SU812891A1 - Устройство дл контрол производитель-НОСТи ОдНОКОВшОВОгО эКСКАВАТОРА - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ одноковшового ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение предназначено дл  автоматического весового контрол  производительности одноковшового экскаватора и других горно-транспортных ковшовых механизмов и может быть использовано в горнометаллургической , строительной и других отрасл х промышленности, в частности, на горных предпри ти х цветной и черной мета ,ллургии.

Известно устройство контрол  производительности экскаватора, включающее блок выделени  статической составл юш,ей тока, датчики тока и напр жени , интеграторы и сумматоры 1..

Однако оно имеет низкую точность из-за фиксировани  весовых импульсов в период перемещени  груженого (порожнего) ковша , использовани  в качестве датчика веса неточного измерител  статической составл ющей тока и мощности двигател  и  вл етс  сложным конструктивно в св зи с тем, что в него введен р д сложных узлов.

Известно устройство дл  контрол  производительности одноковшового экскаватора, включающее датчик веса, подключенный к электровесопреобразователю, блок контрол  операции разгрузки ковша, суммирующий блок и блок управлени  2.

Недостатками этого устройства  вл ютс  низка  точность из-за нелинейных искажений , вносимых координатными измерител ми положени  ковша в пространстве и компенсатором добавочного веса, и наличие режима непрерывного контрол  фиксируемых параметров, что резко сокращает их применение.

