SU811092A1 - Stand for testing i.c.engine - Google Patents

Stand for testing i.c.engine Download PDF

Info

Publication number
SU811092A1
SU811092A1 SU792755444A SU2755444A SU811092A1 SU 811092 A1 SU811092 A1 SU 811092A1 SU 792755444 A SU792755444 A SU 792755444A SU 2755444 A SU2755444 A SU 2755444A SU 811092 A1 SU811092 A1 SU 811092A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
stand
tachogenerator
series
electric machine
Prior art date
Application number
SU792755444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Васильевич Дробышев
Владимир Константинович Довбня
Виктор Васильевич Долгий
Николай Александрович Хадасевич
Леокадия Юльяновна Цвирко
Original Assignee
Белорусский Институт Механизациисельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Институт Механизациисельского Хозяйства filed Critical Белорусский Институт Механизациисельского Хозяйства
Priority to SU792755444A priority Critical patent/SU811092A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU811092A1 publication Critical patent/SU811092A1/en

Links

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к технике дл  исПнтэйий и обкатки двигателей внутреннего сгорани .BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a technique for driving and running in internal combustion engines.

Известн.ы стенды дл  иерытани  двигател  вну реннего сгорани , содержащие асинхронную электрическую машину, тахогенератрр , измерите 1ь крут щего момента, индук у1онный регул тор напр жени  в цепи ротора электрической машины, программное , задающее и исполнительное устройству , электрическа  машина и тахогенератор кинематически св заны с валом двигател , а йспо.лвдте ьное устройство - с регул тор , статор машины подключен к сети переменного трка, при этом на входе исполHnT flbftQfQ устройства последовательно ввдючены задающее и программное устройства 1.Known stands for engine internal combustion testing, containing an asynchronous electric machine, tachogenerator, measure 1 torque, inductor voltage regulator in the rotor circuit of the electric machine, software, driver and actuator, electric machine and tacho generator kinematically linked with the motor shaft, and the usable device is with the regulator, the machine stator is connected to the AC drive network, while at the input of the HnT flbftQfQ device the input and program stroystva 1.

Однако в указанных стендах при значительных токах ротора мотора-генератора и при изменении величины сопротивлени  резисторов их контакты подгорают, что снижает надежность работы стенда, а при посто нной величине резисторов в роторе мотора-генератора уменьшаетс  диапазон регулировани  частоты вращени . Кроме того, этот -стенд инерционен и не обеспечивает достаточной стабильности параметров привода при обкатке.However, in these stands with significant currents of the rotor of the motor-generator and with a change in the resistance value of the resistors, their contacts are burned, which reduces the reliability of the stand, and at a constant value of resistors in the rotor of the motor-generator, the range of rotational speed control decreases. In addition, this stand is inertial and does not provide sufficient stability of the parameters of the drive when running.

Цель изобретени  - стабилизаци  параметров привода при расширении диапазона регулировани .The purpose of the invention is to stabilize the drive parameters while expanding the control range.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд содержит импульсный модул тор тока и устройство стабилизации частоты вращени  и момента, выход последнего св зан с входом модул тора, включенного последовательно с индукционным регул тором напр жени , а входы соединены параллельно входам тахогенератора, измерител  крут щего момента и программного устройства . Импульсный модул тор тока выполнен в виде последовательно соединенных выпр мител , коммутатора тока на управл емых вентил х и генератора управл ющих импульсов. Устройство стабилизации частоты вращени  и момента выполнено в виде сравнивающего устройства, усилител  и корректора, соединенных последовательно,This goal is achieved by the fact that the test bench contains a pulse current modulator and a device for stabilizing the rotational speed and torque, the output of the latter is connected to the input of a modulator connected in series with the induction voltage regulator, and the inputs are connected in parallel to the inputs of the tachogenerator, torque meter and software device. The pulse current modulator is made in the form of a series-connected rectifier, a current switch on controllable fans, and a generator of control pulses. The device for stabilizing the rotational speed and torque is made in the form of a comparison device, an amplifier and an equalizer connected in series,

причем на входах сравнивающего устройства параллельно включены переключатель и задатчик, входы которых служат входами устройства стабилизации, выходом последнего  вл етс  выход корректора.moreover, at the inputs of the comparison device, a switch and a setpoint device are connected in parallel, the inputs of which serve as inputs to the stabilization device, the output of the latter being the output of the corrector.

