SU816938A1

SU816938A1 - Drive of load carriage of bridge-type crane

Info

Publication number: SU816938A1
Application number: SU792773743A
Authority: SU
Inventors: Николай Яковлевич Крылов; Юрий Васильевич Сазонов; Юрий Анатольевич Лебедев
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1981-03-30

Description

Изобретение относится к грузоподъем ным кранам, преимущественно к кранам мостового типа с канатно-лебедочным приводом грузовой тележки.The invention relates to hoisting cranes, mainly to bridge-type cranes with a cable-winch drive of a freight trolley.

Известна конструкция приводного устройства грузовой тележки козлового крана, содержащая обводные блоки и тележечную лебедку с канатами, связанными с грузовой тележкой [1J .A known construction of a drive device for a gantry crane freight truck, comprising bypass blocks and a trolley winch with ropes connected to the freight trolley [1J.

Недостатком этой конструкции является невозможность соответствующего изменения тяговых усилий, скорости и длины хода грузовой тележки при работе на увеличенных пролетах с уменьшенной грузоподъемностью, что требует установки (замены) механизма привода с увелйченной канатоемкостью барабана и скоростью перемещения каната.The disadvantage of this design is the impossibility of a corresponding change in the traction efforts, speed and stroke length of the cargo trolley when working on increased spans with reduced carrying capacity, which requires the installation (replacement) of the drive mechanism with an increased drum capacity and rope speed.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод грузовой тележки козлового краиа, содержащий установленные по концам моста обводные блоки и лебедку· с канатами, связанными с грузовой тележкой И·The closest in technical essence to the proposed one is the drive of a gantry truck of a gantry truck, containing bypass blocks installed at the ends of the bridge and a winch · with ropes connected to the cargo cart And ·

Недостатком данной конструкции яв- ι ляется невозможность соответствующего увеличения длины хода и скорости передвижения грузовой Тележки при увеличении пролета крана (за счет секций-вставок) при одновременном снижении его грузоподъемности и уменьшении тяговых усилий в канатах, из-за чего увеличивается длина навиваемого на барабаны каната, растет потребная канатоемкосгь барабана при одновременной недогрузке каната и лебедки по усилию, что приводит к замене приводного механизма (лёбедки) или его отдельных узлов, понижающей эффективность использования крана.The disadvantage of this design is the impossibility of a corresponding increase in the stroke length and speed of movement of the cargo Trolley with an increase in the span of the crane (due to the insert sections) while reducing its carrying capacity and reducing traction forces in the ropes, which increases the length of the rope wound on the drums , the required rope capacity of the drum grows with a simultaneous underloading of the rope and winch by force, which leads to the replacement of the drive mechanism (winch) or its individual nodes, which reduces effectively be a crane.

Цель изобретения - повышение эффективности использования крана.The purpose of the invention is improving the efficiency of use of the crane.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен парой дополнительных блоков,/огибаемых дополнительными канатами. одни концы которых закреплены На грузовой тележке, а другие - на противоположных концах моста, при этом дополнительные блоки соединены с концами канатов лебедки.This goal is achieved by the fact that the drive is equipped with a pair of additional blocks / enveloped by additional ropes. some ends of which are fixed On a freight trolley, and others - on opposite ends of the bridge, with additional blocks connected to the ends of the winch ropes.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с удлиненным пролетом 2.L при расположении тележки в крайнем левом положении, вид сбоку; на фиг. 2 то же, при расположении грузовой тележки в середине пролета; на фиг. 3 то же, вид в плане; на фиг. 4 - принципиальная схема работы приводного устройства постоянной канатоемкости с увеличенным ходом и скоростью передвижения при увеличенном пролете 2 L ; на фиг. 5 - приводное устройство с номинальным пролетом L, , вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид в плане; на фиг. 7 - принципиальная схема работы приводного устройства с номинальным ходом и скорое тью передвижения при номинальном пролете L ; на фиг. 8 козловый кран с изменяемой за счет вставок длиной пролета, оснащенный приводным устройством.In FIG. 1 shows the proposed device with an extended span 2.L when the cart is in the extreme left position, side view; in FIG. 2 the same, when the cargo trolley is located in the middle of the span; in FIG. 3 the same, plan view; in FIG. 4 is a schematic diagram of the operation of a drive device of constant rope capacity with an increased stroke and speed of movement with an increased span of 2 L; in FIG. 5 - drive unit with a nominal span L,, side view; in FIG. 6 - same, plan view; in FIG. 7 is a schematic diagram of the operation of a drive device with a nominal stroke and fast travel with a nominal span L; in FIG. 8 gantry crane with variable span length due to inserts, equipped with a drive device.