Цель изобретени  - повышение точности контрол  за счет импульсного измерени  веса груза в период разгрузки ковша.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено последовательно соединенными блоком формировани  разностного сигнала и блоком частотного заполнени  разностного сигнала, входы которых соединены с выходами блока управлени , ко входам которого подключены два выхода блока контрол  операции разгрузки ковща , третий выход которого соединен со входами блока формировани  разностного сигнала и с выходами электровесопреобразовател , а выход блока частотного заполнени  разностного сигнала подключен ко входу суммирующего блока. Кроме того, электровесопреобразователь выполнен в виде прибора предварительного измерени , компенсатора добавочного веса и подключенных к его входам интегратора весовых импульсов и координатного измерител  текущего расположени  ковша. Блок управлени  выполнен в виде после довательно соединенных одновибратора и логического элемента И. Блок контрол  операции разгрузки ковша выполнен в виде узлов контрол  начала и конца разгрузки, первый из которых содержит последовательно соединенные между собой механизм открывани  ковша, конечный выключатель и переключатель рода работ, а второй содержит последовательно соединенные инвертор выходного сигнала электровесопреобразовател  и линию временной задержки. Блок формировани  разностного сигнала выполнен в виде последовательно соединенных ключа и запоминающего элемента, двух компараторов и генератора линейноизмен ющегос  напр жени , выход которого соединен со входами компараторов и выходом запоминающего элемента, соединенного с одним из компараторов. J-4 Блок частотного заполнени  разностного сигнала выполнен в виде логического элемента И и подключенных к его входу двух триггеров и генератора тактовых импульсов. На чертеже представлена структурна  схема устройства. Устройство состоит из датчика I веса, например, тросового электродинамометра, электровесопреобразовател  2, включающего интегратор 3 весовых импульсов, компенсатор 4 добавочного веса, координатный измеритель 5 текущего расположени  коБща в пространстве и прибор предварительного измерени  - стрелочный индикатор 6, блока 7 формировани  разностного сигнала, состо щего из отсекающего ключа 8 (в простейщем случае - усилител  повторител  или же реле с контактами и т. п.), запоминающего элемента 9 (например , конденсатора), компараторов 10, 11 формировани  импульсов при порожнем и груженом ковще (дифференциальных усилителей ), генератора 12 линейно-измен ющегос  напр жени , блока 13 частотного заполнени  разностного сигнала в составе логического устройства со встроенными управл ющими триггерами 14, 15, логического элемента И 16 и генератора 17 тактовых импульсов, цифрового суммирующего блока 18. В устройство входит блок 19 управлени  процессом контрол , включающий логический элемент И 20 и одновибратор 21 управлени  измерением, который приводитс  в действие блоком 22 контрол  разгрузки ковша с помощью узлов контрол  начала 23 и конца 27 разгрузки ковща. Узел 23 контрол  начала операции разгрузки ковща содержит переключатель 24 рода работы ,концевой выключатель 25 механизма 26 открывани  ковша. Узел контрол  конца операции разгрузки ковша 27 состоит из инвертора выходного сигнала электровесопреобразовател  28 и линии временной задержки 29. Устройство работает следуюш,им образом . Во врем  работы экскаватора с помощью датчика веса 1 и электровесопреобразовател  2 измер етс  весовой импульс, который при этом интегрируетс  интегратором 3, корректируетс  с помощью соответствующих звеньев компенсатора 4 добавочного веса, действующего от координатных измерителей 5 текущего расположени  ковша в пространстве . Одновременно весовой импульс визуально фиксируетс  стрелочным индикатором 6 и поступает на входы компаратора 10 и отсекающего ключа 8. Последний пропускает его на запоминаюш .ий элемент 9. В период окончани  загрузки и перемещени  ковша, в момент его открывани  над транспортной площадкой от действи  механизма 26 открывани  ковша происходит ераlAribJlTi«J Vy l . UlUf LLIlfl IXVy U.1-U (Д ,Х t 1 Л p LA батывание конечного выключател  25 (переключатель 24 рода работы при этом находитс  во включенном состо нии) и запуск одновибратора 21 управлени  измерением что готовит к срабатыванию блок 13 частотного заполнени  разностного сигнала (устанавливает его управл ющие триггеры 14, 15 в исходное положение) и выдает запрещающий сигнал на отсекающий ключ 8 блока 7 формировани  разностного сигнала, чем вызывает срабатывание отсекающего ключа 8. Отсекающий ключ 8 временно размыкает измерительную цепь, при этом фактическа  загрузка ковша фиксируетс  в конденсаторном запоминающем элементе 9 (на последнем остаетс  напр жение, пропорциональное усилию в грузоподъемном канате при груженом ковше). Логический элемент И 20 блока 19 управлени  также оказываетс  подготовленным к работе. Затем полна  разгрузка ковша снижает выходное напр жение электровесопреобразовател  2 и вызывает опрокидывание напр жени  инвертора 28 узла контрол  конца операции разгрузки ковша 27. Последнее через линию задержки 29 (0,3-0,5 с) вызывает срабатывание логического элемента И 20 блока 19 управлени  измерением, который выдает разрешающее напр жение на работу генератора 12 линейно-измен ющегос  (возрастающего) напр жени  блока 7 формировани  разностного сигнала. Генератор начинает выдавать линейно-возрастающее напр жение на вторые входы компараторов 10, 11 формировани  импульсов при порожнем и груженом ковше. В момент равенства линейно-возрастающего напр жени  генератора 12 и напр жени  на первом входе компаратора 10, соответствующего весу мертвой системы (при разгрузившемс  ковше), на выходе компаратора 10 по вл етс  импульс, который опрокидывает сопр женный управл юш ,ий триггер 14 блока 13 частотного заполнени  разностного сигнала. Соответственно на выход последнего через логический элемент И 16, начинают поступать эталонные тактовые импульсы с генератора 1у тактовых импульсов, которые уход т в цифровой суммируюш.ий блок 18, В момент, когда возрастающее напр жение генератора 12 на входе второго компаратора И достигнет величины напр жени  на запоминаюш ем элементе 9, соответствующего весугруженой системы, на выходе компаратора 11 по витс  напр жение запрета на работу управл ющего триггера 15 блока 13 частотного заполнени  разностного сигнала, что опрокидывает триггер 15. Логический элемент И 16 срабатывает и прекращает прохождение и подсчет тактовых импульсов с генератора 17. После этого, через 0,5-1 сек, заканчиваетс  врем  выдержки одновибратора управлени  измерением 21, тем самым подаетс  опрокидывающее напр  жение на возврат отсекающего ключа 8 и логического элемента И 20 в исходное состо ние - на режим готовности к следующему взвешиванию. Управл ющие триггеры 14, 15 переход т в исходное состо ние при следующем срабатывании одновибратора 21 управлени  измерением. Подбор груза в последнем ковше производитс  с помощью прибора 6 предварительного измерени  по стрелочному измерителю . При этом с помощью ручного переключател  24 рода работы устройство переводитс  в ждущий режим (контакт переключател  24 рода работы разрываетс ), что дает возможность взвесить оставшуюс  часть груза в ковше и просуммировать ее вес с весом уже погруженного груза (после включени  переключател  24). Таким образом, весовой контроль производительности экскаватора производитс  автоматически в импульсном повтор ющемс  режиме за врем  разгрузки ковша над транспортной площадкой, что практически (за счет стабилизации положени  рабочих органов экскаватора) ликвидирует динаи ческие ощибки измерени , ослабл ет имевшиес  ранее нелинейные искажени  контролируемых весовых импульсов, дает возмож- ность их фиксировать в статическом виде. Все это не только увеличивает и фиксирует производительность экскаватора, но и создает непрерывность погрузочных работ, механизирует последние при интенсификации работы доставочного транспорта. Формула изобретени  1. Устройство дл  контрол  производительности одноковшового экскаватора, вклю чающее датчик веса, подключенный к электровесопреобразователю , блок контрол  операции разгрузки ковша, суммирующий блок и блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности контрол  за счет импульсного измерени  веса груза в период разгрузки ковша, оно снабжено последовательно соединенными блоком формировани  разностного сигнала и блоком частотного заполаени  разностного сигнада , входы которых соединены с выходами блока управлени ,. ко входам которого подключены два выхода блока контрол  операции разгрузки KOBUia, третий выход которого соединен со входами блока формировани  разностного сигнала и с выходами электровесопреобразовател , а выход блока частотного заполнени  разностного сигнала подключен ко входу суммирующего блока. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что электровесопреобразователь выполнен в виде прибора предварительного измерени , компенсатора добавочного веса и подключенных к его входам интегратора весовых импульсов и координатного измерител  текущего расположени  ковша в. пространстве. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  выполнен в виде последовательно соединенных одновибратора и логического элемента «И. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок контрол  операции разгрузки ковша выполнен в виде узлов контрол  начала и конца разгрузки, первый из которых содержит последовательно соединенные между собой механизм открывани  ковша, конечный выключатель и переключатель рода а второй содержит последовательно работ, соединенные инвертор выходного сигнала электровесопреобразовател  и линию временной задержки. 5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок формировани  разностного сигнала выполнен в виде последовательно соединенных ключа и запоминающего элемента двух компараторов и генератора линейноизмен ющегос  напр жени , выход которого соединен со входами компараторов и выходом запоминающего элемента, соединенного с одним из компараторов. 6.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что блок частотного заполнени  разностного сигнала выполнен в виде логического элемента И и подключенных к его входу двух триггеров и генератора тактовых , имггульсов. Т сточники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 380800, кл. Е 02 F 9/20, 1971.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 327306, кл. Е 02 F 9/20, 1969 (прототип).