На чертеже дана функциональна  схема предлагаемого стенда.The drawing is a functional diagram of the proposed stand.

Стенд дл  испытани  двигател  внутреннего сгорани  содержит кинематически соединенные с валом испытуемого двигател  1Test bench for internal combustion engine contains kinematically connected with the shaft of the test engine 1

тахогенератор 2 и асинхронную электрическую машину 3 с фазным ротором, статор которой подключен к трехфазной сети переменного тока, а в цепь ротора включен индукционный регул тор 4 напр жени . Подвижна  часть последнего (не показана) кинематически соединена с исполнительным устройством 5 реверсивного привода угла поворота. Это устройство подключеио к задающему устройству 6 угла поворота, св занному с программным устройством 7.a tachogenerator 2 and an asynchronous electric machine 3 with a phase rotor, the stator of which is connected to a three-phase AC network, and an inductive voltage regulator 4 is connected to the rotor circuit. The movable part of the latter (not shown) is kinematically connected to the actuating device 5 of the reversing rotation angle drive. This device is connected to the angle setting device 6 associated with the software device 7.

Последовательно с индукционным регул тором 5 включен имиульсный модул тор 8 тока, содержащий трехфазный мостовой выпр митель 9, мостовой коммутатор 10 тока и генератор 11 управл ющих импульсов . Мостовой коммутатор тока имеет резисторы 12 и 13, включенные в его соседние плечи, конденсатор 14, включенный в диагональ коммутатора 10, и включенные в два других соеседних плеча коммутатора управл емые вентили 15 и 16, последовательно с которыми включены индуктивные элементы 17 и 18.In series with the induction regulator 5, an immersion current modulator 8 is connected, comprising a three-phase bridge rectifier 9, a bridge switch 10 of the current, and a generator 11 of control pulses. The bridge current switch has resistors 12 and 13 included in its adjacent shoulders, a capacitor 14 included in the diagonal of switch 10, and controllable gates 15 and 16 connected to two other adjacent arms of the switch, in series with which inductive elements 17 and 18 are connected.

Устройство 19 стабилизации частоты вращени  и момента содержит тахогенератор 2, измеритель 20 крут щего момеита, переключатель 21 и задатчик 22, св занные с программным устройством 7 и сравнивающим устройством 23. Последний, усилитель 24 и корректор 25 соединены последовательно .The device 19 for stabilizing the rotational speed and torque comprises a tachogenerator 2, a torque meter 20, a switch 21 and a setting device 22 connected to a software device 7 and a comparison device 23. Last, the amplifier 24 and the equalizer 25 are connected in series.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Частоту вращени  в двигательном и величину нагрузки в тормозном устанавливают поворотом подвижной части индукционного регул тора 4 напр жени  с помощью программного, задаюп1.его и исполнительного устройства. От тахогенератора 2 в двигательном и от измерител  20 в тормозном режимах через переключатель 21 к сравнивающему устройству 23 подвод тс  сигналы, соответствующие измеренным значени м этих величин. Одновременно от задатчика 22 к сравнивающему устройству 23 поступает сигнал, соответствующий заданному значению частоты вращени  или нагрузки . Сигнал рассогласовани , соответствующий разности заданного и измеренного значений регулируемой величины, от сравнивающего устройства 23 поступает к усилителю 24, корректору 25 и генератору 11 уиравл ющих импульсов. Последний измен ет частоту и скважность генерируемых уиравл ющих имиульсов так, чтобы эту разность свести к минимуму путем изменени  тока ротора асинхронной мащины 3.The rotational frequency in the motor and the load in the brake are set by turning the movable part of the induction regulator 4 voltage with the help of software, control and actuator. Signals from the tachogenerator 2 in the motor and from the meter 20 in the braking mode through the switch 21 to the comparator device 23 correspond to the measured values of these quantities. At the same time, a signal corresponding to a predetermined value of the rotational speed or load is supplied from the setting unit 22 to the comparison device 23. The error signal, corresponding to the difference between the set and measured values of the controlled variable, from the comparator device 23 goes to the amplifier 24, the equalizer 25 and the generator 11 of the driving pulses. The latter changes the frequency and duty cycle of the generated oscillators so that this difference is minimized by changing the rotor current of the asynchronous mask 3.