Привод грузовой тележки крана состоит из тележечной лебедки I, установленной в торцовой части 2 моста 3 козлового крана 4 с удлиненным пролетом 2 Li (фиг. I - 4 и 8). На барабане 5 лебедки I занасован тяговый’ канат 6, один конец 7 которого соединен с дополнительным блоком 8, а второй конец 9 запасован на обводном блоке 10 противоположной части 11 моста 3 и соединен с дополнительным блоком 12. На дополнительных блоках 8 и 12 запасованы соответствующие дополнительные канаты 13 и 14, образующие правую 15 и левую 16 петли, каждая из которых одним из концов 17 и 18 каната прикреплена к грузовой тележке 19, а вторым концом 20 и 21 закреплена на противоположном конце моста, т.е. конец 20 каната правой петли 15 - на левом конце 11 моста, а конец 21 каната левой петли 16 - на правом конце 2 моста (фиг. 1-4)The drive of the crane truck consists of a truck winch I installed in the end part 2 of the bridge 3 of the gantry crane 4 with an elongated span of 2 Li (Figs. I - 4 and 8). On the drum 5 of winch I, a traction rope 6 is shrouded, one end 7 of which is connected to the additional unit 8, and the second end 9 is stocked on the bypass unit 10 of the opposite part 11 of the bridge 3 and connected to the additional unit 12. On the additional blocks 8 and 12, the corresponding additional ropes 13 and 14, forming the right 15 and left 16 loops, each of which is attached to the cargo carriage 19 by one of the ends 17 and 18 of the rope, and the second end 20 and 21 is attached to the opposite end of the bridge, i.e. the end of the 20 rope of the right loop 15 is on the left end of the 11 bridge, and the end of the 21 rope of the left loop 16 is on the right end of the 2 bridge (Fig. 1-4)

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При установив козлового крана на номинальный проле г Ц( фиг. 5,6 и 8) с номинальной грузоподъемностью, и скоростью передвижения грузовой тележки 19 приводное устройство работает бёз дополнительных блоков 8 и 12 и не требует установки дополнииельных канатов 13 и 14. Пр удлинении пролета 2L моста 3 козлового крана одновременно уменьшается грузоподъемность крана, увеличивается ход и скорость передвижения грузовой тележки 19, чтоWhen you install a gantry crane on the nominal gap g C (Fig. 5,6 and 8) with a rated load capacity and the speed of movement of the cargo truck 19, the drive device operates without additional blocks 8 and 12 and does not require the installation of additional ropes 13 and 14. Pr extension of the span 2L of the bridge 3 of the gantry crane at the same time decreases the lifting capacity of the crane, increases the stroke and speed of movement of the cargo truck 19, which

816938 4 обеспечивает максимальную эффективность работы крана и полное использование мощности приводного устройства грузовой тележки. Уменьшение грузо₅ подьемности крана снижает потребное • тяговое усилие для передвижения этой тележки. В случае снижения этого усилия вдвое и более суммарное усилие в двух канатах 17 и 20 не превышает ис₁₀ . ходного номинального усилия в канате 7, поэтому лебедка 1 не перегружается по тяговому усилию. Однако, перемещение каната 17 и дополнительного блоха 8 на расстояние L вызывает соответствующее , ₅ перемещение грузовой тележки 19 на удвоенное расстояние 2 L, , т.е. грузовая тележка перемещается с удвоенной скоростью V 2 -^-2 V 4 , что происходит благодаря перетеканию каната 13 из подвиж₂₀ ной ветви 17 в ветвь 20 (то же из ветви 18 в ветвь 21), жестко закрепленную на конце 11 моста, противоположном направлению перемещения грузовой тележки 19. При реверсе привода пе25 ретекание каната изменяет направление, при этом удвоенный' ход 2 L грузовой тележки не требует удвоения канатоемкости барабана лебедки, т.е. лебедка не требует перестройки на удлиненный ₃₀ путь перемещения грузовой тележки (ни по тяговому усилию, ни по канатоемкости, ни по скорости).816938 4 provides maximum crane performance and full utilization of the power of the drive unit of the truck. Reducing the load of the crane ₅ reduces the pulling force required to move this trolley. If this effort is reduced by a factor of two or more, the total force in the two ropes 17 and 20 does not exceed is ₁₀ . running rated effort in the rope 7, so the winch 1 is not overloaded by traction. However, the movement of the rope 17 and the additional flea 8 to a distance L causes a corresponding, ₅ movement of the cargo trolley 19 to a double distance 2 L, i.e. the freight car moves with a double speed V 2 - ^- 2 V 4, which occurs due to the flow of the rope 13 from the movable ₂₀ branch 17 to the branch 20 (the same from the branch 18 to the branch 21), rigidly fixed at the end 11 of the bridge, opposite the direction of movement of the freight trolley 19. When the drive is reversed, the movement of the rope changes direction, while the doubled 2 L stroke of the freight trolley does not require doubling the rope capacity of the winch drum, i.e. the winch does not require adjustment to an elongated ₃₀ way of moving the cargo trolley (neither in terms of traction, nor in cable capacity, nor in speed).

