока вычитани подключен ко второму входу вычислител поправки, индикатор подключен к выходу блока вычитани , а блок грубого отсчета содержит датчик курса, датчик скорости, вычислитель координат и преобразователь координат, причем выходы каждого из указанных датчиков подключены соответственно к первому и второ чг входам вычислител координат, выхсщ вычислител координат подключен ко входу преобразовател координат, выход которого вл етс выходом блока грубого отсчета. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройстдадл измерени временных интервалов .,The invention relates to a measurement technique and can be used in devices for measuring time intervals in radar and radio navigation equipment as well as in pulse-phase and phase-distance long-range radionavigation systems. o We know a device for measuring time intervals containing a receiver, blocks of accurate and coarse readout, which has a low reliability of eliminating ambiguity. 11 The closest to the present invention is a device for measuring time intervals containing a receiver, block of exact readings, coarse readout block, block subtraction, correction calculator, smoothing filter, indicator, elimination block: polysemy 2. However, in this device there is a possibility of improper elimination of multi-valuedness due to drain in blocks of harsh and accurate readings, which leads eventually to a deterioration in the accuracy of measurement of time intervals. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring time intervals. The goal is achieved by the fact that in the device for measuring time intervals, there is an indicator and a receiver connected in series, a precision reading unit, an amendment calculator, a smoothing filter, a koTOpora output connected to the first input of the subtraction unit, the second input of which is connected to the output of the coarse reading unit, and the output of the subtraction unit is connected to the second input of the correction calculator, the indicator is connected to the output of the subtraction unit, and the coarse reference block contains a heading sensor, a speed sensor, a coordinate calculator and a coordinate converter, the outputs of each of said sensors are connected to the first and second inputs of the coordinate calculator, respectively; the output of the coordinate calculator is connected to the input of the coordinate converter, the output of which is the output of the coarse reference unit. The drawing shows a functional diagram of the proposed device for measuring time intervals.

Уст1 йство содержит приемник 1, блок 2 точного отсчета, сглаживающий фильтр 3, блок 4 вычитани , вычислитель 5 поправки, индикатор 6, блок 7 грубого отсчета, который состоит из датчика 8 курса, датчика 9 скорости, вычислител 10 координат, преобразб вател 11 координат.The device contains a receiver 1, block 2 accurate reading, smoothing filter 3, block 4 subtraction, calculator 5 corrections, indicator 6, block 7 coarse counting, which consists of a sensor 8 course, sensor 9 speed, calculator 10 coordinates, transducer clock 11 coordinates .

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С выхода приемника 1 радиоимпуль поступают на вход блока 2 точного отсчета, где измер етс разность фаз tp высокочастотных заполнений прин тых радиоимпульсов ведущей и ведомой станций (точный отсчет), котора передаетс в вычислитель 5 поправки. На выходе блока 7 грубого отсчета по данным автономной системы определ етс значение грубого временного интервала между импульсабш ве омой и ведущей станций радионавигационной системы (напри мер, Лоран-С) в точке приема, т.е. гиперболическа координата точки приема. Это значение подаетс в блок 4 вычитани . Блок 4 вычитани совместно с вычислителем 5 поправки и сглаживающим фильтром 3 образуют след щую; систему,котора предназначена дл вычислени оценки медленно мен ннцейс составл ющей разности ошибок грубого и точного отсчетов и дл вычитани ее из грубого отсчета .From the output of receiver 1, the radio pulse arrives at the input of a precision reading unit 2, where the phase difference tp of the high-frequency fillings of the received radio pulses of the master and slave stations (exact reading), which is transmitted to the correction computer 5, is measured. At the output of block 7 of a rough reading, according to the data of the autonomous system, the value of the coarse time interval between the pulse and the leading stations of the radionavigation system (for example, Loran-C) at the receiving point, i.e. hyperbolic coordinate of the receiving point. This value is fed to subtraction unit 4. The subtraction unit 4 together with the correction computer 5 and the smoothing filter 3 form the following; a system that is designed to calculate an estimate of the slow variable component of the error of the coarse and accurate readings and to subtract it from the coarse reference.