При поступлении запускающего импульса на управл ющий электрод вентил  15 он отпираетс . Через резистор 12, индуктивный элемент 17 и вентиль 16 протекает ;выпр мленный ток ротора. Одновременно конденсатор 14 зар жаетс  током, протекающим ио цепи: резистор 13, конденсатор, индуктивный элемент 17 и открытый вентиль 15. При поступлении очередного запускающего импульса на унравл ющий электрод вентил  16 ток разр да конденсатора запирает вентиль 15, а сам конденсатор перезар жаетс  с противоположной пол рностью. Если резисторы 12 и 13 различаютс  по величине сопротивлени  в 8-12 раз, то изменение частоты и скважности импульсов генератора 11 не только вли ет на величину добротности индукционного регул тора 4When a triggering pulse arrives at the control electrode of the valve 15, it opens. Through the resistor 12, the inductive element 17 and the valve 16 flows; the rectified rotor current. At the same time, the capacitor 14 is charged with the current flowing through the circuit: resistor 13, capacitor, inductive element 17 and open valve 15. When the next triggering pulse arrives at the control electrode of valve 16, the discharge current of the capacitor closes valve 15 and the capacitor recharges from the opposite polarity. If the resistors 12 and 13 differ in magnitude of resistance by 8-12 times, then the change in the frequency and duty cycle of the oscillator 11 does not only affect the Q-value of the induction controller 4

напр жени , но и измен ет эквивалентное значение сопротивлени  и величину тока ротора асинхронной машины 3.voltage, but also changes the equivalent resistance value and the magnitude of the rotor current of the asynchronous machine 3.

Благодар  модул ции тока ротора повышаетс  добротность индукционного регул тора напр жени  и обеспечиваетс  стабилизаци  параметров привода, при этом диапазон регулировани  расшир етс , так как частота тока ротора не зависит от угловой скорости вращени  электрической машины.Due to the modulation of the rotor current, the quality factor of the induction voltage regulator increases and the drive parameters are stabilized, while the control range is expanded, since the frequency of the rotor current does not depend on the angular velocity of the electric machine.

В результате этого повышаетс  качество обкатки и испытани  двигател  внутреннего сгорани .As a result, the quality of running and testing of the internal combustion engine is improved.

Claims (3)