Тяговое устройство работает реверсивно, одинаково эффективно в обоих ³⁵ направлениях благодаря действию двух петель каната, закрепленных на дополнительных блоках, которые устанавливаются одновременно с установкой дополнительной (удлинительной) вставки в мост ' 40 крана при удлинении его пролета.The traction device works reversely, equally efficiently in both ³⁵ directions due to the action of two rope loops fixed on additional blocks, which are installed simultaneously with the installation of an additional (extension) insert in the bridge '40 of the crane when lengthening its span.

Claims

additional blocks are connected to the ends of the winch ropes. FIG. I depicts the proposed device with an extended span of 2L when the cart is located in the extreme left position, side view; in fig. 2 the same, with the location of the cargo truck in the middle of the span; in fig. 3 is the same plan view; in fig. 4 is a schematic diagram of the operation of the drive device of a constant rope capacity with an increased stroke and speed of movement with an increased span of 2 L; on .fig. 5 - drive unit with a nominal span L, side view; in fig. 6 - then “e, plan view; in fig. 7 is a print of the operation of the drive device with a nominal stroke and speed of travel at a nominal span L; in fig. 8 a gantry crane with an extension due to inserts with a span length, equipped with a water device. The crane truck's drive consists of a carriage winch I installed in the front part 2 of the bridge 3 of the gantry crane 4 with a length of 2 U span (Fig. I - 4 and 8). On the drum 5 of the winch I there is a traction rope 6, one end 7 of which is connected to the additional block 8, and the second end 9 is stocked on the bypass block Yu of the opposite part 11 of bridge 3 and connected to the additional block 12. On the additional blocks 8 and 12 the corresponding additional ropes 13 and 14, forming the right 15 and left 16 loops, each of which is attached to the cargo trolley 19 by one of the ends 17 and 18 of the rope, and the second end 2O and 21 is fixed to the opposite end of the bridge, i.e. The end of the 20th rope of the right loop 15 is at the left end of the II bridge, and the end of the 21st rope of the left loop 16 is at the right end 2 of the bridge (Fig. 1The device works as follows. When the gantry crane is mounted on the nominal span, Fig. 5.6 and 8) with a nominal The load-carrying capacity / and speed 1 of the load trolley 1 drive unit operates without additional blocks 8 and 12 and does not require installation of additional extension cables 13 and 14. As the span 2L of the bridge 3 of the gantry crane lengthens, the load capacity of the crane increases simultaneously; When driving a trolley 19, that 8, 4 ensures maximum efficiency of the crane and the full use of the power of the drive device of the cargo trolley. Reducing the capacity of the crane reduces the need; traction force to move this cart. In the case of a decrease in this force by twice and more, the total force in the two ropes 17 and 2O does not exceed the initial nominal force in the rope 7; therefore, the winch 1 is not overloaded by the traction force. However, the movement of the rope 17 and the additional block 8 to the distance L causes the corresponding displacement of the trolley 19 to the double distance 2 C, i.e. the cargo carriage moves at double speed V.-2V, which occurs due to the overflow of the rope 13 from the moving branch 17 to the branch 20 (the same from branch 18 to branch 21) rigidly fixed at the end 11 of the bridge opposite to the direction of movement of the load trolley 19. When To the reverse of the drive, the overflowing of the rope changes its direction, while the double stroke 2 Ü of the load carriage does not require doubling the winch rope's cable capacity, i.e. the winch does not require adjustment to the extended path of movement of the load trolley (neither by pulling force, nor by rope capacity, nor by speed). The traction device works reversely, equally efficiently in both directions due to the action of two loops of the rope fixed on additional blocks, KOTopiae are installed simultaneously with the installation of an additional (extension) insert in the Crane bridge when extending its span. The invention of the drive truck crane truck type, containing mounted on the ends of the bridge crane bypass blocks and a winch with ropes associated with the cargo truck, about t and h and h with a & l that, with the aim of improving the efficiency of using the crane , the drive is equipped with a pair of additional blocks, which bend around additional ropes, some ends of which are attached to the load trolley and others at opposite ends of the bridge, with the additional blocks connected to the ends of the winch ropes.

5816938.4

Sources of information

2. Abramovich I. I. and others. Gantry

taken into account with expert general purpose screens M .. MachinoI. Author svidbtepstvoT SSRstroenie, 1976, p. 168, fig. 806

No. 640962, cl. 66 C 19 / OO, 1976. (prototype) ..

. . . . five

h;

ig.ch

g.

fi 7

UUCXJ