SU811307A1

SU811307A1 - Pen for input of manuscript information

Info

Publication number: SU811307A1
Application number: SU782674968A
Authority: SU
Inventors: Валентин Дмитриевич Остудин; Анатолий Петрович Рыбкин; Лев Михайлович Хохлов; Николай Михайлович Мешков
Original assignee: Государственное Союзное Конструк-Topcko-Технологическое Бюро Попроектированию Счетных Машин; Опытный завод
Priority date: 1978-07-24
Filing date: 1978-07-24
Publication date: 1981-03-07

Description

и суммирующие емкостные элементы, причем одноименные обкладки пьезопластин датчиков верхнего р да соединены с противоположными по знаку обкладками пьезопластин датчиков нижнего р да и с одними из обкладок суммирующих емкостных элементов, другие обкладки которых подключены через разделительные емкостные элементы к соответствующим обкладкам пластин датчиков верхнего и нижнего р дов .and summing capacitive elements, wherein the same plates of piezoplates of sensors of the upper row are connected to opposite plates of piezoplates of sensors of the lower row and with one of the plates of summing capacitive elements, the other plates of which are connected through separating capacitive elements to the corresponding plates of plates of sensors of the upper and lower p Dov.

На фиг. 1 показано предложенное перо; на фиг. 2 - схема соединени датчиков ускорени и датчиков давлени .FIG. 1 shows the proposed pen; in fig. 2 is a diagram of the connection of acceleration sensors and pressure sensors.

Перо содержит корпус 1, датчики 2 и 3 ускорений верхнего р да, датчики 4 и 5 ускорений нижнего р да, пьезопластину 6, рычаг 7, амортизатор 8, подпрул :иненный толкатель 9, пружину 10, пишущий элемент 11, разделительные емкостные элементы 12 и суммирующие емкостные элементы 13.The pen includes a housing 1, sensors 2 and 3 accelerations of the upper row, sensors 4 and 5 of accelerations of the lower row, piezoplate 6, lever 7, shock absorber 8, podrul: inna pusher 9, spring 10, writing element 11, separating capacitive elements 12 and summing capacitive elements 13.

Перо работает следующим образом.The pen works as follows.

При касании пишущим элементом 11 поверхности бумаги в нем возникают механические колебани звукового диапазона. Распростран сь вдоль пишущего элемента , эти колебани через толкатель 9, который посто нно прижат пружиной 10 к рычагу 7, и рычаг 7 возбуждают пьезопластину 6 и на ее обкладках возникает соответствующий сигнал. Если вслед за этим сигналом возникает более низкочастотный сигнал, вызываемый изгибом пьезопластины из-за давлени пишущего элемента через толкатель 9 на рычаг 7, то первоначальный звуковой сигнал от касани пишущим элементом бумаги воспринимаетс как начало письма. При этом сигнал, снимаемый с пьезопластины 6 при давлении пишущего элемента на бумагу, воспринимаетс как информационный сигнал, несущий сведени о написанном изображении, так как при написании различных изображений характер изменени давлени пишущего элемента в процессе письма различен.When the writing element 11 touches the surface of the paper, mechanical vibrations of the sound range occur in it. Spread along the writing element, these vibrations through the pusher 9, which is constantly pressed by the spring 10 to the lever 7, and the lever 7 excite the piezoplate 6 and a corresponding signal is generated on its plates. If, following this signal, a lower frequency signal occurs, caused by the bending of the piezoplate, due to the pressure of the writing element through the pusher 9 on the lever 7, then the initial sound signal from touching the writing element of the paper is perceived as the beginning of the letter. At the same time, the signal taken from the piezoplate 6 at the pressure of the writing element on the paper is perceived as an information signal carrying information about the written image, since when writing various images, the nature of the change in pressure of the writing element in the writing process is different.

Одновременно движение корпуса 1 пера вследствие инерции грузов, закрепленных на датчиках ускорени 2-5, деформирует пьезопластины этих датчиков. Поскольку все датчики выполнены одинаковыми, то при плоскопараллельном перемещении пера на пьезопластинах возникают одинаковые сигналы, но пол рности сигналов датчиков 2 и 3 верхнего р да и датчиков 4 и 5 нижнего р да противоположны.At the same time, the movement of the body 1 of the feather, due to the inertia of the loads attached to the acceleration sensors 2-5, deforms the piezoplates of these sensors. Since all the sensors are made identical, when the plane-parallel movement of the pen on piezoplates, the same signals appear, but the polarities of the signals of the sensors 2 and 3 of the upper row and of the sensors 4 and 5 of the lower row are opposite.