1. Стенд дл  испытани  двигател  внутреннего сгорани , содержащий асинхронную электрическую машину, тахогенератор, измеритель крут шего момента, индукционный регул тор напр жени  в цепи ротора1. Stand for testing an internal combustion engine containing an asynchronous electric machine, a tachogenerator, a torque gauge, an induction voltage regulator in a rotor circuit электрической машины, программное, задающее и исполпительноеустройства, электрическа  машина и тахогенератор кинематически св заны с валом двигател , а исполнительное устройство - с регул тором , статор машины подключен к сети переменного тока, при этом на входе исполнительного устройства последовательно включены задающее и программное устройства , отличающийс  тем, что, с цельюelectric machine, software, driver and operator, electric machine and tachogenerator are kinematically connected to the motor shaft, and the actuator is connected to the regulator, the machine stator is connected to the AC network, and the master and software device differently connected to the input device in order to стабилизации параметров привода при расширении диапазона регулировани , стенд содержит импульсный модул тор тока и устройство стабилизации частоты вращени  и момента, выход последнего св зан с входом модул тора, включенного последовательно с индукционным регул тором напр жени , а входы соединены параллельно входам тахогенератора, измерител  крут щего момента и программного устройства.stabilizing the drive parameters when expanding the control range, the stand contains a pulse current modulator and a device for stabilizing the rotational speed and torque, the output of the latter is connected to the input of the modulator connected in series with the induction voltage regulator, and the inputs are connected in parallel to the inputs of the tachogenerator; moment and software device. 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что импульсный модул тор тока выполнен в виде последовательно соединенных выпр мител , коммутатора тока на управл емых вентил х и генератора управл ющих2. The stand according to claim 1, characterized in that the pulse current modulator is made in the form of series-connected rectifiers, a current switch on controlled valves and a control generator импульсов.pulses. 3. Стенд по ц. 1, отличающийс  тем, что устройство стабилизации частоты вращени  и момента выполнено в виде сравнивающего устройства, усилител  и корректора , соединенных последовательно, причем на входах сравнивающего устройства параллельно включены переключатель и задатчик , входы которых служат входами устройства стабилизации, выходом последнего  вл етс  выход корректора.3. Stand for c. 1, characterized in that the device for stabilizing the rotational speed and torque is made in the form of a comparison device, an amplifier and a corrector connected in series, with the switch and the setpoint device, whose inputs serve as inputs of the stabilization device, the output of the corrector, connected in parallel to the inputs of the comparison device. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 353169, кл. G 01М 13/02, 1970.1. USSR author's certificate No. 353169, cl. G 01M 13/02, 1970.
SU792755444A 1979-04-18 1979-04-18 Stand for testing i.c.engine SU811092A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792755444A SU811092A1 (en) 1979-04-18 1979-04-18 Stand for testing i.c.engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792755444A SU811092A1 (en) 1979-04-18 1979-04-18 Stand for testing i.c.engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU811092A1 true SU811092A1 (en) 1981-03-07

Family

ID=20823164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792755444A SU811092A1 (en) 1979-04-18 1979-04-18 Stand for testing i.c.engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU811092A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4437151B2 (en) Starting method of sensorless DC motor capable of electronic commutation
JPH08503308A (en) Circuit device that measures the rotation speed of the generator
JPS63212723A (en) Torque control device of internal combustion engine
EP0135128A2 (en) Stepper motor damping circuit and a method therefor
US4001660A (en) Regulating the torque of an induction motor
FI72016C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER STABILISERING AV EN LIKSTROEMSMOTOR I EN HISS.
SU811092A1 (en) Stand for testing i.c.engine
JPH0627791B2 (en) Induction motor constant measurement method
KR101056572B1 (en) Method and apparatus for determining torque of electrical equipment
US2445095A (en) Motoring dynamometer for engine testing
US4322672A (en) Electric motor control apparatus
US5202620A (en) Apparatus for measuring the time constant of the direct-axis damper of a synchronous machine
SU586538A1 (en) Device for regulating synchronous generator voltage
RU2014720C1 (en) Method of starting and self-starting of synchronous motor
KR920006362B1 (en) A constant measuring method for inverter apparatus
SU702477A2 (en) Method of preventing autooscilattion of asynchronous motor
US5311121A (en) Apparatus for measuring the electrical time constant of the quadrature-axis damper of a synchronous machine
SU73789A1 (en) A device for rotating the shaft of a phasoregulator of a mercury rectifier
JPH06311775A (en) Torque measuring method and equipment and torque controller and dynamometer using the former
SU661503A1 (en) Integrating drive
SU765966A1 (en) Induction motor speed stabilizing device
WO2008105433A1 (en) Induction motor vector controlling device and method
SU1069084A1 (en) Method of measuring starting torque pulsations of three-phase thyratron motor
SU1422217A1 (en) Method of quality control of gearing of quartz mechanical watch and apparatus for performing same
SU1020767A1 (en) Internal combustion engine testing stand