Полоса пропускани предлагаеглой след щей систегла выбираетс таким образом, чтобы след ща система не только сглаживала &J шумовую составл ющую , но и отслеживала бы все медленные изменени ошибки.The bandwidth offered by the next tracking system is chosen so that the tracking system not only smooths out the noise component, but also tracks all slow error changes.

Блок 7 грубого отсчета обеспечивает определение координат объема автономными навигационными средствами . В блоке 7 в качестве датчика Ь курса может использоватьс гироскопический датчик, именмдий наилучшие технические характеристики среди вс других современных датчиков угловых перемещений и потому наиболее широк используемый в современных автономных навигационных системах, в качестве датчика 9 скорости могут использоватьс любые датчики линейных перемещений или их производных, например, широко используемый в современных навигационных.системах допплеровский измеритель скорости. Вычислитель 10 координат обеспечивает расчет -местоположени объекта по заданной начальной точке движени объекта и текущим данным указанных датчиков 8 и 9. в требуемой системеBlock 7 rough reference provides the definition of the coordinates of the volume of autonomous navigation tools. In block 7, a gyroscopic sensor can be used as the heading sensor bb, and the best technical characteristics among all other modern angular displacement sensors and therefore most widely used in modern autonomous navigation systems, any linear displacement sensors or their derivatives can be used as the speed sensor 9, for example, the Doppler velocity meter widely used in modern navigation systems. The calculator 10 coordinates provides the calculation of the location of the object from a given starting point of the movement of the object and the current data of the specified sensors 8 and 9. in the required system

координат (например географических, пр моугольных, ортодромических координатах), преобразователь 11 координат преобразует указанные виды координат в гиперболические координаты с учетом местоположени станций радионавигационной системы, т.е. на выходе преобразовател 11 формируетс оценка измер емого временного интервала tf-p, полученна по данным автономной навигационной системы.coordinates (for example, geographic, rectangular, orthodromic coordinates), the converter of 11 coordinates converts the specified types of coordinates into hyperbolic coordinates, taking into account the location of the radionavigation system stations, i.e. At the output of the converter 11, an estimate of the measured time interval tf-p is obtained, obtained from an autonomous navigation system.

В блоке 4 вычитани данные грубого отсчета корректируютс , причем полученный результат вл етс одновременно и результатом измерени временного интервала,In subtraction unit 4, the coarse data is corrected, and the result obtained is simultaneously the result of measuring the time interval,

В предлагаемом устройстве по сравнению с известными повышаетс точность измерени временных интервалов , так как в -блоке 3-грубого отсчета отсутствует флуктуационна составл юща в ошибкеAt p грубого отсчета. Кроме того, обеспечиваетс фильтраци флуктуационной составл ющей сшибки блока 2 точного отсчета за счет сглаживающих свойств след щей системы.In the proposed device, the accuracy of time interval measurement is improved compared with the known ones, since in the 3-coarse sample block there is no fluctuation component in the error At p coarse reference. In addition, filtration of the fluctuation component of the error of the exact reading unit 2 is ensured due to the smoothing properties of the tracking system.

Claims

Invention Formula

A device for measuring time intervals containing an indicator and a receiver connected in series, an exact counting unit, a correction calculator, a smoothing filter whose output is connected to the first input of the subtracting unit, the second input of which is connected to the output of the coarse reference unit, and the output of the subtracting unit. Connected to the second input of the correction calculator, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring time intervals, the indicator is connected to the output of the subtraction unit, and the coarse reference block contains a heading sensor, a speed sensor, a calculator of coordinates and a coordinate converter, and the outputs of each of said sensors connected respectively to the first and second inputs of the coordinate calculator, the output of the coordinate calculator is connected to the input of the coordinate converter, the output of which is

rough block output.

Information sources; taken into account in the examination

1, Lutchenko A.E., Coherent reception of radio navigation signals, M., Sovradio, 1973,

2, USSR author's certificate

530313, Cl, G 04 F 10 / 06,30,09,76