Если кончик пишущего элемента 11 неподвижен на бумаге, а перо совершает наклонные движени , то амплитуды сигналов датчиков 2 и 3 больше амплитуды сигналов с датчиков 4 и 5, так как размах колебани точки закреплени датчиков 4 и 5 меньще. Таким образом, при наклонных двил ени х пера амплитуда сигналов с датчиков зависит от их рассто ни от кончика пишущего элемента.If the tip of the writing element 11 is fixed on paper and the pen makes oblique movements, then the amplitudes of the signals of sensors 2 and 3 are greater than the amplitudes of the signals from sensors 4 and 5, since the amplitude of the oscillation point of the sensors 4 and 5 is smaller. Thus, with inclined wings of the pen, the amplitude of the signals from the sensors depends on their distance from the tip of the writing element.

Сигналы с датчиков 3 и 5 через соответствующие разделительные емкостные элементы 12 зар жают суммирующий емкостной элемент 13. При этом величины емкостных элементов 12, подключенных к соответствующим датчикам, обратно пропорциональны рассто нию закреплени этихThe signals from sensors 3 and 5 through the appropriate separating capacitive elements 12 charge the summing capacitive element 13. In this case, the values of capacitive elements 12 connected to the respective sensors are inversely proportional to the fixing distance of these

датчиков от конца пишущего элемента. Поэто .му при наклонных движени х пера зар д , накапливающийс на суммирующих емкостных элементах 13 от сигналов датчиков 2 и 3 верхнего р да, компенсируетс sensors from the end of the writing element. Therefore, with inclined movements of the pen, the charge accumulated on the summing capacitive elements 13 from the signals of sensors 2 and 3 of the upper row is compensated

до нул зар дом от сигналов датчиков 4 и 5 нижнего р да.down to zero charge from the signals of sensors 4 and 5 of the lower row.

При плоскопараллельном перемещении пера зар д на суммирующих емкостных элементах 13 отличен от нул и составл ет полезную информацию об ускорении перемещени конца пишущего элемента 11. Если плоскости чувствительности пар датчиков 3, 5 и 2, 4 взаимно перпендикул рны, то сигналов с суммирующих емкостныхWhen the plane-parallel movement of the pen, the charge on the summing capacitive elements 13 is different from zero and constitutes useful information about the acceleration of the movement of the end of the writing element 11. If the sensitivity planes of the sensor pairs 3, 5 and 2, 4 are mutually perpendicular, then the signals from the summing capacitive

элементов 13 достаточно дл того, чтобы рещать задачу идентификации этих сигналов с широким классом графических рукописных изображений, воспроизводимых пишущим элементом.elements 13 are enough to solve the problem of identifying these signals with a wide class of graphic handwritten images reproduced by the writing element.

Таким образом, формирование электрических сигналов, пропорциональных ускорению движени конца пишущего элемента в плоскости двух координат, давлению пишущего элемента на бумагу и сигналов оThus, the formation of electrical signals proportional to the acceleration of the movement of the end of the writing element in the plane of two coordinates, the pressure of the writing element on the paper and signals about

начале письма позвол ет использовать предлагаемое изобретение в устройствах ввода, регистрации и контрол рукописных данных в сферах бухгалтерского и статистического учета, а также в сфере обслуживани при выписывании квитанций, чеков, продаже авиа- и железнодорожных билетов , в банках дл идентификации подписи, дл автоматизированного учета в здравоохранении и в подобных сферах, где требуетс при рукописном заполнении бланков автоматизированный учет и обработка данных . Экономический эффект от изобретени достигаетс за счет уменьшени ошибок ввода и соответствующего повышени производительности труда по сравнению с известными устройствами.the beginning of the letter allows the invention to be used in input, recording and control of handwritten data in the areas of accounting and statistical accounting, as well as in the service sector when writing out receipts, checks, selling air and railway tickets, in banks to identify signatures, for automated accounting in health care and in similar areas where automated accounting and data processing is required for handwritten form filling. The economic effect of the invention is achieved by reducing input errors and a corresponding increase in labor productivity compared to known devices.

Предлагаемое перо дл ввода рукописной информации изготовлено и испытано при вводе и распознавании рукописных символов . Результаты испытаний показали, что ошибка распознавани при простейших коррел ционных алгоритмах составл ет менее 2% на 1 тыс чу введенных символов.The proposed pen for entering handwritten information is made and tested when entering and recognizing handwritten characters. The test results showed that the recognition error with the simplest correlation algorithms is less than 2% per thousand characters entered.

Claims

1. Pen for writing handwritten information, comprising a hollow body inside which a writing element, a pressure sensor and acceleration sensors are located, made in the form of mutually perpendicular p